[實用新型]碼瓶垛機

有效

• 申請號: 201620002960.6
• 申請日: 2016-01-05
• 公開（公告）號: CN205312656U
• 公開（公告）日: 2016-06-15
• 發明（設計）人: 鄭健農;湯順斌;何愛斌;鄭源鋒;肖加裕
• 申請（專利權）人: 廣東輕工機械二廠有限公司
• 主分類號: B65G61/00
• 分類號: B65G61/00;B65G57/20;B65G57/03
• 代理公司: 汕頭市潮睿專利事務有限公司 44230
• 代理人: 林天普;丁德軒

1.一種碼瓶垛機，包括輸瓶機構、移瓶小車、抓瓶移瓶機構、瓶垛托板供給機構、隔板存儲機構、頂板存儲機構、隔板取放機構、瓶垛輸送機構和打帶裝置；所述抓瓶移瓶機構包括第一底座、機械臂和抓瓶夾具，機械臂安裝在第一底座上，抓瓶夾具安裝在機械臂末端，其特征是：所述抓瓶夾具包括夾具框架、上卷簾式托瓶板、上卷繞軸、上卷繞電機和上擺臂；夾具框架頂部設有安裝板，安裝板與所述機械臂末端連接；夾具框架的左側壁、右側壁內側對稱設有上導引軌道，上導引軌道由相連通的上水平軌道和上圓弧形軌道組成，上水平軌道為前后走向；上卷簾式托瓶板包括左右并排的兩個上鏈條和多個上托瓶桿，各上托瓶桿沿上鏈條的長度方向依次排列，上托瓶桿兩端分別與兩個上鏈條連接，兩個上鏈條分別安裝在左側的上導引軌道、右側的上導引軌道上；上卷繞軸可轉動安裝在夾具框架上，上卷繞軸為左右走向，上卷繞軸的軸線與上圓弧形軌道的圓心重合；上卷繞電機固定安裝在夾具框架上，上卷繞電機的動力輸出軸與上卷繞軸一端傳動連接；上擺臂一端與上卷繞軸固定連接、另一端與上卷簾式托瓶板一端固定連接；夾具框架上設有瓶層限位機構；所述抓瓶移瓶機構還包括瓶層對接平臺，瓶層對接平臺包括對接平臺框架、下卷簾式托瓶板、下卷繞軸、下卷繞電機和下擺臂；對接平臺框架的左側壁、右側壁內側對稱設有下導引軌道，下導引軌道由相連通的下水平軌道和下圓弧形軌道組成，下水平軌道為前后走向；下卷簾式托瓶板包括左右并排的兩個下鏈條和多個下托瓶桿，各下托瓶桿沿下鏈條的長度方向依次排列，下托瓶桿兩端分別與兩個下鏈條連接，兩個下鏈條分別安裝在左側的下導引軌道、右側的下導引軌道上；下卷繞軸可轉動安裝在對接平臺框架上，下卷繞軸為左右走向，下卷繞軸的軸線與下圓弧形軌道的圓心重合；下卷繞電機固定安裝在對接平臺框架上，下卷繞電機的動力輸出軸與下卷繞軸一端傳動連接；下擺臂一端與下卷繞軸固定連接、另一端與下卷簾式托瓶板一端固定連接；所述移瓶小車設于輸瓶機構與瓶層對接平臺之間。

2.根據權利要求1所述的碼瓶垛機，其特征在于：所述瓶層限位機構包括前后并排的兩個橫向限位桿和左右并排的兩個縱向限位桿，橫向限位桿為左右走向，縱向限位桿為前后走向，兩個橫向限位桿和兩個縱向限位桿均處在上水平軌道上方；夾具框架上設有能夠驅動橫向限位桿前后平移的橫向限位桿位置調節機構、以及能夠驅動縱向限位桿左右平移的縱向限位桿位置調節機構。

3.根據權利要求2所述的碼瓶垛機，其特征在于：所述橫向限位桿位置調節機構包括四個前后走向的橫向限位桿位置調節氣缸，橫向限位桿位置調節氣缸的缸體安裝在夾具框架上，其中兩個橫向限位桿位置調節氣缸的活塞桿分別與一橫向限位桿兩端連接，另兩個橫向限位桿位置調節氣缸的活塞桿分別與另一橫向限位桿兩端連接；縱向限位桿位置調節機構包括四個左右走向的縱向限位桿位置調節氣缸，縱向限位桿位置調節氣缸的缸體安裝在夾具框架上，其中兩個縱向限位桿位置調節氣缸的活塞桿分別與一縱向限位桿兩端連接，另兩個縱向限位桿位置調節氣缸的活塞桿分別與另一縱向限位桿兩端連接。

4.根據權利要求1－3任一項所述的碼瓶垛機，其特征在于：所述輸瓶機構包括輸送帶支架、瓶子輸送帶、搓瓶機構和擋瓶機構；瓶子輸送帶包括自前至后依次安裝在輸送帶支架上的第一輸送帶、第二輸送帶和第三輸送帶，輸送帶支架上設有驅動第一輸送帶運行的第一輸送電機、驅動第二輸送帶運行的第二輸送電機和驅動第三輸送帶運行的第三輸送電機；搓瓶機構包括第一左搓瓶板、第一左搓瓶氣缸、第二左搓瓶板、第二左搓瓶氣缸、第一右搓瓶板、第一右搓瓶氣缸、第二右搓瓶板和第二右搓瓶氣缸；第一左搓瓶板和第二左搓瓶板均設于第二輸送帶左側邊緣部位的上方，第二左搓瓶板處于第一左搓瓶板后方，第一左搓瓶板后端和第二左搓瓶板前端均與輸送帶支架可轉動連接，第一左搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第一左搓瓶氣缸的活塞桿與第一左搓瓶板前端鉸接，第二左搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第二左搓瓶氣缸的活塞桿與第二左搓瓶板后端鉸接；第一右搓瓶板和第二右搓瓶板均設于第二輸送帶右側邊緣部位的上方，第二右搓瓶板處于第一右搓瓶板后方，第一右搓瓶板后端和第二右搓瓶板前端均與輸送帶支架可轉動連接，第一右搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第一右搓瓶氣缸的活塞桿與第一右搓瓶板前端鉸接，第二右搓瓶氣缸的缸體與輸送帶支架鉸接，第二右搓瓶氣缸的活塞桿與第二右搓瓶板后端鉸接；擋瓶機構包括擋瓶板，輸送帶支架上設有能夠驅動擋瓶板升降的擋瓶板升降機構，擋瓶板處在第二輸送帶后端的上方。