[實用新型]一種用于拳擊機器人的出拳裝置

有效

• 申請號: 201620017356.0
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205323216U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 朱靜;黃文愷;冼潤鋮;陳華賓;江卓燊;韓曉英;伍馮潔;吳羽;姚佳岷
• 申請（專利權）人: 廣州大學
• 主分類號: A63H13/06
• 分類號: A63H13/06;A63H29/22
• 代理公司: 廣州凱東知識產權代理有限公司 44259
• 代理人: 姚迎新

技術領域

本實用新型涉及拳擊機器人領域，尤其涉及一種用于拳擊機器人的出拳裝 置。

背景技術

目前，社會發展之飛快，人們的生活節奏也隨之加快，工作和生活等各方 面的壓力也隨之增大。拳擊裝置運用到一些娛樂領域，能夠緩解人們的壓力， 如：對打機器人，腦電波控制出拳等，操作者雙手操控手柄揮拳，可以盡情地 把壓力通過拳擊發泄出來，以達到減壓的作用，還可以親身體驗機器人打斗的 樂趣。現有的拳擊機器人的出拳裝置結構復雜，成本較高。

實用新型內容

針對現有技術存在的不足，本實用新型的目的在于提供一種結構簡單、成 本較低的適用于拳擊機器人的出拳裝置。

為實現上述目的，本實用新型可以通過以下技術方案予以實現：

一種用于拳擊機器人的出拳裝置，包括支撐底座、電機、計數器、曲桿、 直桿、連接桿和拳頭套，所述電機設置在支撐底座上，所述電機的轉軸的兩端 各與一曲桿的一端連接，每一所述曲桿的另一端與一直桿的一端連接，每一所 述直桿的另一端與一連接桿的一端連接，每一所述連接桿的另一端與一拳頭套 連接，所述連接桿活動設置在支撐底座上，所述計數器設置在其中一曲桿上。 曲桿、直桿和連接桿與支撐底座的配合使電機的圓周運動變成拳頭套的直線運 動。

進一步的，所述支撐底座包括電機支撐座和連接桿支撐座，所述電機設置 在電機支撐座上，所述連接桿設置在連接桿支撐座上。

進一步的，所述電機支撐座上設有槽口，所述電機設置在槽口上。

進一步的，所述連接桿支撐座上設有通孔，所述連接桿穿過通孔放置在連 接桿支撐座上。

進一步的，所述計數器包括碼盤和光遮斷裝置，所述碼盤通過其軸孔與曲 桿過盈配合固定，所述光遮斷裝置設置在碼盤上，即可實現計數功能。

進一步的，所述電機的轉軸與曲桿通過鍵槽連接。

進一步的，所述曲桿與直桿通過鉸鏈連接。

進一步的，所述直桿與連接桿通過鉸鏈連接。

進一步的，所述電機為減速電機。

本實用新型結構簡單、成本低廉，用于拳擊機器人出直拳，出拳迅速且可 計數出拳數，而且可以根據所需要的精度來調整碼盤的格數，從而調節出拳的 精度。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖；

圖中：1-電機、2-計數器、3-支撐底座、31-電機支撐座、311-槽口、32- 連接桿支撐座、321-通孔、4-曲桿、5-直桿、6-連接桿、7-拳頭套。

具體實施方式

下面將結合附圖以及具體實施方式對本實用新型作進一步的說明：

如圖1所示，本實用新型所述的用于拳擊機器人的出拳裝置，主要包括支 撐底座3、電機1、計數器2、曲桿4、直桿5、連接桿6和拳頭套7。支撐底座 3包括電機支撐座31和連接桿支撐座32，電機支撐座31和連接桿支撐座32相 互連接或一體化結構。電機支撐座31上設有安裝電機1的矩形槽口311，電機 1通過螺釘固定在槽口311上。電機1的轉軸的兩端各與一曲桿4的一端連接， 具體的，電機1的轉軸與曲桿4通過鍵槽連接。每一曲桿4的另一端與一直桿5 的一端連接，具體的，曲桿4與直桿5通過鉸鏈連接。每一直桿5的另一端與 一連接桿6的一端連接，具體的，直桿5與連接桿6通過鉸鏈連接。每一連接 桿6的另一端與一拳頭套7連接。連接桿支撐座32為兩個，分別設于電機支撐 座31的兩側前方，連接桿支撐座32上設有通孔321，連接桿6穿過通孔321放 置在連接桿支撐座32上，通孔321的孔徑略大于連接桿6的桿徑，有利于連接 桿6來回運動。

計數器2設置在其中一曲桿4上。其中，計數器2包括碼盤和光遮斷裝置， 碼盤采用不透明材料。碼盤通過碼盤軸孔與曲桿4過盈配合固定，光遮斷裝置 設置在碼盤上。碼盤每轉動一小格，電頻變化一次，即可實現計數功能，而且 可以根據所需要的精度來調整碼盤的格數，從而調節出拳的精度。

優選的，電機1采用減速電機，結構緊湊,體積小,承受過載能力強，同時 通用性強,使用維護方便,維護成本低。

本實用新型將電機1的圓周運動變成拳頭套7的直線運動，是通過支撐底 座3與曲桿4、直桿5和連接桿6的配合連接來實現的，結構簡單，成本低廉。

對于本領域的技術人員來說，可根據以上技術方案以及構思，做出其他各 種相應的改變以及變形，而所有的這些改變和變形都應該屬于本實用新型權利 要求的保護范圍之內。