[實用新型]一種無人飛行器的控制器

有效

• 申請號: 201620018930.4
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205353772U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 譚圓圓
• 申請（專利權）人: 譚圓圓
• 主分類號: G05D1/10
• 分類號: G05D1/10
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本申請涉及無人飛行器技術領域，尤其涉及一種無人飛行器的控制器。

背景技術

隨著無人飛行器的普及，越來越多的人開始了解和使用無人飛行器。以當前最為熱門的多旋翼式無人飛行器為例，一種典型的無人飛行器操控方式是，用戶通過手持的控制器來給無人飛行器下達飛行指令，飛行指令通過無線方式傳輸到無人飛行器上的飛行控制模塊，并經由飛行控制模塊轉換，并傳輸給多個與電機、旋翼相連接的電子調速器，控制所述多個旋翼的轉速，從而實現對無人飛行器的飛行軌跡的控制。

手持控制器是用戶與無人機進行通信控制與對話的樞紐，該控制器上一項重要功能是，在遠程情況下，向用戶準確反映與無人機飛行控制有關的各種信息，包括電子地圖信息、飛行器當前位置、飛行器當前狀態等，每一項展示信息對于無人飛行器的控制來說都是有價值的。

但是，并非所有的信息都是始終對于用戶有用的，比如電子地圖信息、無人飛行器當前位置信息，飛行器朝向、飛行器高度等部分數據，可能會被公認為是價值較高的數據，但是對于一種飛行設備而言，涉及到空間自由范圍的飛行，涉及到的各種推送信息極多，如何確定哪些推送信息需要展示，并且這些推送信息的方式也成為一個亟待解決的問題。

實用新型內容

本實用新型實施例提供了一種無人飛行器的控制器，用以解決現有技術中確定哪些推送信息需要展示，并且這些推送信息的方式的問題。

其具體的技術方案如下：

一種無人飛行器的控制器，包括：

殼體；

處理器，所述處理器包括信息傳輸端口、比較模塊、存儲模塊，所述信息傳輸端口與所述比較模塊連接，所述比較模塊與所述存儲模塊連接，所述信息傳輸端口接收第一推送信息，并將第一推送信息傳輸至比較模塊，比較模塊調取存儲模塊中的顯示規則，并根據顯示規則得到第二推送信，并通過所述信息傳輸端口將第二推送信息傳輸至顯示器；

顯示器，與所述處理器連接，顯示第二推送信息。

可選的，所述處理器還包括：

分析模塊，與所述信息傳輸端口連接，對獲取到的各個推送信息進行分類，并為每個功能類別分別配置對應的顯示規則，并將每個功能類別對應的顯示規則傳輸至存儲器；

存儲器，與所述分析模塊連接，保存功能類別與顯示規則之間的對應關系。

可選的，所述分析模塊對各個推送信息進行分級，為每個重要級別分別配置對應的顯示規則，并將每個重要性級別對應的顯示規則傳輸至存儲器；

所述存儲器，保存重要性級別與顯示規則之間的對應關系。

可選的，還包括：

顯示控制器，與所述處理器以及所述顯示器連接，接收所述處理器傳輸的控制指令，并根據控制指令排序顯示推送信息。

可選的，所述顯示控制器控制所述顯示器按照預設顯示周期依次顯示各個推送信息。

可選的，還包括：

接收器，與所述處理器連接，接收無人飛行器的第一推送信息，并將所述第一推送信息通過信息傳輸端口傳輸至處理器；

天線，與所述接收器連接，將接收器中控制指令發送至無人飛行器。

可選的，還包括：

導航控制器，與所述處理器連接，接收處理器傳輸的控制指令，并根據控制指令來指示無人飛行器的飛行。

可選的，還包括：

操縱桿，活動的設置在所述殼體上，所述操縱桿與殼體接觸部分設置有觸點，所述觸點用于生成觸發信號，所述觸發信號為控制無人飛行器航行的信號。

可選的，所述顯示器具體為觸控顯示器。

可選的，還包括：

電源，與所述處理器以及所述顯示器連接。

本實用新型實施例提供了一種無人飛行器的控制器，該控制器包括：處理器，該處理器包括信息傳輸端口、比較模塊、存儲模塊，信息傳輸端口與比較模塊連接，比較模塊與存儲模塊連接，信息傳輸端口接收第一推送信息，并將第一推送信息傳輸至比較模塊，比較模塊調取存儲模塊中的顯示規則，并根據顯示規則得到第二推送信，并通過所述信息傳輸端口將第二推送信息傳輸至顯示器；顯示器，與處理器連接，并顯示第二推送信息。通過該控制器可以確定出哪些推送信息需要被顯示，以及推送信息以何種方式來顯示的問題，從而保證重要的推送信息能夠被及時的顯示在顯示器上，而不太重要的信息不會占用顯示器上的顯示區域，進而使得推送信息能夠及時展示給用戶。

附圖說明

圖1為本實用新型實施例中一種無人飛行器的控制器的結構示意圖；

圖2為本實用新型實施例中處理器的內部結構示意圖；