[實用新型]一種太陽能電池片的全自動激光加工系統

有效

• 申請號: 201620011443.5
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205380362U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 李志剛
• 申請（專利權）人: 武漢帝爾激光科技股份有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 北京輕創知識產權代理有限公司 11212
• 代理人: 楊立

1.一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：包括基座(1)、激光發射器(2)、切割加工臺(3)、送料機械臂總成(4)、旋轉驅動裝置(5)和兩個旋轉置料機構(6)，所述激光發射器(2)通過支架(21)安裝在所述基座(1)上的一側，所述切割加工臺(3)安裝在基座(1)上，并位于所述激光發射器(2)的激光發射頭下方，兩個所述旋轉置料機構(6)并列安裝在與所述激光發射器(2)對應的另一側基座(1)上，所述旋轉驅動裝置(5)豎直安裝在所述基座(1)上，并位于兩個所述旋轉置料機構(6)之間，且驅動端向上設置，所述送料機械臂總成(4)連接旋轉驅動裝置(5)的驅動端，所述旋轉驅動裝置(5)可帶動送料機械臂總成(4)轉動，所述送料機械臂總成(4)轉動時，其自由端可分別移動至所述切割加工臺(3)和兩個所述旋轉置料機構(6)的上方。

2.根據權利要求1所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述旋轉驅動裝置(5)為旋轉氣缸或旋轉電機。

3.根據權利要求1所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述送料機械臂總成(4)包括第一取料機械臂(41)和第二放料機械臂(42)，所述第一取料機械臂(41)與第二放料機械臂(42)均水平設置，所述第一取料機械臂(41)與第二放料機械臂(42)一端分別連接所述旋轉驅動裝置(5)的驅動端，另一端分別安裝有吸盤裝置(43)，所述第一取料機械臂(41)與第二放料機械臂(42)相互垂直設置，當所述旋轉驅動裝置(5)帶動第一取料機械臂(41)和第二放料機械臂(42)轉動時，所述第一取料機械臂(41)的吸盤裝置(43)可分別移動至切割加工臺(3)和其中一個旋轉置料機構(6)的上方，所述第二放料機械臂(42)的吸盤裝置(43)可分別移動至切割加工臺(3)和另一個旋轉置料機構(6)的上方。

4.根據權利要求3所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述切割加工臺(3)包括動力轉動裝置(31)和至少一個加工臺(32)，所述動力轉動裝置(31)豎直安裝在所述基座(1)上，且驅動端向上設置，至少一個所述加工臺(32)水平安裝在動力轉動裝置(31)的驅動端的頂部，所述動力轉動裝置(31)可帶動加工臺(32)水平轉動；所述旋轉驅動裝置(5)帶動第一取料機械臂(41)和第二放料機械臂(42)轉動時，所述第一取料機械臂(41)的吸盤裝置(43)可移動至加工臺(32)的上方，所述第二放料機械臂(42)的吸盤裝置(43)可移動至加工臺(32)的上方。

5.根據權利要求4所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述加工臺(32)有兩個，并對稱安裝在動力轉動裝置(31)的驅動端頂部兩側。

6.根據權利要求5所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述動力轉動裝置(31)為旋轉電機或旋轉氣缸。

7.根據權利要求3所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述旋轉置料機構(6)包括托盤(61)、至少一個電池片裝載盒(62)和轉動驅動機構(63)，所述轉動驅動機構(63)豎直安裝在所述基座(1)上，且其驅動端向上設置，所述托盤(61)水平設置，且其中部固定在所述轉動驅動機構(63)的驅動端，至少一個所述電池片裝載盒(62)設置在所述托盤(61)上端的外邊沿處，所述轉動驅動機構(63)可帶動所述托盤(61)轉動；當所述旋轉驅動裝置(5)帶動第一取料機械臂(41)和第二放料機械臂(42)轉動時，所述第一取料機械臂(41)可移動至其中一個旋轉置料機構(6)中電池片裝載盒(62)的上方，所述第二放料機械臂(42)的吸盤裝置(43)可移動至另一個旋轉置料機構(6)中電池片裝載盒(62)的上方。

8.根權利要求7所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述電池片裝載盒(62)有兩個，并對稱分布在所述托盤(61)上端的外邊沿處，當所述旋轉驅動裝置(5)帶動第一取料機械臂(41)和第二放料機械臂(42)轉動時，所述第一取料機械臂(41)和所述第二放料機械臂(42)兩者的吸盤裝置(43)可分別移動至對應的旋轉置料機構(6)的其中一個電池片裝載盒(62)的上方。

9.根據權利要求8所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述轉動驅動機構(63)為旋轉電機或旋轉氣缸。

10.根據權利要求1至9任一項所述的一種太陽能電池片的全自動激光加工系統，其特征在于：所述激光發射器(2)上還設置有用于調節定位所述激光發射器(2)的激光發射頭的視覺定位器(22)，所述視覺定位器(22)位于所述切割加工臺(3)的上方。