[實用新型]一種渦輪增壓器柔性裝配檢測線

有效

• 申請號: 201620011399.8
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205342414U
• 公開（公告）日: 2016-06-29
• 發明（設計）人: 張志剛;趙志龍;徐順士
• 申請（專利權）人: 杭州高品自動化設備有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00;G01D21/00
• 代理公司: 杭州天欣專利事務所(普通合伙) 33209
• 代理人: 余木蘭

1.一種渦輪增壓器柔性裝配檢測線，包括臺架，所述臺架由相互連接的上臺架和下臺架組成，其特征在于：還包括第一裝配檢測線和第二裝配檢測線，所述第一裝配檢測線位于第二裝配檢測線的一側；第一裝配檢測線包括依次設置的線外返修臺、核心體預裝臺一裝置、核心體預裝臺二裝置、核心體裝配臺、轉子伸長量及跳動檢測臺和軸向竄動及泄漏測試臺；第二裝配檢測線包括依次設置的壓殼預裝臺、壓殼裝配檢測臺、渦輪殼裝配檢測臺、執行器調整檢測臺、轉子順暢性總成泄漏臺、整體視覺檢測臺和包裝臺；核心體預裝臺一裝置包括軸封密封環工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機構、軸封安裝快換工裝、相機檢測工裝，振動盤和點膠槍，所述軸封密封環工裝、中間體泄漏測試工裝、自動出料機構、軸封安裝快換工裝、相機檢測工裝和振動盤均固定在下臺架上，點膠槍固定在下臺架上；核心體裝配臺包括底座裝配工裝、壓裝和檢測機構、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝，所述底座裝配工裝、壓裝和檢測機構、葉輪加熱裝置、涂油工裝和出料工裝均固定在臺架上；轉子伸長量及跳動檢測臺包括伸長量機構，所述伸長量機構固定在下臺架上，該伸長量機構包括伸長量測試機構、滑座組件、擰緊機構、徑向跳動調整機構、頂尖夾持機構、徑向跳動夾持組件和頂升機構，滑座組件安裝在下臺架上，擰緊機構和徑向跳動調整機構均固定在滑座組件上，伸長量測試機構和頂尖夾持機構均與擰緊機構連接，徑向跳動夾持組件與徑向跳動調整機構連接，頂升機構與滑座組件相連，且該頂升機構位于滑座組件的下方。

2.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述核心體預裝臺二裝置包括渦端密封環裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機構、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機構、相機檢測機構、槍本體、槍架固定座和電動扭矩槍，渦端密封環裝配檢測工裝、無孔擋圈壓緊工裝、自動浸油機構、點膠工裝、支撐套檢測工裝、出料機構、相機檢測機構和槍架固定座均固定在臺架上，臺架包括上臺架和下臺架，電動扭矩槍安裝在上臺架上。

3.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述軸向竄動及泄漏測試臺包括竄動及泄漏機構，該竄動及泄漏機構固定在臺架上，竄動及泄漏機構包括竄動底板、竄動氣缸組、竄動滑塊滑軌組、封堵機構、封堵定位工裝、支撐架底板、竄動安裝板、竄動橫板、竄動導向氣缸、竄動安裝支架、竄動支撐桿和測量軸，封堵定位工裝、竄動滑塊滑軌組和竄動氣缸組均固定在竄動底板上，封堵機構安裝在封堵定位工裝上，支撐架底板與竄動滑塊滑軌組相連，竄動安裝板固定在支撐架底板上，竄動橫板與竄動安裝板連接，竄動導向氣缸均與竄動安裝板和竄動橫板連接，竄動安裝支架通過竄動支撐桿與竄動橫板連接，測量軸連接在竄動橫板的下方。

4.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述壓殼預裝臺包括壓殼預裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機構和壓殼上封堵機構，壓殼預裝工裝、壓殼泄漏測試工裝、壓殼出料機構和壓殼上封堵機構均固定在臺架上。

5.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述壓殼裝配檢測臺包括壓殼裝配機構、壓殼間隙檢測機構、物料架，所述壓殼裝配機構、壓殼間隙檢測機構和物料架均固定在臺架上。

6.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述渦輪殼裝配檢測臺包括渦輪角度調整機構、渦輪測量機構、渦輪角度定位機構和渦輪消除機構，渦輪角度調整機構、渦輪測量機構和渦輪消除機構均固定在下臺架上，渦輪角度定位機構與渦輪角度調整機構相連。

7.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述執行器調整檢測臺包括執行器位移測量機構和執行器角度調整機構，執行器位移測量機構和執行器角度調整機構均固定在下臺架上。

8.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述轉子順暢性總成泄漏臺包括封堵換位工裝、封堵主體工裝和下封堵機構，封堵換位工裝固定在下臺架上，封堵主體工裝與封堵換位工裝連接，下封堵機構位于下臺架下方，且該下封堵機構與封堵主體工裝連接。

9.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述整體視覺檢測臺包括機器人裝置、轉動機構和整體定位工裝，機器人裝置和轉動機構均固定在臺架上，整體定位工裝與轉動機構活動連接。

10.根據權利要求1所述的渦輪增壓器柔性裝配檢測線，其特征在于：所述第一裝配檢測線和第二裝配檢測線之間通過周轉小車連接。