[實用新型]一種移栽機自動取送苗系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201620001432.9
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN205284130U
• 公開（公告）日: 2016-06-08
• 發(fā)明（設計）人: 吳明亮;徐玉娟;向偉;謝偉;賀一鳴
• 申請（專利權(quán)）人: 湖南農(nóng)業(yè)大學
• 主分類號: A01C11/02
• 分類號: A01C11/02
• 代理公司: 長沙正奇專利事務所有限責任公司 43113
• 代理人: 何為;李宇

1.一種移栽機自動取送苗系統(tǒng)，包括一機架（21），其特征在于，該機架上設置秧箱（1）、 頂苗機構(gòu)、橫向送苗裝置、縱向送苗裝置及傳動系統(tǒng)，其中：

所述秧箱的主體框架內(nèi)設置有多塊的秧箱隔板（33）而使秧箱內(nèi)形成多個載苗區(qū)域，每 一載苗區(qū)域內(nèi)放置一苗盤（4），苗盤的中部開設有一列縱向分布的送料孔（57），且所述秧箱 通過秧箱上支撐（50）與秧箱下支撐（53）分別安裝于秧箱上滑道（32）和秧箱下滑道（52）上， 使秧箱能左右滑動；

所述頂苗機構(gòu)包括兩端固定于機架上的頂苗機構(gòu)支撐架（6）和頂苗凸輪軸（17），該頂 苗機構(gòu)支撐架的一側(cè)固定設置多組滾子限位滑道（45），每組滾子限位滑道內(nèi)設置能在滾子 限位滑道內(nèi)滑動的限位滾子（48），一工作滾子（43）固定連接限位滾子；每組滾子限位滑道 中部設置經(jīng)直線軸承（47）固定連接在頂苗機構(gòu)支撐架上的推桿（49），且推桿貫通頂苗機構(gòu) 支撐架；推桿伸出頂苗機構(gòu)支撐架的一端固定連接隨推桿沿著直線軸承往復滑動的頂苗桿 （46），推桿另一端套設回位彈簧（44）后于末端鉸接工作滾子；該頂苗凸輪軸上按照一距離 間隔安裝多個頂苗凸輪（7），每一頂苗凸輪對應一工作滾子設置，且工作滾子在回位彈簧的 預緊力作用下與頂苗凸輪始終保持接觸；

所述橫向送苗裝置包括雙螺旋凸輪軸（8）、滑套（12）、滑塊（56）、秧箱連接桿（54），所述 滑塊設置于滑套內(nèi)，且滑塊間隙配合于雙螺旋凸輪軸的螺旋槽內(nèi)，雙螺旋凸輪軸的兩端通 過軸承座固定連接在機架上，且雙螺旋凸輪軸一端設置有第一齒輪（14），所述秧箱連接桿 一端固定連接滑套，另一端焊接于秧箱上，當?shù)谝积X輪帶動雙螺旋凸輪軸轉(zhuǎn)動時，滑套隨雙 螺旋凸輪軸的轉(zhuǎn)動而左右移動，從而帶動與秧箱連接桿連接的秧箱左右移動，以實現(xiàn)橫向 送苗；

所述縱向送苗裝置包括一減速箱（20），設置于頂苗凸輪軸（17）上的第五齒輪（19）與設 置于減速箱輸入軸上的第四齒輪（18）嚙合，使動力由頂苗凸輪軸傳遞到減速箱輸入軸；該 減速箱輸入軸通過齒輪連接減速箱中的不完全第二齒輪（24），該不完全第二齒輪與解鎖凸 輪（22）同軸安裝于解鎖凸輪軸（39）上；該不完全第二齒輪與安裝于抱剎輪轂軸（41）上的第 八齒輪（28）嚙合，該抱剎輪轂軸上還安裝有抱剎輪轂（23），該抱剎輪轂上包覆剎車皮（42）， 剎車皮一端設置剎車皮連接桿（37），另一端固定連接機架，該剎車皮連接桿焊接于解鎖桿 安裝套（25）的一側(cè)，解鎖桿安裝套安裝于解鎖桿安裝軸（36）上且可以繞解鎖桿安裝軸轉(zhuǎn) 動，解鎖桿安裝套另一側(cè)焊接有拉簧安裝桿（35）和解鎖桿（38），所述拉簧安裝桿與剎車皮 連接桿位于同一截面，拉簧（34）一端掛接在拉簧安裝桿上，另一端與機架掛接并保證其處 于拉緊狀態(tài)，所述解鎖桿與解鎖凸輪共面，且只有在解鎖凸輪旋轉(zhuǎn)至最大極徑處時，解鎖桿 與解鎖凸輪接觸；該不完全第二齒輪的有齒部分與解鎖凸輪的最大極徑處的徑向安裝角度 相同，所述不完全第二齒輪與第八齒輪嚙合的同時，解鎖凸輪與解鎖桿接觸，當不完全第二 齒輪與第八齒輪脫離嚙合時，解鎖凸輪與解鎖桿脫離接觸；所述抱剎輪轂軸（41）上設置有 第六齒輪（26），所述第六齒輪與設置在六方軸（29）上的第七齒輪（27）嚙合，所述六方軸上 間隙配合設置多個縱向撥桿（5），縱向撥桿的數(shù)量與秧箱內(nèi)的苗盤數(shù)量及頂苗桿的數(shù)量相 匹配，即一個苗盤配置一個縱向撥桿，一個縱向撥桿匹配一頂苗桿，且縱向撥桿與置于秧箱 上的苗盤（4）的送料孔（57）嚙合，以通過縱向撥桿經(jīng)送料孔向下?lián)軇用绫P而實現(xiàn)苗盤的縱 向移動；所述多個縱向撥桿分別置于焊接于秧箱上的縱向撥桿限位裝置（30）中間，當秧箱 左右移動時，縱向撥桿限位裝置撥動縱向撥桿沿著六方軸左右移動；

所述傳動系統(tǒng)包括連接動力輸出設備的花鍵軸（10），所述花鍵軸通過軸承座安裝于機 架（21）上，花鍵軸上安裝第二錐齒輪（11），第二錐齒輪與位于頂苗凸輪軸上的第一錐齒輪 （9）嚙合；所述頂苗凸輪軸（17）上還安裝有第二齒輪（15），所述第二齒輪嚙合與不完全第一 齒輪（13）同軸的第三齒輪（16）；所述不完全第一齒輪（13）與安裝在雙螺旋凸輪軸（8）上的 第一齒輪（14）嚙合；所述的頂苗凸輪軸上還固設有第五齒輪（19），所述第五齒輪與減速箱 輸入軸上的第四齒輪（18）嚙合。