[實用新型]一種移栽機縱向送苗機構

有效

• 申請號: 201620001434.8
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN205320547U
• 公開（公告）日: 2016-06-22
• 發明（設計）人: 吳明亮;徐玉娟;向偉;謝偉;賀一鳴
• 申請（專利權）人: 湖南農業大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

技術領域

本實用新型涉及農業機械中的移栽機，具體為一種移栽機縱向送苗機構。

背景技術

在我國，農作物的栽種方式一般分為直播和育苗移栽兩種。雖然育苗移栽投入的 工時和人工比直接播種要大得多，但相比于直播栽培方式而言，育苗移栽是通過在播種季 節將作物種子進行集中育苗，當幼苗長到一定程度后再移植到大田生長，因此，通過集中育 苗移栽的栽種方式，可將作物的種植季節提前，緩解作物種植季節的茬口矛盾，延長了作物 種植季節，有利于擴大種植面積；同時，育苗在專用環境中進行，可避免災害天氣對幼苗的 損害，提高出苗率，降低種子成本；另外，移栽前的幼苗跟隨基質移植到大田生長，可以保證 其成活率，有效保障單位面積內的作物株數達到農藝要求，有效地提高單產，可見，采用育 苗移栽種植方式具有顯著的節本、增產、增收效果，具有比直播難以比擬的優越性。

我國移栽機起步較晚，國內現階段研制和使用多為半自動式移栽機，取苗過程依 然依賴人力來完成，勞動強度大，效率低。因此全自動移栽機的研制和開發具有顯著的節約 成本、解放勞動力、增產、增收效果。

縱向送苗裝置是全自動移栽機的重要組成部分，其功能是當移栽機取苗機構取完 一整排苗后將苗盤向下移動一個缽距供取苗機構繼續進行下一行的取苗工作。送苗裝置要 求進給精確，無累積誤差，其輸送的精準性直接影響取苗、分苗以及栽植的質量。因此，苗盤 自動精準輸送的研究，將促進移栽機械化進程的提高，提高作業效率、節約勞動成本、解放 勞動力。

目前常見的送秧裝置，由于機構傳動不平穩、整機振動大、慣性力大等原因易造成 秧苗從缽體中振落，縱向送秧存在累積誤差，導致秧苗無法精確送至取苗位置，進而影響取 苗成功率。

實用新型內容

本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種移栽機縱向送苗機構，其傳動平 穩，整機振動小、慣性力小，能使秧苗精確送至取苗位置。

本實用新型所解決的技術問題采用以下技術方案來實現：

一種移栽機縱向送苗機構，包括設置于機架上的秧箱，該秧箱內設置多個能在秧 箱內上下及左右滑動的苗盤，其中：

所述苗盤的中部開設有一列縱向分布的送料孔；

所述機架上還設置一縱向送苗裝置，該縱向送苗裝置包括縱向送苗定位機構及多 個縱向撥桿；該縱向送苗定位機構包括經減速箱傳動的不完全第二齒輪，該不完全第二齒 輪與解鎖凸輪同軸安裝于解鎖凸輪軸上，且該不完全第二齒輪經齒輪直接連接抱剎輪轂 軸，該抱剎輪轂軸上安裝有抱剎輪轂，該抱剎輪轂上包覆剎車皮，剎車皮一端設置剎車皮連 接桿，另一端固定連接機架，該剎車皮連接桿焊接于解鎖桿安裝套的一側，解鎖桿安裝套安 裝于解鎖桿安裝軸上且可以繞解鎖桿安裝軸轉動，解鎖桿安裝套另一側焊接有拉簧安裝桿 和解鎖桿，所述拉簧安裝桿與剎車皮連接桿位于同一截面，拉簧一端掛接在拉簧安裝桿上， 另一端與機架掛接并保證其處于拉緊狀態，所述解鎖桿與解鎖凸輪共面，且只有在解鎖凸 輪旋轉至最大極徑處時，解鎖桿與解鎖凸輪接觸；所述抱剎輪轂軸經齒輪連接一六方軸，所 述六方軸上間隙配合設置所述多個縱向撥桿，縱向撥桿的數量與秧箱內的苗盤數量及頂苗 桿的數量相匹配，即一個苗盤配置一個縱向撥桿，一個縱向撥桿匹配一頂苗桿，且縱向撥桿 與置于秧箱上的苗盤的送料孔嚙合，以通過縱向撥桿經送料孔向下撥動苗盤而實現苗盤的 縱向移動；所述不完全第二齒輪的有齒部分與解鎖凸輪的最大極徑處的徑向安裝角度相 同，所述不完全第二齒輪傳動抱剎輪轂軸的同時，解鎖凸輪與解鎖桿接觸，并推抵解鎖桿， 進而使拉簧拉緊，剎車皮連接桿相應轉動，剎車皮放松，抱剎輪轂隨抱剎輪轂軸轉動，抱剎 輪轂軸轉動進而帶動縱向撥桿轉動；所述不完全第二齒輪與抱剎輪轂軸脫離傳動時，解鎖 凸輪與解鎖桿脫離接觸，在拉簧作用下，解鎖桿及剎車皮連接桿復位，剎車皮收緊鎖住抱剎 輪轂，抱剎輪轂軸不能轉動，進而限制縱向撥桿轉動，實現苗盤縱向定位。

上述方案中，所述苗盤上的送料孔對應每行苗缽設置，以使縱向撥桿每次只精準 撥動一個苗缽位置。

上述方案中，所述多個縱向撥桿分別置于焊接于秧箱上的縱向撥桿限位裝置中 間，當秧箱隨所述橫向送苗裝置左右移動時，縱向撥桿限位裝置撥動縱向撥桿沿著六方軸 左右移動。

上述方案中，所述苗盤被焊接在秧箱上的苗盤壓桿壓住。