[實用新型]一種電動助力轉向器

有效

• 申請號: 201620001743.5
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN205239630U
• 公開（公告）日: 2016-05-18
• 發明（設計）人: 付尚友;舒春陽
• 申請（專利權）人: 付尚友;舒春陽
• 主分類號: B62D5/04
• 分類號: B62D5/04
• 代理公司: 成都金英專利代理事務所(普通合伙) 51218
• 代理人: 袁英

技術領域

本實用新型涉及汽車部件，特別是一種電動助力轉向器。

背景技術

如今電動助力轉向器已成為轉向器行業的發展方向。而目前市場上的電動助力轉向器主要還是只能用于小型乘用車的齒輪齒條式軸助力電動轉向器。在CN201023522Y中公開了整體循環球式電動轉向器，包括減速器殼體，減速器殼體與轉向器殼體連接，轉向器殼體內安裝轉向螺桿，轉向螺桿上安裝轉向螺母，轉向螺桿和轉向螺母之間安裝鋼球，轉向螺桿輸入端安裝蝸輪，轉向螺桿輸入端與轉向軸連接，轉向軸和轉向螺桿內安裝扭桿，在轉向軸輸出端和轉向螺桿輸入端上安裝傳感器，蝸輪與蝸桿嚙合，蝸桿與助力電機輸出軸連接。雖然該結構的電動助力轉向器具有轉向更輕便、操縱穩定性更好、性能標準更高等優點，但因采用了傳動效率較低的蝸輪蝸桿減速機構對助力電機進行減速增扭，與采用齒輪減速機構相比，在同一輸出扭矩的情況下須選配更大功率的轉向助力電機，提高了系統成本；又由于采用蝸輪蝸桿減速機構，轉向助力電機須與轉向器輸入軸、蝸桿相互交錯布置，這樣就增大了轉向器的整體空間尺寸，此結構限制了其適用范圍。

實用新型內容

本實用新型的目的在于克服現有技術的缺點，提供一種結構緊湊、傳動效率高的電動助力轉向器。

本實用新型的目的通過以下技術方案來實現：一種電動助力轉向器，它包括轉向器殼體、轉向助力電機、行星齒輪減速機構、轉向螺桿、轉向輸入軸和齒扇搖臂輸出軸，轉向器殼體的一端內側配合安裝有內端蓋，轉向螺桿同軸設置于轉向器殼體內，轉向螺桿一側通過軸承A轉動安裝在內端蓋上，另一側通過軸承B轉動安裝在轉向器殼體的另一端，行星齒輪減速機構配合安裝在轉向器殼體內，行星齒輪減速機構的行星架與轉向螺桿連接，轉向助力電機固定安裝在轉向器殼體的一端端面側壁上，轉向助力電機的輸出軸與轉向螺桿的一端傳動連接，轉向螺桿的另一端與彈性扭桿的一端連接，轉向輸入軸與彈性扭桿的另一端配合連接，轉向螺桿的中部還設置有轉向螺母，齒扇搖臂輸出軸轉動安裝在轉向器殼體的下側，齒扇搖臂輸出軸的齒扇部分與轉向螺母嚙合，所述的轉向助力電機、行星齒輪減速機構、轉向螺桿和轉向輸入軸同軸布置。

所述的轉向器殼體的另一端端面側壁上還固定安裝有轉向器上蓋，轉向器上蓋的中心孔內側壁與轉向輸入軸通過軸承C連接，轉向器上蓋的中心孔外側壁還配合安裝有防塵圈，防塵圈的內圈與轉向輸入軸的外壁接觸配合。

所述的轉向螺桿與轉向輸入軸的連接處還安裝有扭矩傳感器，所述的轉向器上蓋的側壁上還設置有出線套，扭矩傳感器的信號輸出電纜穿過出線套。

所述的轉向器殼體的端面上還配合安裝有骨架油封，骨架油封位于軸承B的一側，骨架油封的內圈與轉向螺桿的外壁接觸配合。

本實用新型具有以下優點：

1、本實用新型電動助力轉向器采用行星齒輪減速機構與循環球螺桿螺母及齒條齒扇傳動系統對轉向助力電機進行減速增扭，棄用了傳統電動助力轉向器中傳動效率較低的蝸輪蝸桿減速機構，行星齒輪減速機構具有高剛性、高精度、極高的傳動效率、壽命長的特點，單級在0.97～0.99之間。

2、轉向助力電機、行星齒輪減速機構與轉向螺桿同軸布置，而轉向器輸入軸、扭矩傳感器、彈性扭桿布置于轉向螺桿的另一端，轉向操縱與轉向助力兩條傳動路線相互獨立，互不干涉，轉向器輸入軸和轉向助力電機的輸出扭矩共同作用于轉向螺桿上，再通過轉向螺母傳到齒扇搖臂軸上輸出。

3、與采用蝸輪蝸桿減速機構的循環球式電動助力轉向器的相比，具有結構緊湊，空間尺寸小，較好的解決了因采用蝸輪蝸桿減速機構導致的轉向助力電機、蝸桿必須與轉向器輸入軸相互交錯布置使轉向器的空間尺寸不夠緊湊及系統效率較低的問題。

附圖說明

圖1為本實用新型的結構示意圖；

圖中：1-轉向助力電機，2-行星齒輪減速機構，3-內端蓋，4-軸承A，5-轉向螺母，6-轉向螺桿，7-轉向器殼體，8-出線套，9-轉向器上蓋，10-軸承C，11-轉向輸入軸，12-彈性扭桿，13-防塵圈，14-扭矩傳感器，15-骨架油封，16-軸承B，17-齒扇搖臂輸出軸。

具體實施方式

下面結合附圖對本實用新型做進一步的描述，但本實用新型的保護范圍不局限于以下所述。