[實用新型]一種基于普通攝像頭芯片的低成本激光測距裝置

有效

• 申請號: 201620016814.9
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205333856U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 廖鴻宇;孫放;周煦潼;明安龍
• 申請（專利權）人: 北京雷動云合智能技術有限公司
• 主分類號: G01S17/48
• 分類號: G01S17/48
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于普通攝像頭芯片的低成本激光測距裝置，其特征在于：該裝置包括激 光發射器、成像透鏡組、普通攝像頭芯片及圖像處理單元；激光發射器的發射方向與 普通攝像頭芯片所在平面成某一角度，激光發射器發出激光束照射到待測目標物體表 面，發生漫反射，反射的光斑與當前視場角內的物體經成像透鏡組共同成像于普通攝 像頭芯片上，實現光信號轉換為電信號，普通攝像頭芯片把圖像數據傳輸給圖像處理 單元，圖像處理單元采集光斑并計算出待測距離。

2.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述的圖像處理單元包括 FIFO模塊、連接導線、處理器DSP電路；普通攝像頭芯片輸出的數字圖像信號，通 過連接導線緩存在FIFO模塊，或者直接輸入DSP電路進行處理。

3.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：該測距裝置進一步包括一 基座，所述成像透鏡組、普通攝像頭芯片及圖像處理單元固定在該基座上。

4.根據權利要求3所述的激光測距裝置，其特征在于：所述激光發射器的發射方 向與所述普通攝像頭芯片所在平面所成角度的范圍為81°～86°。

5.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述激光發射器到所述普 通攝像頭芯片中心的距離范圍為3cm～9cm。

6.根據權利要求1所述的激光測距裝置，其特征在于：所述普通攝像頭芯片包括 但不限于CCD圖像傳感器、CMOS圖像傳感器。