[實用新型]一種多功能無人機云臺

有效

• 申請號: 201620016070.0
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205293111U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發明（設計）人: 黃鍵耿
• 申請（專利權）人: 浙江天馬行空創新科技有限公司
• 主分類號: B64D47/08
• 分類號: B64D47/08
• 代理公司: 杭州君度專利代理事務所(特殊普通合伙) 33240
• 代理人: 杜軍

技術領域

本實用新型涉及一種無人機部件，具體是一種多功能無人機云臺。

背景技術

無人駕駛飛機簡稱“無人機”，英文縮寫為“UAV”，是利用無線電遙控設備和自備 的程序控制裝置操縱的不載人飛機。從技術角度定義可以分為：無人直升機、無人固定翼 機、無人多旋翼飛行器、無人飛艇、無人傘翼機等，無人機按應用領域，可分為軍用與民 用。軍用方面，無人機分為偵察機和靶機，無人機+行業應用，是無人機真正的剛需。目 前在航拍、農業植保、測繪等領域的應用，大大的拓展了無人機本身的用途。另外，許多 模型遙控飛機也被稱為無人機。

隨著無人機技術的不斷發展和成熟，無人機已經廣泛應用于航拍和野外搜救領域，無 人機上搭載有高速相機和攝像機，無人機云臺就是作為搭載高速相機和攝像機的部件，現 在的云人機云臺，專用化強，一種云臺只適用一種無人機，適用性差，而且只能作為搭載 平臺用，功能單一。

實用新型內容

本實用新型的目的在于提供一種多功能無人機云臺，以解決上述背景技術中提出的問 題。

為實現上述目的，本實用新型提供如下技術方案：

一種多功能無人機云臺，包括云臺主體，所述云臺主體為圓盤形結構，所述云臺主體 沿圓周均勻設置機臂安裝臺，所述云臺主體表面設有掛架孔，所述掛架孔上裝有掛架，掛 架下方安裝有轉臺，所述轉臺中裝有旋轉支架，所述旋轉支架上裝有相機架，所述云臺主 體表面設有保護架條形孔，所述保護架條形孔上裝有保護架，所述云臺主體中心設有旋轉 軸通孔，所述旋轉軸通孔設有與旋轉支架連接的旋轉軸。

作為本實用新型進一步的方案：所述機臂安裝臺沿圓周方向均勻設有六個，所述機臂 安裝臺上設有安裝孔。

作為本實用新型進一步的方案：所述相機架上設有相機裝配螺紋孔，所述相機架后側 裝有旋轉驅動裝置。

作為本實用新型進一步的方案：所述保護架條形孔在云臺主體表面繞圓心均勻分布有 六個。

作為本實用新型進一步的方案：所述旋轉軸通孔下方設有旋轉軸保護襯套。

與現有技術相比，本實用新型的有益效果是：本實用新型結構簡單，搭載孔多，功能 強，能夠滿足機臂安裝，保護架安裝，相機架安裝以及相機架上的旋轉架的安裝，滿足了 使用要求，適用性強，利于無人機云臺的通用性的拓展。

附圖說明

圖1為多功能無人機云臺的主體結構示意圖。

圖2為多功能無人機云臺主體及其掛在裝置的結構示意圖。

圖中：1-云臺主體、101-機臂安裝臺、102-保護架條形孔、103-旋轉軸通孔、104-掛 機孔、2-螺栓、3-旋轉軸、4-旋轉軸保護襯套、5-掛架、6-轉臺、7-旋轉驅動裝置、8-相 機安放平臺、9-相機裝配螺紋孔、10-相機架、11-旋轉支架、12-保護架。

具體實施方式

下面將結合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術方案進行清 楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的 實施例。基于本實用新型中的實施例，本領域普通技術人員在沒有做出創造性勞動前提下 所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。

請參閱圖1和2，本實用新型實施例中，一種多功能無人機云臺，包括云臺主體1， 云臺主體1為圓盤形結構，云臺主體1沿圓周均勻設置機臂安裝臺101，云臺主體1表面 設有掛架孔104，掛架孔104上裝有掛架5，掛架5下方安裝有轉臺6，轉臺6中裝有旋轉 支架11，旋轉支架11上裝有相機架10，云臺主體1表面設有保護架條形孔102，保護架 條形孔102上裝有保護架12，云臺主體1中心設有旋轉軸通孔103，旋轉軸通孔13設有 與旋轉支架11連接的旋轉軸3，機臂安裝臺101沿圓周方向均勻設有六個，機臂安裝臺 101上設有安裝孔，相機架10上設有相機裝配螺紋孔9，相機架10后側裝有旋轉驅動裝 置7，保護架條形孔102在云臺主體1表面繞圓心均勻分布有六個，旋轉軸通孔103下方 設有旋轉軸保護襯套4。

本實用新型結構簡單，設有機臂安裝臺和安裝孔，能夠滿足機臂安裝，通過設有的掛 架孔，滿足了掛架的安裝，滿足了旋轉支架的安裝，通過保護架條形孔的設置，通過螺栓 沿著條形孔方向，可選擇的固定保護架，滿足了各類保護架的安裝，適用性廣，各類安裝 孔多，滿足的功能多，滿足了使用要求，適用性強，也利于無人機云臺的通用性拓展。