[實用新型]直流電動遙控電鋤

有效

• 申請號: 201620015827.4
• 申請日: 2016-01-10
• 公開（公告）號: CN205336756U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 崔群奎
• 申請（專利權）人: 崔群奎
• 主分類號: A01B39/08
• 分類號: A01B39/08;A01B39/16;A01B39/18;A01M21/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及一種除草機，尤其是一種直流電動遙控電鋤。

背景技術

眾所周知，果樹的樹枝離地面很近，人工除草時需貓著腰進行，時間長了不但容易腰痛，而且很很容易擦傷人臉。也有用噴灑除草劑除草的，使用除草劑除草雖說有節約勞動力、降低除草成本、提高生產率的優點，但是長期使用除草劑除草，可能導致生物生長異常、抑制光合作用，干擾蛋白質合成和核酸代謝，造成土地板結，污染環境。因此，設計一種既能除草、松動土壤，又能起到抗旱作用的直流電動遙控電鋤是目前需要解決的技術問題。

發明內容

本實用新型所要解決的技術問題是提供一種直流電動遙控電鋤。

本實用新型解決其技術問題的技術方案是：

直流電動遙控電鋤，由機架、前電動輪式鋤頭、后電動輪式鋤頭、電源、控制裝置、遙控裝置、攝像裝置和天線組成，前電動輪式鋤頭和后電動輪式鋤頭分別固定在機架前部和后部，控制裝置、攝像裝置和天線安裝在機架的上部，攝像裝置和天線與控制裝置電連接，遙控裝置通過天線與控制裝置信號連接，后電動輪式鋤頭的寬度遠大于前電動輪式鋤頭的寬度，在機架的前端設置有轉向裝置。攝像裝置通過彈性桿固定在機架上，當攝像裝置在前進過程中遇到樹枝阻擋時，彈性桿會彎曲變形，使攝像裝置得以通過，通過后彈性桿恢復直立位置，攝像裝置復位。同樣天線也是彈性桿狀，在前進過程中遇到樹枝阻擋時，彈性桿會彎曲變形，通過后復位。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的轉向裝置為螺旋槳，螺旋槳安裝在縱向設置的減速機的輸出軸的軸端，減速機輸入軸與轉向電機的輸出軸連接，轉向電機通過控制裝置與電源電連接，螺旋槳的半徑略大于前電動輪式鋤頭的半徑，減速機和轉向電機固定在機架上。螺旋槳在旋轉時著地的一剎那，前電動輪式鋤頭離地，在后電動輪式鋤頭的推動下結合螺旋槳的旋轉力，實現直流電動遙控電鋤的轉彎動作。螺旋槳式轉向裝置能夠使直流電動遙控電鋤幾乎原地360°轉向。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的螺旋槳有1片、2片或3片。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的前電動輪式鋤頭包括電機Ⅰ，電機Ⅰ通過電機軸Ⅰ固定在機架上，在電機Ⅰ的外殼上固定有筒體Ⅰ，在筒體Ⅰ固定有除草刀片Ⅰ，電機Ⅰ通過控制裝置與電源電連接。除草刀片Ⅰ為T型旋耕刀。

作為本實用新型的一種優選方案，在筒體Ⅰ的兩端固定有左端蓋Ⅰ和右端蓋Ⅰ。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的后電動輪式鋤頭包括電機Ⅱ，電機Ⅱ通過電機軸Ⅱ固定在機架上，在電機Ⅱ的外殼上固定有筒體Ⅱ，在筒體Ⅱ固定有除草刀片Ⅱ，電機Ⅱ通過控制裝置與電源電連接。除草刀片Ⅱ為T型旋耕刀。

除草刀片Ⅰ和除草刀片Ⅱ上有固定膠皮帶的螺紋孔，用螺釘在除草刀片Ⅰ和除草刀片Ⅱ上固定膠皮后即可讓直流電動遙控電鋤在公路上行走。

作為本實用新型的一種優選方案，在筒體Ⅱ的兩端固定有左端蓋Ⅱ和右端蓋Ⅱ。

作為本實用新型的一種優選方案，在機架上設置有后電動輪式鋤頭的吃深調整裝置。

作為本實用新型的一種優選方案，所述的深調整裝置包括兩根豎管，兩根豎管分別固定在機架的左右兩側，在豎管內套裝有螺桿，在螺桿旋裝有上螺母和下螺母，上螺母和下螺母分別在豎管的上部和下部，在螺桿的下端固定有倒U型輪架，在倒U型輪架上通過輪軸、軸承和軸承蓋或擋圈旋轉固定有輪，在豎管的內壁上固定有定向條，在螺桿上有匹配的定向凹槽。

作為本實用新型的一種優選方案，在機架的兩側安裝有防觸碰接近開關，防觸碰接近開關與控制裝置電連接。防觸碰接近開關能夠讓直流電動遙控電鋤停止前進工作，螺旋漿調整方向后再前進。

與現有技術相比，由于本實用新型遙控操作，人不用跟隨機器，非常方便、省力；在避免了使用除草劑的諸多弊端。

附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖的主視圖；

圖2是圖1的俯視圖；

圖3是圖1的A-A向剖視圖；

圖4是圖1的B-B向剖視圖；

圖5是圖1的C-C向剖面圖；

圖6是圖5的D-D向剖面圖。

具體實施方式