[實(shí)用新型]一種全自動(dòng)控制包裝裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201620000962.1
• 申請(qǐng)日: 2016-01-04
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN205327468U
• 公開(kāi)（公告）日: 2016-06-22
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅智勇;汪鵬;蘇潔;梁藝;朱維成;朱天浩;尤波;許家忠
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 哈爾濱理工大學(xué)
• 主分類號(hào): B65B3/08
• 分類號(hào): B65B3/08;B65B43/18
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種全自動(dòng)控制包裝裝置，其組成包括：變位吸袋機(jī)構(gòu)（1）、多工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（2）、灌裝機(jī)構(gòu)（3）、封口機(jī)構(gòu)（4）、輸送機(jī)構(gòu)（5）及自動(dòng)控制柜（6），所述多工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（2）上設(shè)有機(jī)械手爪（2-1），多工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（2）的右下方設(shè)有變位吸袋機(jī)構(gòu)1，所述變位吸袋機(jī)構(gòu)（1）設(shè)有移袋裝置（1-5），移袋裝置（1-5）配合機(jī)械手爪（2-1）實(shí)現(xiàn)撐袋工位，多工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（2）的正上方設(shè)有灌裝機(jī)構(gòu)（3），灌裝機(jī)構(gòu)（3）配合機(jī)械手爪（2-1）實(shí)現(xiàn)灌裝工位，多工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（2）上還設(shè)有彈性套筒（2-2），左上方還設(shè)有封口機(jī)構(gòu)（4），左下方設(shè)有輸送機(jī)構(gòu)（5），彈性套筒（2-2）配合封口機(jī)構(gòu)（4）、輸送機(jī)構(gòu)（5）還實(shí)現(xiàn)封口、輸送作業(yè)，多工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（2）前方設(shè)有自動(dòng)控制柜（6），自動(dòng)控制柜（6）時(shí)序控制實(shí)現(xiàn)吸袋、撐袋、灌裝、封口、輸送全自動(dòng)作業(yè)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述一種全自動(dòng)控制包裝裝置，其特征在于：所述工位轉(zhuǎn)換機(jī)構(gòu)（2）包括機(jī)械手爪（2-1）、彈性套筒（2-2）、傳動(dòng)裝置（2-3）、主動(dòng)輪裝置（2-4）、同步輪裝置（2-5）、套袋工位提升裝置（2-6）、封口工位提升裝置（2-7），所述傳動(dòng)裝置（2-3）包括傳動(dòng)電機(jī)（2-3-1），所述傳動(dòng)電機(jī)（2-3-1）輸出端連接有小齒輪（2-3-2），所述小齒輪（2-3-2）通過(guò)齒輪副與主動(dòng)輪裝置（2-4）的減速齒輪（2-3-3）建立連接，所述主動(dòng)輪裝置（2-4）上包括導(dǎo)軌（2-4-1），導(dǎo)軌（2-4-1）上設(shè)有彈性套筒（2-2），彈性套筒（2-2）通過(guò)直線軸承（2-2-2）和導(dǎo)軌（2-4-1）建立滑動(dòng)連接，所述彈性套筒（2-2）正下方設(shè)有封口工位提升裝置（2-7），封口工位提升裝置（2-7）包括托盤(pán)（2-7-1），托盤(pán)（2-7-1）配合彈性套筒（2-2）、封口機(jī)構(gòu)（4）實(shí)現(xiàn)封口工作，所述主動(dòng)輪裝置（2-4）還通過(guò)鏈輪（2-3-4）傳動(dòng)與同步輪裝置（2-5）建立同步轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)系，所述同步輪裝置（2-5）上設(shè)有光軸（2-5-1）、機(jī)械手爪（2-1），機(jī)械手爪（2-1）上設(shè)有銅套（2-1-4），銅套（2-1-4）和光軸（2-5-1）建立滑動(dòng)連接，所述主動(dòng)輪裝置（2-4）、同步輪裝置（2-5）之間設(shè)有套袋工位提升裝置（2-6），所述套袋工位提升裝置（2-6）包括推盤(pán)（2-6-1），推盤(pán)（2-6-1）配合彈性套筒（2-2）、機(jī)械手爪（2-1）可以實(shí)現(xiàn)套袋工作。