[實(shí)用新型]一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)導(dǎo)桿式機(jī)械手

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620018053.0
• 申請(qǐng)日: 2016-01-11
• 公開（公告）號(hào): CN205290941U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳奇;白順科;田小敏;黃怡萌;陳超英
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 南京工業(yè)職業(yè)技術(shù)學(xué)院
• 主分類號(hào): B25J9/00
• 分類號(hào): B25J9/00;B25J9/12
• 代理公司: 南京匯盛專利商標(biāo)事務(wù)所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚(yáng)

1.一種旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)導(dǎo)桿式機(jī)械手，其特征在于：包括弧形導(dǎo)軌（4）、左限位頂桿（6）、右限位頂桿（9）、驅(qū)動(dòng)滑塊（11）、浮動(dòng)導(dǎo)筒（12）、浮動(dòng)導(dǎo)桿（13）、浮動(dòng)桿左端板（15）、浮動(dòng)桿右端板（16）、R軸底座板（17）、R軸滑套（18）、R軸副導(dǎo)桿（19）、R軸主導(dǎo)桿（21）、R軸法蘭板（22）、Z軸導(dǎo)桿（24）、Z軸滑塊（26）、R軸驅(qū)動(dòng)左導(dǎo)板（27）、R軸驅(qū)動(dòng)左頂桿（28）、R軸驅(qū)動(dòng)右導(dǎo)板（30）、R軸驅(qū)動(dòng)右頂桿（31）、Z軸左滑座導(dǎo)桿（33）、Z軸左滑座導(dǎo)套（34）、Z軸驅(qū)動(dòng)左頂桿（35）、Z軸左頂桿導(dǎo)套（36）、Z軸右滑座導(dǎo)桿（38）、Z軸右滑座導(dǎo)套（39）、Z軸驅(qū)動(dòng)右頂桿（40）、Z軸右頂桿導(dǎo)套（41）、Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板（43）和夾具（101），所述驅(qū)動(dòng)滑塊（11）滑動(dòng)連接在弧形導(dǎo)軌（4）上且一端與浮動(dòng)導(dǎo)筒（12）固定連接，左限位頂桿（6）和右限位頂桿（9）固定連接在弧形導(dǎo)軌（4）上，且分別位于驅(qū)動(dòng)滑塊（11）兩側(cè)，浮動(dòng)導(dǎo)筒（12）套設(shè)于浮動(dòng)導(dǎo)桿（13）上，浮動(dòng)桿左端板（15）和浮動(dòng)桿右端板（16）分別固定連接于浮動(dòng)導(dǎo)桿（13）兩端，R軸底座板（17）固定連接在浮動(dòng)桿左端板（15）和浮動(dòng)桿右端板（16）之間，R軸滑套（18）固定連接于R軸底座板（17）上，R軸副導(dǎo)桿（19）和R軸主導(dǎo)桿（21）滑動(dòng)穿插于R軸滑套（18）中，R軸法蘭板（22）固定連接于R軸主導(dǎo)桿（21）的上端，Z軸導(dǎo)桿（24）垂直安裝于R軸法蘭板（22）上，Z軸滑塊（26）滑動(dòng)設(shè)于Z軸導(dǎo)桿（24）上；R軸驅(qū)動(dòng)左頂桿（28）和Z軸左滑座導(dǎo)桿（33）固定連接于浮動(dòng)桿左端板（15）上，R軸驅(qū)動(dòng)右頂桿（31）和Z軸右滑座導(dǎo)桿（38）固定連接于浮動(dòng)桿右端板（16）上，R軸驅(qū)動(dòng)左導(dǎo)板（27）和R軸驅(qū)動(dòng)右導(dǎo)板（30）分別固定連接于R軸主導(dǎo)桿（21）下端兩側(cè)，Z軸左滑座導(dǎo)套（34）和Z軸右滑座導(dǎo)套（39）分別滑動(dòng)設(shè)于Z軸左滑座導(dǎo)桿（33）和Z軸右滑座導(dǎo)桿（38）上，Z軸驅(qū)動(dòng)左頂桿（35）和Z軸驅(qū)動(dòng)右頂桿（40）分別固定連接于Z軸左滑座導(dǎo)套（34）和Z軸右滑座導(dǎo)套（39）上，Z軸左頂桿導(dǎo)套（36）和Z軸右頂桿導(dǎo)套（41）分別固定連接于R軸法蘭板（22）的左右兩側(cè)，且Z軸驅(qū)動(dòng)左頂桿（35）和Z軸驅(qū)動(dòng)右頂桿（40）分別滑動(dòng)穿插于Z軸左頂桿導(dǎo)套（36）和Z軸右頂桿導(dǎo)套（41）中；Z軸驅(qū)動(dòng)導(dǎo)板（43）和夾具（101）均設(shè)于Z軸滑塊（26）上。

2.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)導(dǎo)桿式機(jī)械手，其特征在于：所述浮動(dòng)導(dǎo)桿（13）上且位于浮動(dòng)導(dǎo)筒（12）兩側(cè)分別套設(shè)有浮動(dòng)桿復(fù)位彈簧（14）。

3.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)導(dǎo)桿式機(jī)械手，其特征在于：所述R軸副導(dǎo)桿（19）上套設(shè)有R軸復(fù)位彈簧（20），R軸復(fù)位彈簧（20）的兩端分別支撐于R軸滑套（18）上和R軸主導(dǎo)桿（21）上。

4.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)導(dǎo)桿式機(jī)械手，其特征在于：所述Z軸導(dǎo)桿（24）上且位于Z軸滑塊（26）兩側(cè)分別套設(shè)有Z軸復(fù)位彈簧（25）。

5.如權(quán)利要求1所述的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)浮動(dòng)導(dǎo)桿式機(jī)械手，其特征在于：所述驅(qū)動(dòng)滑塊（11）在弧形導(dǎo)軌（4）上的滑動(dòng)是通過一驅(qū)動(dòng)單元驅(qū)動(dòng)，該驅(qū)動(dòng)單元包括電機(jī)（2）和旋轉(zhuǎn)臂（3），所述旋轉(zhuǎn)臂（3）的一端與驅(qū)動(dòng)滑塊（11）相連，另一端與電機(jī)（2）相連。