[發明專利]用于飛行器的致動系統

有效

• 申請號: 201611273061.0
• 申請日: 2016-11-30
• 公開（公告）號: CN106849762B
• 公開（公告）日: 2020-06-05
• 發明（設計）人: A·穆塔克斯;F·尼爾利希
• 申請（專利權）人: 賽峰直升機發動機公司
• 主分類號: H02P5/00
• 分類號: H02P5/00;H02P5/74;B64C9/00;B64C9/32;B64C25/24
• 代理公司: 上海專利商標事務所有限公司 31100
• 代理人: 羅婷婷

1.一種用于飛行器的致動系統，包括：

-機電致動器(25)，所述機電致動器(25)包括電動機(55)、功率模塊(54)、測量裝置(59)和非易失性存儲器(60)，所述功率模塊(54)旨在生成向所述電動機供應的電流，所述測量裝置(59)適配于測量所述機電致動器的伺服控制幅度并用于生成表示所述伺服控制幅度的數字測量信號，所述非易失性存儲器(60)中存儲有包括專用于所述機電致動器的配置數據(62)的存儲數據(61)；

-控制單元(22)，所述控制單元(22)旨在通過以下方式來執行伺服控制算法：獲取配置數據，并使用所述配置數據來使所述伺服控制算法適配于所述機電致動器，其中所述伺服控制算法實現伺服控制回路，所述伺服控制回路的反饋信號是數字測量信號，所述伺服控制回路的輸出信號是旨在去往所述功率模塊的、控制所述機電致動器中的所述電動機的數字信號；

-至少一個數字傳輸信道(50)，所述至少一個數字傳輸信道連接所述控制單元和所述機電致動器，并使得能夠進行所述數字測量信號、所述存儲數據和所述數字控制信號的路由。

2.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述配置數據包括所述伺服控制算法的參數(63)。

3.根據權利要求2所述的系統，其特征在于，所述參數(63)包括所述伺服控制回路的比例系數和/或積分系數和/或導出系數，和/或所述機電致動器的位置限制和/或速度限制和/或功率限制。

4.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述配置數據(62)包括另一算法的參數(63)。

5.根據權利要求4所述的系統，其特征在于，所述另一算法包括故障檢測算法和/或趨勢跟隨算法和/或循環計數算法。

6.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述配置數據(62)包括標識符(80)，所述標識符(80)使得所述控制單元能夠在存儲在所述控制單元中的伺服控制算法列表中選擇要使用的伺服控制算法。

7.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述配置數據包括所述伺服控制算法的本機代碼。

8.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述配置數據包括機電致動器校準數據。

9.根據權利要求8所述的系統，其特征在于，所述校準數據包括校準算法的本機代碼。

10.根據權利要求9所述的系統，其特征在于，所述校準算法是梯度校正和/或偏移校正和/或根據諸如溫度之類的在所述機電致動器中測量的參數的校正。

11.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述存儲數據進一步包括由所述控制單元傳送的數據。

12.根據權利要求11所述的系統，其特征在于，由所述控制單元傳送的數據包括關于所述機電致動器的利用的信息。

13.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述存儲數據由循環冗余校驗類型的檢查工具保護。

14.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述機電致動器包括兩個冗余信道，所述兩個冗余信道與不同的配置數據相關聯，以便實現不同的伺服控制算法。

15.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，兩個數字傳輸信道連接所述控制單元和所述機電致動器。

16.根據權利要求15所述的系統，其特征在于，兩個數字傳輸信道都包括快速信道和慢速信道，所述快速信道用于交換所述數字測量信號和所述數字控制信號，所述慢速信道用于傳送所述存儲數據。

17.根據權利要求1所述的系統，其特征在于，所述存儲數據中的一些可由使用RIFD型技術的無線咨詢設備讀訪問和/或寫訪問。