[發明專利]用于感測由材料搬運車輛運送的負載的系統和方法有效
| 申請號： | 201611272910.0 | 申請日： | 2016-10-31 |
| 公開（公告）號： | CN106647762B | 公開（公告）日： | 2021-08-20 |
| 發明（設計）人： | J·A·維斯;R·帕特森 | 申請（專利權）人： | 雷蒙德股份有限公司 |
| 主分類號： | G05D1/02 | 分類號： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 上海專利商標事務所有限公司 31100 | 代理人： | 侯穎媖 |
| 地址： | 美國*** | 國省代碼： | 暫無信息 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 用于 材料 搬運 車輛 運送 負載 系統 方法 | ||
1.一種用于確定目標負載是否接合材料搬運車輛的負載支撐構件的方法，所述材料搬運車輛包括負載傳感器，所述方法包括：
經由所述負載傳感器限定沿著所述負載支撐構件順序地布置的多個檢測區；
計算所述負載支撐構件接合要輸送的所述目標負載所需的所述多個檢測區的預定的最小數量；
操縱所述材料搬運車輛，以利用所述負載支撐構件接收所述目標負載；
在所述材料搬運車輛接收所述目標負載時，確定所述目標負載是否順序地通過所述多個檢測區中的至少兩個；
在確定所述目標負載順序地通過所述多個檢測區中的至少兩個后，確定所述目標負載穿過的所述多個檢測區的數量是否大于或等于所述負載支撐構件接合要輸送的所述目標負載所需的所述多個檢測區的預定的最小數量；和
在確定所述目標負載穿過的所述多個檢測區的數量大于或等于所述預定的最小數量后，提供所述目標負載被所述負載支撐構件接合并準備好輸送的指示。
2.如權利要求1所述的方法，還包括：
確定所述材料搬運車輛的速度；
監測所述目標負載穿過的所述多個檢測區；和
基于所監測的所述多個檢測區與所述材料搬運車輛的所述速度，監測由所述負載支撐構件接收的所述目標負載的過程和位置。
3.如權利要求1所述的方法，還包括：
確定所述目標負載是否非順序地通過所述多個檢測區的至少兩個；和
在確定所述目標負載非順序地通過所述多個檢測區的至少兩個后，提供所述目標負載的裝載不成功的指示。
4.如權利要求1所述的方法，還包括：
操縱所述材料搬運車輛以從所述負載支撐構件卸載所述目標負載；
在所述材料搬運車輛卸載所述目標負載時，確定所述多個檢測區的至少兩個是否順序地停用；
在當所述材料搬運車輛卸載所述目標負載時確定所述多個檢測區的至少兩個順序地停用后，確定停用的所述多個檢測區的數量是否等于所述目標負載被所述負載支撐構件接收時所述目標負載穿過的所述多個檢測區的數量；和
在確定停用的所述多個檢測區的數量等于穿過的所述多個檢測區的數量后，提供所述目標負載從所述負載支撐構件分離的指示。
5.如權利要求4所述的方法，還包括：
當所述材料搬運車輛卸載所述目標負載時，確定所述多個檢測區的至少兩個是否非順序地停用；和
在確定所述多個檢測區的至少兩個非順序地停用后，提供所述目標負載的卸載不成功的指示。
6.如權利要求4所述的方法，還包括：
確定停用的所述多個檢測區的數量是否不等于穿過的所述多個檢測區的數量；和
在確定停用的所述多個檢測區的數量不等于穿過的所述多個檢測區的數量后，提供所述卸載未完成的指示。
7.一種用于確定目標負載是否接合材料搬運車輛的負載支撐構件的方法，所述材料搬運車輛包括負載傳感器，所述方法包括：
經由所述負載傳感器限定沿著所述負載支撐構件布置的多個檢測區；
操縱所述材料搬運車輛，以利用所述負載支撐構件接收所述目標負載；
在所述材料搬運車輛接收所述目標負載時，確定所述目標負載是否順序地通過所述多個檢測區中的至少兩個；
在確定所述目標負載順序地通過所述多個檢測區中的至少兩個后，確定所述目標負載穿過的所述多個檢測區的數量是否大于或等于所述負載支撐構件接合要輸送的所述目標負載所需的所述多個檢測區的預定的最小數量；和
在確定所述目標負載穿過的所述多個檢測區的數量大于或等于所述預定的最小數量后，提供所述目標負載被所述負載支撐構件接合并準備好輸送的指示。
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