[實(shí)用新型]一種水空兩棲無人機(jī)控制系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620014017.7
• 申請(qǐng)日: 2016-01-06
• 公開（公告）號(hào): CN205302009U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳威宇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 陳威宇
• 主分類號(hào): G05D1/10
• 分類號(hào): G05D1/10;G05D1/08
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種水空兩棲無人機(jī)控制系統(tǒng)，其特征在于：包括中央控制器、驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)、 配重系統(tǒng)和攝像系統(tǒng)；所述驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)包括動(dòng)力電機(jī)、陀螺儀和加速度計(jì)，所 述動(dòng)力電機(jī)、陀螺儀和加速度計(jì)分別與所述中央控制器通過導(dǎo)線相連接；所 述攝像系統(tǒng)包括攝像頭電機(jī)、攝像頭和視頻解析器，所述攝像頭電機(jī)與所述 中央控制器通過導(dǎo)線相連接，所述攝像頭設(shè)置在所述攝像頭電機(jī)上，所述攝 像頭通過導(dǎo)線與視頻解析器相連接，所述視頻解析器通過導(dǎo)線與所述中央控 制器相連接；所述配重系統(tǒng)包括泵電機(jī)、潛水泵和流量計(jì)，所述泵電機(jī)通過 導(dǎo)線與所述中央控制器相連接，所述潛水泵與所述泵電機(jī)相連接，所述流量 計(jì)設(shè)置在所述潛水泵的輸出端，所述流量計(jì)通過導(dǎo)線與所述中央控制器相連 接；所述中央控制器上還分別通過導(dǎo)線連接有超聲波定位儀和無線收發(fā)模塊。