[實用新型]一種柱坐標系浮動導桿與柱面導槽式機械手

有效

• 申請號: 201620018037.1
• 申請日: 2016-01-11
• 公開（公告）號: CN205290950U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 白順科;彭復明;楊靜麗
• 申請（專利權）人: 南京工業職業技術學院
• 主分類號: B25J9/04
• 分類號: B25J9/04
• 代理公司: 南京匯盛專利商標事務所(普通合伙) 32238
• 代理人: 陳揚

1.一種柱坐標系浮動導桿與柱面導槽式機械手，其特征在于：包括機座（1）、電機（2）、旋轉臂（3）、弧形導軌（4）、左限位頂桿（6）、右限位頂桿（9）、驅動滑塊（11）、Z軸導桿（13）、Z軸滑塊（14）、Z軸驅動銷桿（15）、柱面導板（16）、浮動導筒（18）、浮動導桿（19）、浮動桿左端板（21）、浮動桿右端板（22）、R軸底座板（23）、R軸滑套（24）、R軸主導桿（25）、R軸副導桿（26）、R軸驅動左頂桿（28）、R軸驅動左導板（30）、R軸驅動右頂桿（31）、R軸驅動右導板（33）和夾具（101），所述弧形導軌（4）固定于機座（1）上，驅動滑塊（11）滑動設于弧形導軌（4）上，電機（2）的輸出軸通過旋轉臂（3）與驅動滑塊（11）相連，左限位頂桿（6）和右限位頂桿（9）分別設于驅動滑塊（11）兩側；浮動導筒（18）與驅動滑塊（11）固定連接，浮動導桿（19）滑動穿接于浮動導筒（18）中，浮動桿左端板（21）和浮動桿右端板（22）分別固定于浮動導桿（19）的左右兩端，R軸底座板（23）固定連接于浮動桿左端板（21）和浮動桿右端板（22）之間，R軸滑套（24）設于R軸底座板（23）上，R軸主導桿（25）和R軸副導桿（26）滑動設于R軸滑套（24）上；柱面導板（16）固定連接于機座（1）上，柱面導板（16）上設計有柱面導槽（17），Z軸導桿（13）固定連接于滑塊轉接板（12）上，Z軸滑塊（14）滑動設于Z軸導桿（13）上，Z軸驅動銷桿（15）固定連接于Z軸滑塊（14）上，且Z軸驅動銷桿（15）一端滑動設于柱面導板（16）的柱面導槽（17）中；R軸驅動左頂桿（28）和R軸驅動右頂桿（31）分別設于浮動桿左端板（21）和浮動桿右端板（22）上，R軸驅動左導板（30）和R軸驅動右導板（33）均固定于R軸主導桿（25）上，夾具（101）固定連接于R軸主導桿（25）的上端。

2.如權利要求1所述的柱坐標系浮動導桿與柱面導槽式機械手，其特征在于：所述浮動導桿（19）上且位于浮動導筒（18）的兩側分別套設有浮動桿復位彈簧（20）。

3.如權利要求1所述的柱坐標系浮動導桿與柱面導槽式機械手，其特征在于：所述R軸副導桿（26）上套設有R軸復位彈簧（27）。