[實(shí)用新型]一種飛翼結(jié)構(gòu)多功能飛行器

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620017325.5
• 申請(qǐng)日: 2016-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205366083U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-07-06
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 張東升;劉歡;涂世軍;曹宇;田愛(ài)芬
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 西安交通大學(xué)
• 主分類號(hào): B64D27/24
• 分類號(hào): B64D27/24;B64C27/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

技術(shù)領(lǐng)域

本實(shí)用新型涉及飛行器領(lǐng)域，具體涉及一種飛翼結(jié)構(gòu)多功能飛行器。

背景技術(shù)

現(xiàn)有純電動(dòng)飛行器采用純電能供給飛行器所需能源，其鋰電池儲(chǔ)能小，導(dǎo)致飛行時(shí)間短，若需要航行時(shí)間長(zhǎng)，就需要大量電池，會(huì)導(dǎo)致電池重量過(guò)大，造成承載能力下降。在軍事、植保、電力巡檢、油氣管道巡檢、警用、地質(zhì)勘探、森林防火、海洋遙感等領(lǐng)域，對(duì)飛行器的續(xù)航時(shí)間、有效載荷這兩個(gè)基本技術(shù)指標(biāo)的要求是極高的，而現(xiàn)有純電動(dòng)無(wú)人飛行器很明顯達(dá)不到要求。

傳統(tǒng)的飛行器不能發(fā)生向前或向后的傾轉(zhuǎn)，若想要在實(shí)現(xiàn)水平動(dòng)作時(shí)實(shí)現(xiàn)傾轉(zhuǎn)，那么處于機(jī)身前端的兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速要減小，而處于機(jī)身后端兩個(gè)旋翼轉(zhuǎn)速要增加，這樣由于前后端旋翼轉(zhuǎn)速不同而產(chǎn)升力差，可使機(jī)身產(chǎn)生俯仰，但是這樣不得不會(huì)使飛行器水平前飛和豎直升降之間產(chǎn)生相互影響。

實(shí)用新型內(nèi)容

為解決上述問(wèn)題，本實(shí)用新型提供了一種飛翼結(jié)構(gòu)多功能飛行器，采用串聯(lián)式油電混合為飛行器提供動(dòng)力，具有續(xù)航時(shí)間長(zhǎng)承載能力大的優(yōu)點(diǎn)，此外，傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸與旋翼部件的連接，可使飛行器傾轉(zhuǎn)，靈活實(shí)現(xiàn)垂直起降與水平飛行。

為實(shí)現(xiàn)上述目的，本實(shí)用新型采取的技術(shù)方案為：

一種飛翼結(jié)構(gòu)多功能飛行器，包括油電混合動(dòng)力部件、傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸部件和機(jī)身機(jī)翼結(jié)構(gòu)部件，所述油電混合動(dòng)力部件包括發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)、功率控制裝置、第一旋翼電機(jī)、第二旋翼電機(jī)、第三旋翼電機(jī)、第四旋翼電機(jī)、前轉(zhuǎn)軸電機(jī)和后轉(zhuǎn)軸電機(jī)，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電機(jī)通過(guò)電源線與第一四旋翼電機(jī)、第二四旋翼電機(jī)、第三旋翼電機(jī)、第四旋翼電機(jī)相連，功率控制裝置與發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)電機(jī)相連，功率控制裝置通過(guò)檢測(cè)發(fā)電機(jī)的輸出電壓，通過(guò)負(fù)反饋反饋給發(fā)動(dòng)機(jī)，使發(fā)動(dòng)機(jī)的輸出功率根據(jù)不同工況和負(fù)載可調(diào)，進(jìn)而使發(fā)電機(jī)的輸出電壓根據(jù)工況和負(fù)載可調(diào)，發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電機(jī)所發(fā)的電供各個(gè)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)，電機(jī)提供飛行器垂直起降和水平飛行的主動(dòng)力。所述傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸部件包括前渦輪，后渦輪、前傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸和后傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，所述機(jī)身機(jī)翼結(jié)構(gòu)部件包括機(jī)身、第一旋翼組件、第二旋翼組件、第三旋翼組件和第四旋翼組件，機(jī)身前上部?jī)蓚?cè)通過(guò)前傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱安裝有第一旋翼組件、第二旋翼組件，前轉(zhuǎn)軸電機(jī)通過(guò)前渦輪與前傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相連，前轉(zhuǎn)軸電機(jī)通過(guò)前渦輪帶動(dòng)前傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第一旋翼組件、第二旋翼組件同時(shí)傾轉(zhuǎn)，機(jī)身后上部通過(guò)后傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸對(duì)稱安裝有第三旋翼組件、第四旋翼組件，后轉(zhuǎn)軸電機(jī)通過(guò)后渦輪與后傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸相連，通過(guò)后渦輪帶動(dòng)后傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)第三旋翼組件、第四旋翼組件的同時(shí)傾轉(zhuǎn)，前后傾轉(zhuǎn)的相互配合可以實(shí)現(xiàn)飛行器的傾轉(zhuǎn)。

