[實用新型]一種飛行監控裝置、無人機和地面控制站

有效

• 申請號: 201620012877.7
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205353672U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 譚圓圓
• 申請（專利權）人: 譚圓圓
• 主分類號: G05B19/042
• 分類號: G05B19/042
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型主要涉及無人機技術領域，尤其涉及無人機的飛行狀態監測和維護管理方面。

背景技術

由于無人機具有體積小、成本低、活動范圍大等特點，故隨著無人機技術的發展，多旋翼式無人機在人們生活中的使用越發普及，也便于許多人享受飛行操控體驗。

然而，不管無人機的集成度再高、模塊化部件普及率再全面，其還是需要定期進行維護以提高其操作安全性，降低操作者在飛行操控時發生故障的幾率。尤其是無人機在飛行過程中容易對飛行組件造成損耗，若不定期對其進行維護，則會為無人機的飛行帶來極大的安全隱患。

但是，大部分飛行操作者都不了解何時需要對無人機進行維護或了解無人機的某些部件發生損壞等問題，所以往往會造成無人機在飛行過程中發生墜落等情況時才會意識到上述問題的存在，但是，此時已為時過晚。

為了解決上述問題，中國專利CN201020232906.3曾提出在飛行器的設備管理器中設置健康管理器，其中，該健康管理器包括與串行通用接口SPI總線連接的故障診斷單元、故障預測單元、系統重構單元以及故障檢測與隔離單元；故障診斷單元通過SPI總線接收飛行器子系統和綜合電子系統發送的關于各自運行狀態的數字信號，進行故障診斷；故障預測單元通過SPI總線接收飛行器子系統和綜合電子系統發送的數字信號，進行故障預測；系統重構單元接收故障診斷單元和故障預測單元發送的故障類型，進行相應的故障維護；故障檢測與隔離單元接收系統重構單元發送的維護失敗指示，對維護失敗的故障進行隔離。如此，采用上述方案能夠實現飛行器自主地進行健康管理。

然而，上述方案的健康管理器構造繁雜，需要搭建自身維修或維護的平臺，制造成本較高，難以在目前普及率較高的無人機上推廣使用。

為此，如何可以簡單地、低成本地為無人機操作者提供及時對無人機進行定期維護和/或無人機存在運行異常需要進行維修等相關信息的提醒、并為其提供進行維護等具體途徑的相關信息、且便于在無人機上推廣應用等需求是目前迫切需要解決的問題。

實用新型內容

本實用新型主要提供一種可以提醒操作者及時對無人機進行維護或檢測、并為其提供具體維護相關信息以提高無人機的安全系數的飛行監控裝置。為了達到上述目的，本實用新型主要提供以下技術方案：

一種飛行監控裝置，用于為無人機進行飛行狀態監控，其中，所述無人機設有用于檢測其飛行狀態參數的檢測裝置，其中，所述飛行監控裝置包括：

數據采集器，用于采集所述檢測裝置的檢測信號；

監控器，與所述數據采集器相連接，并基于預先存儲在其上的基準條件和所述采集的檢測信號而生成所述無人機的運行狀態信息；

網絡通信端口，與所述監控器相連接，所述運行狀態信息經由所述網絡通信端口而傳輸至第三方服務器。

進一步地，所述飛行監控裝置還包括一用于接收外部授權命令的命令輸入器，所述命令輸入器分別與所述監控器和所述網絡通信端口相連接。

具體地，所述第三方服務器為云端服務器。

具體地，所述監控器包括與所述數據采集器相連接并存儲所述基準條件的存儲器和比較所述檢測信號與所述基準條件之間關系的比較器。

具體地，所述存儲器包括存儲與所述無人機產品屬性相關的第一類信息的第一存儲分區和存儲與所述第三方服務器相關的第二類信息的第二存儲分區。

再進一步地，所述飛行監控裝置還設有一與所述監控器相連接以顯示所述運行狀態信息的顯示器。

更進一步地，所述飛行監控裝置還包括一與所述網絡通信端口相連接的數據接收器，所述數據接收器接收由所述第三方服務器發出的、與所述運行狀態信息相對應的反饋信息。

又進一步地，所述飛行監控裝置還包括一與所述監控器相連接的報警器。

此外，本實用新型還提供一種無人機，包括：執行飛行操作的飛行組件、與所述飛行組件相連接以檢測其飛行狀態參數的檢測裝置、用于收發信息的通信單元以及與所述飛行組件相連接以根據所接收的信息而執行飛行控制的控制單元，其中，所述無人機還包括任一前述的飛行監控裝置，且所述飛行監控裝置與所述通信單元和所述控制單元均相連接。

另外，本實用新型還提供一種地面控制站，對無人機進行飛行控制和監測，包括：與所述無人機進行交互通信的無線通信裝置，與所述無線通信裝置相連接并生成飛行控制指令的中央處理器，其中，所述地面控制站還包括任一前述的飛行監控裝置，且所述飛行監控裝置分別與所述無線通信裝置和所述中央處理器相連接。