[實用新型]平移式摩擦驅動裝置

有效

• 申請號: 201620016302.2
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205298451U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃敏
• 申請（專利權）人: 上海卓步電氣技術有限公司
• 主分類號: F16H37/12
• 分類號: F16H37/12;H02K7/10
• 代理公司: 上海漢聲知識產權代理有限公司 31236
• 代理人: 胡晶

1.一種平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，包括對稱設置在驅動架上的第 一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構，所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動 機構之間的驅動力驅動傳輸驅動板；還包括用以使所述第一摩擦驅動機構和第 二摩擦驅動機構彈性靠攏的彈性部件，以及用以使所述第一摩擦驅動機構和第 二摩擦驅動機構在所述驅動架上做來回移動的移動部件，借以使所述平移式摩 擦驅動裝置在所述驅動板擺動時保持驅動板兩側驅動力平衡。

2.如權利要求1所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，所述移動部件 為滑動組件，所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構通過滑動組件分別在 所述驅動架上直線滑動。

3.如權利要求2所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，所述滑動組件 包括直線導軌和直線滑塊；所述直線導軌設置在所述驅動架上，所述直線導軌 的軌向垂直于驅動板的傳輸方向；所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構 上設有直線滑塊，通過直線滑塊在直線導軌上滑動，從而所述第一摩擦驅動機 構和第二摩擦驅動機構能夠在所述驅動架上滑動。

4.如權利要求1所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，所述彈性部件 設置在所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間并具有一定的伸縮力， 彈性部件一端連接第一摩擦驅動機構，另一端連接第二摩擦驅動機構，以提供 所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構的驅動夾持力。

5.如權利要求1所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，還包括用以限 制所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構的移動范圍的移動限位部件。

6.如權利要求5所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，所述移動限位 部件包括設置在所述驅動架上的第一移動限位件和第二移動限位件，分別用來 抵住移動了一定距離的所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構。

7.如權利要求1所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，所述第一摩擦 驅動機構和第二摩擦驅動機構均包括摩擦輪和用以驅動所述摩擦輪轉動的驅 動部，所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構的摩擦輪摩擦驅動傳輸驅動 板。

8.如權利要求7所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，所述驅動部包 括驅動電機、傳動帶輪和動力帶，所述驅動電機驅動傳動帶輪轉動，所述傳動 帶輪帶動動力帶傳動，從而所述動力帶帶動所述摩擦輪轉動。

9.如權利要求8所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，所述驅動部還 包括變速輪，用以改變動力帶的傳動速度，從而改變所述摩擦輪的轉動速度。

10.如權利要求1所述的平移式摩擦驅動裝置，其特征在于，還包括設置 在所述第一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間的限位頂桿，限位頂桿的一 端連接其中一摩擦驅動機構，另一端頂住另一摩擦驅動機構，用以調節所述第 一摩擦驅動機構和第二摩擦驅動機構之間的間距。