[實用新型]一種卷簾門無刷電機驅動裝置

有效

• 申請號: 201620010571.8
• 申請日: 2016-01-07
• 公開（公告）號: CN205283441U
• 公開（公告）日: 2016-06-01
• 發明（設計）人: 孫文鴻;孫遠
• 申請（專利權）人: 湖州鴻遠電機有限公司
• 主分類號: H02P6/08
• 分類號: H02P6/08;E06B9/68;E06B9/08
• 代理公司: 湖州金衛知識產權代理事務所(普通合伙) 33232
• 代理人: 裴金華

技術領域

本實用新型涉及一種卷簾門電機驅動裝置，尤其涉及一種卷簾門無刷電機驅動裝置。

背景技術

許多現代化車間和大型倉儲庫房都要求保持良好的空氣環境，能夠恒溫恒濕等。作為阻擋室內空氣和室外空氣流通的卷簾門應該能夠高速開啟和關閉，并且還應該具有多種操作方式，以使用不同場合的需求，提高工作效率。現有的卷簾門機一般采用交流電機加變頻器進行控制，如申請公布號為CN104267623.A的中國實用新型專利公開了一種用于自動控制卷簾門電機的控制裝置，包括控制器，將變頻器中的閑置參數作為控制器的參數，控制器通過RS485通訊電路與變頻器通信，循環讀取變頻器的參數，變頻器與控制卷簾門開啟和關閉的電機相連；控制器的編碼器信號反饋卷簾門位置，通過在控制器的參數中定義編碼器與卷簾門的實際位置轉換系數得出卷簾門的實際位置，控制器根據讀取卷簾門位置通過變頻器控制電機的運行。但是，卷簾門開啟的高度無法精確控制；卷簾門的運行速度只能在一定范圍內按檔位進行調整。卷簾門比較重電機需要采用較大的輸出力矩將其卷起，工作電流較大，很容易造成電機發燙。

實用新型內容

本實用新型為解決上述技術問題提供一種卷簾門無刷電機驅動裝置，包括驅動無刷電機工作的驅動電路、檢測所述無刷電機的工作參數并反饋至所述驅動電路的反饋電路；所述驅動電路與所述無刷電機電連接，所述反饋電路與所述無刷電機電連接以采集所述無刷電機的工作參數，所述反饋電路與所述驅動電路電連接以將所述工作參數傳遞給所述驅動電路。所述驅動電路包括接口單元、控制單元、PWM調制單元、三相逆變單元，所述接口單元與所述控制單元電連接，所述控制單元與所述PWM調制單元電連接，所述PWM調制單元與所述三相逆變單元電連接。所述反饋電路包括位置反饋單元，所述位置反饋單元采集所述無刷電機轉子的位置信息并反饋至所述PWM調速單元，所述PWM調速單元根據所述控制單元的控制信息和所述位置反饋單元采集的位置信息調整所述PWM調速單元的輸出信號。所述位置反饋單元實時反饋所述無刷電機的轉子位置的變化，所述PWM調速單元根據所述位置反饋單元反饋的代表所述無刷電機的轉子的位置的位置信息調整輸出信號的占空比，通過所述三相逆變單元改變輸入到所述無刷電機定子線圈上的電流波交變頻率和波形驅動所述無刷電機工作，并且實現對所述電機轉速的控制。

作為優選，所述控制單元包括速度控制單元和電流控制單元；所述速度控制單元與所述接口單元電連接，所述速度控制單元與所述電流控制單元電連接，所述速度控制單元根據來自所述接口單元的輸入的速度控制信息，輸出電流控制信息至所述電流控制單元；所述電流控制單元與所述PWM調制單元電連接，所述電流控制單元根據來自所述電流控制單元的電流控制信息和來自所述電流反饋單元的位置信息調整所述PWM調制單元的輸出信號。根據所述速度控制單元輸出的電流控制信息調整所述輸出信號，精確控制所述無刷電機的轉速。

作為優選，所述反饋電路還包括電流反饋單元，所述電流反饋單元與所述無刷電機和所述速度控制單元電連接，所述電流反饋單元采集所述無刷電機的電流信號并反饋至所述電流控制單元，所述電流控制單元根據所述速度控制單元輸出的電流控制信息和所述電流反饋單元采集的電流信號調整輸出至所述PWM調制單元的電流信號，所述PWM調制單元根據來自所述電流控制單元的電流信號和來自所述位置反饋單元的位置信息調整所述PWM調制單元的輸出信號。所述電流反饋單元反饋無刷電機的電流量至所述電流控制單元調整所述PWM調制單元的輸出信號，形成電流閉環控制。保證所述無刷電機的工作電流在穩態時無靜差，在動態過程中保證電樞電流不超過允許值。進而保證電機啟動時獲得大的啟動電流，加快系統的動態響應，保證啟動的快速。同時，控制的輸出受到最大電流的限制，在調節過程中不會出現過大的電流尖峰影響電路運行。

作為優選，所述驅動電路還包括轉速計算單元，所述轉速計算單元與所述位置反饋單元電連接，所述轉速計算單元與所述速度控制單元電連接；所述轉速計算單元根據來自所述位置反饋單元的位置信息計算轉速信息并將所述轉速信息輸出至所述速度控制單元，所述速度控制單元根據來自所述接口單元的速度控制信息和來自所述轉速計算單元的轉速信息調整輸出至所述電流控制單元的電流控制信息。所述轉速計算單元反饋無刷電機的轉速至所述速度控制單元調整輸出至所述電流控制單元的電流控制信息，形成轉速閉環控制。使得無刷電機的轉速跟隨給定電壓變化，在動態過程中克服附在擾動的能力強，動態速降小，恢復時間短，實現電機速度變化的平滑性。