[實用新型]適用不同大小的袋包裝堆碼機械手

有效

• 申請號: 201620000828.1
• 申請日: 2016-01-04
• 公開（公告）號: CN205380688U
• 公開（公告）日: 2016-07-13
• 發明（設計）人: 閻寶佐;孫召瑞
• 申請（專利權）人: 六和飼料（淮安）有限公司
• 主分類號: B25J15/08
• 分類號: B25J15/08
• 代理公司: 淮安市科文知識產權事務所 32223
• 代理人: 謝觀素

1.適用不同大小的袋包裝堆碼機械手，其特征在于：包括基架（1），所述基架（1）底部的兩側分別轉動連接有抓取爪（2），兩側的所述抓取爪（2）相互交錯設置，所述基架（1）的底部位于兩側抓取爪（2）之間設有水平壓桿（6），所述水平壓桿（6）與抓取爪（2）的長度方向平行；所述抓取爪（2）通過軸座（4）與基架（1）連接；所述抓取爪（2）的上部固定于連接架（12），所述連接架（12）上縱向設有條型通孔，所述抓取爪（2）通過調節螺栓與連接架（12）的條型通孔固定連接；所述基架（1）兩側位于軸座（4）中心的位置處固定有活塞B（10），所述活塞B（10）的活塞桿B（11）分別從活塞B（10）的兩端伸出，并與軸座（4）固定連接。

2.如權利要求1所述適用不同大小的袋包裝堆碼機械手，其特征在于：所述水平壓桿（6）頂部與活塞A（7）的活塞桿A（8）端部固定連接，所述活塞A（7）固定于基架（1）。

3.如權利要求2所述適用不同大小的袋包裝堆碼機械手，其特征在于：所述活塞桿A（8）向下伸出活塞A（7），水平壓桿（6）在活塞桿A（8）的作用下上下移動。

4.如權利要求1所述的適用不同大小的袋包裝堆碼機械手，其特征在于：所述連接架（12）通過轉軸（3）與軸座（4）轉動連接，所述轉軸（3）與驅動電機（5）傳動連接，所述驅動電機（5）與軸座（4）固定連接。

5.如權利要求4所述的適用不同大小的袋包裝堆碼機械手，其特征在于：兩側的所述連接架（12）的驅動電機（5）相互聯動。

6.如權利要求1所述的適用不同大小的袋包裝堆碼機械手，其特征在于：所述抓取爪（2）與袋包裝接觸的一側表面以及水平壓桿（6）的底面分別設有彈性層（9）。