[實用新型]一種新型無人機機臂折疊機構

有效

• 申請號: 201620018210.8
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205293062U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃鍵耿
• 申請（專利權）人: 浙江天馬行空創新科技有限公司
• 主分類號: B64C1/30
• 分類號: B64C1/30
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型涉及一種無人機部件，具體是一種新型無人機機臂折疊機構。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備 的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼 機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民 用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目 前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。另外，許多 模型遙控飛機也被稱為無人機。

隨著無人機技術的不斷發展和成熟，無人機已經廣泛應用于航拍和野外搜救領域，由 于野外飛行環境多變，無人機的穩定性很重要，所以現在無人機多為四軸或六軸無人機， 但是由于六軸無人機，機臂多，而且長，攜帶和收納很不方便。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種新型無人機機臂折疊機構，以解決上述背景技術中提 出的問題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種新型無人機機臂折疊機構，包括轉盤，所述轉盤沿圓周均勻設置機臂固定凸臺， 所述機臂固定凸臺上設有通孔，所述轉盤中心安裝有旋轉軸，所述旋轉軸上裝有機臂，所 述機臂末端設有旋翼安裝架，所述機臂對應機臂固定臺位置設有固定孔，所述固定孔與通 孔通過固定銷軸連接。

作為本實用新型進一步的方案：所述機臂安裝凸臺沿圓周方向均勻設有六個，所述機 臂安裝凸臺上的通孔為矩形孔。

作為本實用新型進一步的方案：所述機臂設有六個，所述機臂首端可轉動的安裝在旋 轉軸上。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋翼安裝架上設有安裝通孔。

作為本實用新型進一步的方案：所述轉盤上設有機架安裝孔。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構新穎，簡單，通過機臂 安裝在旋轉軸上，實現機臂可繞旋轉軸旋轉，實現六軸收納，方便貯存和攜帶，再通過機 臂通過固定孔和轉盤上的通孔，以及固定銷軸，使得機臂可展開固定，滿足了使用要求。

附圖說明

圖1為新型無人機機臂折疊機構的結構示意圖。

圖中：1-機臂固定凸臺、2-通孔、3-轉盤、4-機架安裝孔、5-機臂、6-固定孔、7-安 裝通孔、8-旋翼安裝架、9-旋轉軸、10-固定銷軸。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1，本實用新型實施例中，一種新型無人機機臂折疊機構，包括轉盤2，轉 盤2沿圓周均勻設置機臂固定凸臺1，機臂固定凸臺1上設有通孔2，轉盤1中心安裝有 旋轉軸9，旋轉軸9上裝有機臂5，機臂5末端設有旋翼安裝架8，機臂5對應機臂固定臺 1位置設有固定孔6，固定孔6與通孔2通過固定銷軸10連接，機臂安裝凸臺1沿圓周方 向均勻設有六個，機臂安裝凸臺1上的通孔為矩形孔，機臂5設有六個，機臂5首端可轉 動的安裝在旋轉軸9上，旋翼安裝架8上設有安裝通孔7，轉盤3上設有機架安裝孔4。

本實用新型結構新穎，簡單，通過六個機臂首端安裝在旋轉軸上，實現機臂可繞旋轉 軸旋轉，實現六軸收納，方便貯存和攜帶，再通過機臂通過固定孔和轉盤上的通孔，以及 固定銷軸，使得機臂可展開固定，轉盤設有的機架安裝孔，滿足了使用要求，方便了使用 人員的操作。

于本領域技術人員而言，顯然本實用新型不限于上述示范性實施例的細節，而且在不 背離本實用新型的精神或基本特征的情況下，能夠以其他的具體形式實現本實用新型。因 此，無論從哪一點來看，均應將實施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本實用新型 的范圍由所附權利要求而不是上述說明限定，因此旨在將落在權利要求的等同要件的含義 和范圍內的所有變化囊括在本實用新型內。不應將權利要求中的任何附圖標記視為限制所 涉及的權利要求。

此外，應當理解，雖然本說明書按照實施方式加以描述，但并非每個實施方式僅包含 一個獨立的技術方案，說明書的這種敘述方式僅僅是為清楚起見，本領域技術人員應當將 說明書作為一個整體，各實施例中的技術方案也可以經適當組合，形成本領域技術人員可 以理解的其他實施方式。