[實用新型]一種四自由度超聲電機驅動電路有效

申請號：	201620010551.0	申請日：	2016-01-07
公開（公告）號：	CN205336154U	公開（公告）日：	2016-06-22
發明（設計）人：	蘇勛濤	申請（專利權）人：	江蘇紫金東方超聲電機有限公司
主分類號：	H02N2/14	分類號：	H02N2/14
代理公司：	南京瑞弘專利商標事務所(普通合伙) 32249	代理人：	吳旭
地址：	210038 江蘇省南京市棲***	國省代碼：	江蘇;32
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摘要：
搜索關鍵詞：	一種自由度超聲電機驅動電路
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【權利要求書】：

1.一種四自由度超聲電機驅動電路，其特征在于：包括編碼器、數字電位器、DSP模塊、FPGA模塊、四個數模轉換模塊、四個低通濾波模塊以及四個運算放大模塊；所述編碼器的輸出端連接DSP模塊的輸入端，所述DSP模塊的輸出端連接數字電位器以及FPGA模塊的輸入端，所述數字電位器的四路輸出端分別連接一個數模轉換模塊的基準信號端，所述FPGA模塊的四路輸出端分別連接對應的一個數模轉換模塊的信號端，所述四個數模轉換模塊的輸出端分別通過一個低通濾波模塊連接到一個運算放大模塊，所述四個運算放大模塊的輸出端輸出四路驅動激勵信號。

2.根據權利要求1所述的一種四自由度超聲電機驅動電路，其特征在于：所述運算放大模塊采用輸出信號幅值為450V，閉環放大倍數為60，最高頻率為120kHz的高壓運算放大器。

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