[發(fā)明專利]一種高柔性機(jī)器人手臂控制電纜

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611272639.0
• 申請(qǐng)日: 2016-12-31
• 公開（公告）號(hào): CN108269641A
• 公開（公告）日: 2018-07-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄧任作;趙燕;黃卓斌;安陽;李柯昌
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 廣東吉青電纜實(shí)業(yè)有限公司
• 主分類號(hào): H01B1/02
• 分類號(hào): H01B1/02;H01B3/42;H01B7/18;H01B9/00;H01B9/02
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發(fā)明公開了一種高柔性機(jī)器人手臂控制電纜，它涉及電纜技術(shù)領(lǐng)域；導(dǎo)體采用退火細(xì)銅絲精絞而成，在絞合的導(dǎo)體的中間加凱芙拉材料絞合成導(dǎo)體半成品，在導(dǎo)體半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料層做絕緣形成絕緣線芯，數(shù)根絕緣線芯成纜后外部采用高強(qiáng)度繞包帶繞包，高強(qiáng)度繞包帶的外部編織金屬屏蔽層，在金屬屏蔽層的外側(cè)擠包柔性聚氨酯護(hù)套層，在柔性聚氨酯護(hù)套層內(nèi)部加入凱夫拉編織網(wǎng)。制成的高柔性機(jī)器人手臂控制電纜強(qiáng)度高、較為柔軟、且具有耐刮磨、耐扭轉(zhuǎn)、耐搖擺，使用壽命長等優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域：

本發(fā)明涉及一種高柔性機(jī)器人手臂控制電纜，屬于電纜技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

隨著科技的快速發(fā)展，智能自動(dòng)化機(jī)器解決了人工生產(chǎn)的高耗能低效率問題，同時(shí)也降低了生產(chǎn)過程中的出錯(cuò)率，作為智能自動(dòng)化機(jī)器手臂用輸送電能及信息的電纜，對(duì)整個(gè)控制系統(tǒng)起到非常重要的作用，傳統(tǒng)的機(jī)器人電纜還存在諸多問題，例如電纜的強(qiáng)度、柔軟性、耐刮磨性、耐扭轉(zhuǎn)、耐搖擺都比較差，且同時(shí)還存在使用壽命短等弊端。

發(fā)明內(nèi)容：

針對(duì)上述問題，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是提供一種柔軟性、抗拉強(qiáng)度、耐刮磨、耐扭轉(zhuǎn)、耐搖擺，耐油以及使用壽命長等特性的高柔性機(jī)器人手臂控制電纜。

本發(fā)明的高柔性機(jī)器人手臂控制電纜，它包含導(dǎo)體1、絕緣線芯2、高強(qiáng)度繞包帶3、金屬屏蔽層4、柔性聚氨酯護(hù)套層5和凱夫拉編織網(wǎng)6，導(dǎo)體1采用退火細(xì)銅絲1-2精絞而成，在絞合的導(dǎo)體1的中間加凱芙拉材料1-1絞合成導(dǎo)體半成品，在導(dǎo)體半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料層1-3做絕緣形成絕緣線芯2，數(shù)根絕緣線芯2成纜后外部采用高強(qiáng)度繞包帶3繞包，高強(qiáng)度繞包帶3的外部編織金屬屏蔽層4，在金屬屏蔽層4的外側(cè)擠包柔性聚氨酯護(hù)套層5，在柔性聚氨酯護(hù)套層5內(nèi)部加入凱夫拉編織網(wǎng)6。

本發(fā)明的有益效果：采用新材料、新技術(shù)組合而成的一種高強(qiáng)度、柔軟、耐刮磨、耐扭轉(zhuǎn)、耐搖擺，使用壽命長的高柔性機(jī)器人手臂控制電纜。其導(dǎo)體采用退火細(xì)銅絲，在導(dǎo)電線芯中間加入凱芙拉，組合成一種高強(qiáng)度導(dǎo)電線芯，在導(dǎo)電線芯外再按擠塑工藝擠包一層柔性聚氨酯PUR材料做絕緣層，再根據(jù)控制系統(tǒng)需要的芯數(shù)成纜，成纜繞包采用高強(qiáng)度繞包帶重疊搭蓋繞包，重疊率20％～30％，確保纜芯的整體強(qiáng)度及園整度，成纜后的半成品采用軟銅導(dǎo)體編織，編織密度大于80％，編織后的半成品再按擠出工藝擠包1層聚氨酯PUR護(hù)套層，在護(hù)層內(nèi)部加入高強(qiáng)度凱夫拉網(wǎng)，以提高護(hù)套層強(qiáng)度。

附圖說明：

為了易于說明，本發(fā)明由下述的具體實(shí)施及附圖作以詳細(xì)描述。

圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本發(fā)明中導(dǎo)體的結(jié)構(gòu)示意圖。

導(dǎo)體1、絕緣線芯2、高強(qiáng)度繞包帶3、金屬屏蔽層4、柔性聚氨酯護(hù)套層5和凱夫拉編織網(wǎng)6。

具體實(shí)施方式：

如圖1-2所示，本具體實(shí)施方式采用以下技術(shù)方案：它包含導(dǎo)體1、絕緣線芯2、高強(qiáng)度繞包帶3、金屬屏蔽層4、柔性聚氨酯護(hù)套層5和凱夫拉編織網(wǎng)6，導(dǎo)體1采用退火細(xì)銅絲1-2精絞而成，在絞合的導(dǎo)體1的中間加凱芙拉材料1-1絞合成導(dǎo)體半成品，在導(dǎo)體半成品的外部采用柔性聚氨酯PUR材料層1-3做絕緣形成絕緣線芯2，數(shù)根絕緣線芯2成纜后外部采用高強(qiáng)度繞包帶3繞包，高強(qiáng)度繞包帶3的外部編織金屬屏蔽層4，在金屬屏蔽層4的外側(cè)擠包柔性聚氨酯護(hù)套層5，在柔性聚氨酯護(hù)套層5內(nèi)部加入凱夫拉編織網(wǎng)6。

以上顯示和描述了本發(fā)明的基本原理和主要特征和本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)。本行業(yè)的技術(shù)人員應(yīng)該了解，本發(fā)明不受上述實(shí)施例的限制，上述實(shí)施例和說明書中描述的只是說明本發(fā)明的原理，在不脫離本發(fā)明精神和范圍的前提下，本發(fā)明還會(huì)有各種變化和改進(jìn)，這些變化和改進(jìn)都落入要求保護(hù)的本發(fā)明范圍內(nèi)。本發(fā)明要求保護(hù)范圍由所附的權(quán)利要求書及其等效物界定。