[發明專利]鉆桿更換裝置、巖石鉆孔單元和更換鉆桿的方法

有效

• 申請號: 201611272851.7
• 申請日: 2016-12-16
• 公開（公告）號: CN106894773B
• 公開（公告）日: 2019-06-18
• 發明（設計）人: 約尼·科斯基寧;安蒂·帕尤寧;伊爾莫·派奧尼;里斯托·哈塔亞;蒂莫·塞佩萊
• 申請（專利權）人: 山特維克礦山工程機械有限公司
• 主分類號: E21B19/14
• 分類號: E21B19/14;E21B19/10
• 代理公司: 中原信達知識產權代理有限責任公司 11219
• 代理人: 蔡石蒙;車文

1.一種用于操作與巖石鉆孔單元(1)有關的鉆桿(10)的更換裝置(15)，其中所述更換裝置(15)包括：

主體，所述主體能夠可移動地連接到所述鉆孔單元；

第一鉆桿工位(S1)，所述第一鉆桿工位(S1)用于接收一個單個可更換的鉆桿；

夾持裝置(22)，其位于所述第一鉆桿工位(S1)，所述夾持裝置(22)允許夾持和釋放位于所述第一鉆桿工位(S1)的所述鉆桿；和

至少一個轉移裝置(29)，所述至少一個轉移裝置(29)用于在相對于所述鉆孔單元(1)的縱向軸線的橫向方向上移動所述更換裝置(15)；

其特征在于

所述更換裝置(15)進一步包括至少一個第二鉆桿工位(S2)，所述第二鉆桿工位(S2)被構造用于接收一個單個另外的鉆桿；并且所述第二鉆桿工位(S2)能夠選擇性地移動到所述第一鉆桿工位(S1)和離開移動到側位置(16)。

2.如權利要求1所述的更換裝置，其特征在于

所述第二鉆桿工位(S2)只能夠在兩個極限位置之間逐步移動，而不會停止在所述第一鉆桿工位(S1)和所述側位置(16)之間的中間位置上，所述第一鉆桿工位(S1)和所述側位置(16)位于所述第二鉆桿工位(S2)的移動范圍的極限位置處。

3.如權利要求1或2所述的更換裝置，其特征在于

所述第二鉆桿工位(S2)位于所述更換裝置(15)的遠端部。

4.如在權利要求1或2所述的更換裝置，其特征在于

所述第二鉆桿工位(S2)借助于樞轉裝置支撐，所述樞轉裝置允許相對于所述更換裝置(15)的主體沿著弧形移動路徑使所述第二鉆桿工位(S2)樞轉；并且

所述第二鉆桿工位(S2)借助于轉動致動器(23)而能夠在所述第一鉆桿工位(S1)和所述側位置(16)之間移動。

5.如權利要求4所述的更換裝置，其特征在于

所述第二鉆桿工位(S2)借助于流體操作的缸而能夠相對于所述樞轉裝置移動。

6.如在權利要求1或2所述的更換裝置，其特征在于

所述第二鉆桿工位(S2)包括至少一個夾緊元件(21)，所述至少一個夾緊元件(21)能夠在沒有外部驅動動力的情況下操作并且被構造用于將所述鉆桿保持在所述第二鉆桿工位(S2)處。

7.如權利要求2所述的更換裝置，其特征在于

所述第二鉆桿工位(S2)包括至少一個夾緊元件(21)；

所述夾緊元件(21)借助于樞銷(32)而支撐到緊固到所述更換裝置(15)的主體的側表面的單獨框架(19)上；并且

所述夾緊元件(21)借助于布置在所述夾緊元件(21)和所述框架(19)之間的液壓缸而能夠相對于所述樞銷(32)在所述極限位置之間移動。

8.一種巖石鉆孔單元(1)，包括：

饋送梁(2)，所述饋送梁(2)為伸長件；

巖石鉆機(4)，所述巖石鉆機(4)可移動地布置在所述饋送梁(2)上并且限定鉆孔軸線(D)，由此所述巖石鉆機(4)包括柄部(12)，所述柄部(12)用于將鉆桿(10)連接到所述鉆孔軸線(D)；和

至少一個更換裝置(15)，所述至少一個更換裝置(15)包括：能夠可移動地連接到所述饋送梁(2)的主體；夾持裝置(22)，所述夾持裝置(22)允許所述鉆桿(10)夾持和釋放；和至少一個轉移裝置(29)，所述至少一個轉移裝置(29)用于相對于所述饋送梁(2)在橫向方向上移動所述更換裝置(15)，并且用于將所述夾持裝置(22)定位在所述側位置(16)和所述鉆孔軸線(D)上；

其特征在于

所述更換裝置(15)是根據權利要求1-7中的任一項所述的更換裝置并且每次允許一個單個鉆桿(10)存儲在所述第二鉆桿工位(S2)處。