作為優(yōu)選，所述機(jī)身與固定機(jī)翼是一體化結(jié)構(gòu)。

作為優(yōu)選，所述發(fā)動(dòng)機(jī)采用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)。

作為優(yōu)選，所述第一旋翼組件上設(shè)有第一旋翼電機(jī)，第二旋翼組件上設(shè)有第二旋翼電機(jī)，第三旋翼組件上設(shè)有第三旋翼電機(jī)，第四旋翼組件上設(shè)有第四旋翼電機(jī)。

本實(shí)用新型具有以下有益效果：

采用活塞式發(fā)動(dòng)機(jī)可以起到省油的作用，采用串聯(lián)式油電混合動(dòng)力，發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)發(fā)電機(jī)發(fā)電，發(fā)電機(jī)輸出電能供給各個(gè)電機(jī)，電機(jī)提供飛行器水平前飛和垂直起降的主動(dòng)力，采用功率控制裝置可以實(shí)現(xiàn)根據(jù)負(fù)載和工況調(diào)節(jié)發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速和發(fā)電機(jī)輸出電壓，進(jìn)而讓電機(jī)轉(zhuǎn)速隨負(fù)載和工況可調(diào)，采用傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸部件兩端連接兩個(gè)旋翼部件的結(jié)構(gòu)，使得傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸的轉(zhuǎn)動(dòng)可以同時(shí)帶動(dòng)兩端旋翼部件的傾轉(zhuǎn)，前后傾轉(zhuǎn)的配合，可以使飛行器傾轉(zhuǎn)，從而可以使飛行器的續(xù)航時(shí)間和承載能力增加，并且飛行器的機(jī)動(dòng)性和靈活性也提高，輕松實(shí)現(xiàn)垂直起飛、降落、懸停、水平飛行。

附圖說(shuō)明

圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一種飛翼結(jié)構(gòu)多功能飛行器整體結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例中油電串聯(lián)輸出示意圖。

圖中，1-第一旋翼組件，2-第一旋翼電機(jī)，3-機(jī)身機(jī)翼結(jié)構(gòu)部件，4-第二旋翼組件，5-第二旋翼電機(jī)，6-機(jī)身，7-第四旋翼組件，8-第四旋翼電機(jī)，9-第三旋翼組件，10-第三旋翼電機(jī)，11-功率控制裝置，12-發(fā)動(dòng)機(jī)，13-油電混合動(dòng)力部件，14-發(fā)電機(jī)，15-后傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，16-后渦輪，17-后轉(zhuǎn)軸電機(jī)，18-前轉(zhuǎn)軸電機(jī)，19-前渦輪，20-前傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸，21-傾轉(zhuǎn)轉(zhuǎn)軸部件。

具體實(shí)施方式

為了使本實(shí)用新型的目的及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用以解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。