[實用新型]一種全自動缽苗移栽機分苗機構

有效

• 申請號: 201620014433.7
• 申請日: 2016-01-08
• 公開（公告）號: CN205305399U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 倪有亮;金誠謙;王剛;紀要
• 申請（專利權）人: 農業部南京農業機械化研究所
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 南京同澤專利事務所(特殊普通合伙) 32245
• 代理人: 閆彪

技術領域

本實用新型涉及一種作物移栽機的分苗機構，尤其是一種全自動缽苗移栽機分苗機構，屬于農業機械技術領域。

背景技術

旱地作物移栽有利于大幅度提高糧食單產、提高土地利用率等諸多優勢，因此機械化的缽苗移栽正在逐步推廣應用。

據申請人了解，現有缽苗移栽機不僅機型偏小，只實現了半自動化，尤其是需要依賴人工分苗，不能滿足大田高效率作業的要求，且勞動強度大、分苗質量易受人為因素影響。

檢索可知申請號為201510222522.0、名稱為一種缽體苗移栽機輸苗機構，申請號201510222500.4、名稱為一種缽苗移栽機成排頂苗機構，申請號為201510222748.0、名稱為一種氣動缽體苗移栽機取苗系統，申請號為201510222747.6、名稱為一種氣動缽體苗移栽機取苗機構，申請號為201510222671.7、名稱為一種缽體苗移栽機落苗控制機構的中國專利申請分別公開了對現有缽體苗移栽機各機構的創新或改進。然而，由于為了高效完成缽體苗移栽，需要對取苗機構夾取的缽苗多行分苗操作，該問題上述專利申請并未解決。

發明內容

本實用新型的目的在于：提出一種可以完成缽苗多行分苗操作的移栽機取苗機構，從而為移栽機的全自動化創造條件。

為了達到以上目的，本實用新型全自動缽苗移栽機分苗機構基本技術方案為：包括機架（1），所述機架上固定對應導苗桶位置的開合板（6），并裝有與之構成水平移動副的分苗器（2）；所述開合板具有開啟段和保持段，所述分苗器含有開口朝上的鴨嘴桶（2-1），所述鴨嘴桶的下部兩側分別鉸支下端趨于閉合且彼此聯動的前鴨嘴片（2-2）和后鴨嘴片（2-4）；當所述前鴨嘴片隨鴨嘴桶移動到與開合板的開啟段接觸時，兩鴨嘴片下端逐漸張開；當所述前鴨嘴片隨鴨嘴桶移動到與開合板的保持段接觸時，兩鴨嘴片下端保持張開至最大狀態；當所述前鴨嘴片隨鴨嘴桶移動到與開合板脫離接觸時，兩鴨嘴片下端閉合。

因此，采用本實用新型的結構后，只要配備所需數量的鴨嘴桶及其平移驅動裝置，即可使其按需將其中的缽體苗投入到相應的導苗桶中，高效完成取苗后的機械化分苗操作，并且在此過程中缽體苗始終只被引導，自然處于所需的姿態，避免損傷。

進一步，兩鴨嘴片之一的鉸支點下方和所述兩鴨嘴片另一的鉸支點上方之間分別裝有關節軸承，兩關節軸承分別與聯動桿的兩端鉸接。

進一步，所述前鴨嘴片和后鴨嘴片的鉸支點下方之間裝有拉拽彈簧。

進一步，所述后鴨嘴片的鉸支點上方裝有接觸滑輪。

進一步，所述機架固定位于開合板上的水平滑動軌，所述水平滑動軌上安裝分苗器，所述分苗器固連有與平滑動軌相配的滑板，從而與機架構成水平移動副。

進一步，所述機架的一側安裝驅動裝置，所述驅動裝置具有曲柄，所述曲柄通過驅動連桿與分苗器的一側連接，構成曲柄滑塊機構。

附圖說明

圖1是本實用新型一個實施例的結構示意圖。

圖2是圖1中鴨嘴式分苗器的結構示意圖。

圖3是圖2的B向視圖。

圖4是圖3的A向視圖。

具體實施方式

本實施例的全自動缽苗移栽機分苗機構如圖1所示，機架1上固定兩分別對應各自導苗桶7上方的開合板6以及位于開合板6上的水平滑動軌5，該水平滑動軌5上安裝一對通過連接桿3連接的分苗器2，分苗器2固連有與平滑動軌5相配的滑板4，從而與機架構成水平移動副。開合板6具有傾斜的開啟段和水平的保持段。

機架1的一側安裝驅動裝置8，該驅動裝置具有驅動輪8-6通過滾子鏈8-4的鏈輪8-3帶動的曲柄8-2，曲柄8-2通過驅動連桿8-1與兩分苗器2之一的一側連接，構成曲柄滑塊機構。8-5是張緊輪。

分苗器2如圖2、3、4所示，含有開口朝上的鴨嘴桶2-1，該鴨嘴桶2-1的下部兩側分別鉸支前鴨嘴片2-2和后鴨嘴片2-4，后鴨嘴片2-4的鉸支點上方裝有可以減少接觸阻力的接觸滑輪2-5。兩鴨嘴片的鉸支點下方之間裝有拉拽彈簧2-3，因此趨于閉合，且兩鴨嘴片之一的鉸支點下方和另一的鉸支點上方之間分別裝有關節軸承，兩關節軸承分別與聯動桿2-6的兩端鉸接，因此兩鴨嘴片彼此聯動。