[實用新型]雙聯變間距電線除冰機器人

有效

• 申請號: 201620012611.2
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN205319662U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 張雷剛;路亞楠;張李剛;疏楊;李憲華
• 申請（專利權）人: 安徽理工大學
• 主分類號: H02G7/16
• 分類號: H02G7/16;H02G1/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

技術領域

本實用新型涉及高壓輸電線除冰雪技術領域，具體涉及一種雙聯變間距電線除冰機器人。

背景技術

我國目前使用的電力資源絕大多數為火力發電，這就使得國內的電力輸送網面積非常大， 在野外隨處可以見到高空高壓電力輸送線，而我國北方地區冬季會出現大范圍雨雪冰凍天氣， 部分地區的氣溫甚至達到零下幾十度，這樣持續的嚴寒天氣會讓電線處于冰雪覆蓋狀態，輸 電線表面長時間覆冰以及電線覆冰不均會導致電線在高空中舞動，進而引起電線跳閘、供電 中斷等現象，嚴重時會導致輸電線塔傾斜、倒塌等，這些問題所帶來的交通阻塞、通訊中斷 等問題給我國的國民經濟帶來了極大的損失。國內不少學者都在進行高空電線除冰的研究， 所常用的除冰方法有：加熱除冰、激光除冰、超聲波除冰、機械銑刀除冰和人工除冰幾種， 國外也有學者研究了采用振動裝置等進行除冰雪，均付出了諸多努力并取得了相應的成果。 中國專利號為201420286878.1的專利公開了一種電線除冰裝置，該裝置通過噴火裝置對電線 上的覆冰進行融化，同時采用除冰刀進行清除殘冰，這種裝置在清除冰層較厚的覆冰時，耗 費時間較多，效率較低，并且采用噴火方式融化冰層會對電線皮層造成一定的損傷；中國專 利號為201420808698.5的專利公開了一種輸電線路除冰工具，該工具采用超聲波原理進行除 冰，將超聲波發生裝置固定在機體上，用超聲波切割機工具頭清除電線上的冰層，這種方法 是能達到減少對電線的損傷，但是用超聲波進行除冰不僅成本高而且控制難度大，實用性較 差，另外，該裝置只能對單根電線進行除冰，無法進行兩根電線同時除冰；中國專利號為 201520288230.2的專利公開了一種輸電線除冰裝置，該裝置采用兩把銑刀進行除冰并用和電 機連接的敲擊錘進行振動除殘冰，進而達到電線除冰的效果，但是銑刀較為鋒利會對電線皮 層造成或多或少的損傷，另外，采用敲擊錘進行敲擊除殘冰時，敲擊錘的敲擊力度難以控制， 將會出現電線在空中舞動的現象，此外雖然該裝置能夠在兩根電線上同時進行除冰作業，但 是其間距無法調節，不能用于不同間距電線的除冰作業；美國專利號為US20150059114A1的 專利公開了一種高壓輸電線除冰雪裝置，該裝置采用兩塊板將電線固定在板中間，板上固定 兩個振動裝置來實現電線除冰雪的目的，該裝置對于覆雪的清除效果較為明顯，但是對于附 著在電線上的冰層而言，清除效果就比較差；另外采用人工除電線覆冰的方法不僅效率低而 且在深山溝壑環境下實用性非常差。因此有必要設計一種雙聯變間距電線除冰機器人，不僅 能夠同時進行兩根電線除冰作業、能夠用于不同間距電線的除冰作業，而且在作業中能夠保 護電線免受損傷，同時應避免使用敲擊錘來進行清除殘冰、成本相對較低、實用性較好。

實用新型內容

本實用新型的目的是為了克服現有技術的不足，提供了一種成本相對較低、使用方便、 實用性好的一種雙聯變間距電線除冰機器人。

本實用新型所要解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種雙聯變間距電線除冰機器人，包括底板、前導向行走機構、第一軋冰機構、第二軋 冰機構、棘輪棘爪振動機構、后導向行走機構和間距調節機構，其特征在于：所述底板為鑄 件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動支架、第三電機支架和第四電機支架，所 述前導向行走機構通過螺釘固定在底板的前端，所述第一軋冰機構安裝在底板上的底板軸承 座一內，所述第二軋冰機構安裝在底板上底板軸承座二內，所述棘輪棘爪振動機構固定至底 板上的振動支架，所述后導向行走機構通過螺釘固定在底板的后端，所述間距調節機構用螺 釘固定在底板的下側。

所述底板為鑄件，上面鑄有底板軸承座一、底板軸承座二、振動支架、第三電機支架和 第四電機支架，底板軸承座一側面設有加強筋，底板軸承座一和底板軸承座二分別用于安裝 第一軋冰機構和第二軋冰機構，兩個電機支架用于安裝和固定電機，振動支架用于安裝棘輪 棘爪振動機構。