[發明專利]芯軸自動滾齒裝置

有效

• 申請號: 201611272325.0
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN106736805B
• 公開（公告）日: 2019-03-12
• 發明（設計）人: 余勝東;張育煌;馬超;孫成軍
• 申請（專利權）人: 溫州職業技術學院
• 主分類號: B23Q7/00
• 分類號: B23Q7/00;B23Q7/10;B23Q7/08;B23F23/06
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• 代理人: 暫無信息

1.一種芯軸自動滾齒裝置，包括：

上料裝置和滾齒裝置，

所述滾齒裝置包括滾齒座，以及連接至所述滾齒座的油壓夾頭、頂針和滾齒刀，所述油壓夾頭和頂針同軸設置用于夾持所述芯軸，所述油壓夾頭和所述頂針的軸線為夾持軸線；

所述上料裝置包括可拆卸連接至所述滾齒裝置的上料裝置主體和設置在所述上料裝置主體上的出料機構、備料機構和上料機構；

所述出料機構包括儲料倉、出料導軌、出料氣缸和出料活動板；

所述備料機構包括第一備料區域、第二備料區域和備料氣缸和備料擋板；

所述上料機構包括橫向上料機構、縱向上料機構和料件夾持部；

所述儲料倉用于存儲所述芯軸，且固定連接至所述出料導軌，所述儲料倉的倉底和所述出料導軌之間形成出料口，所述出料氣缸設置在所述儲料倉下方，所述出料活動板連接至所述出料氣缸，且至少部分收容在所述出料導軌的出料通道中，且可以沿所述出料通道上下移動，所述出料活動板在所述出料通道中的行程最低點位于所述出料口的下方，所述出料活動板在所述出料通道中的行程最高位置與所述第一備料區域平齊；

所述備料擋板設置在所述第一備料區域和所述第二備料區域之間用于可選擇地止擋或不止擋位于所述第一備料區域中的芯軸輸送至所述第二備料區域，所述備料氣缸用于驅動所述備料擋板在止擋所述芯軸的位置和不止擋所述芯軸的位置之間移動；所述橫向上料機構包括固定連接至所述上料裝置主體的橫向上料氣缸，所述橫向上料氣缸包括橫向桿部和橫向缸體，所述橫向桿部兩端固定連接至所述上料裝置主體，所述橫向缸體可以沿所述橫向桿部水平往復移動，所述橫向桿部的縱長軸線和所述夾持軸線平行，所述縱向上料機構包括固定連接至所述橫向缸體的縱向桿部和活動連接至所述縱向桿部的縱向缸體，所述縱向缸體可以相對所述縱向桿部往復移動，所述料件夾持部，且可活動地連接至所述縱向缸體，并且所述料件夾持部和所述縱向缸體之間通過彈簧柔性連接；

所述彈簧設置為兩個，分別位于所述料件夾持部的兩端，且兩個所述彈簧均設置為壓簧。

2.如權利要求1所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，所述儲料倉包括倉底和倉壁，所述倉底傾斜設置，且所述倉底靠近上料裝置主體的部位較低，遠離所述上料裝置主體的部位較高。

3.如權利要求2所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，所述倉壁圍設所述倉底的三邊，其中所述倉底靠近所述上料裝置主體的一邊未圍設所述倉壁，所述倉壁遠離所述上料裝置主體一邊為外倉壁，設置在所述外倉壁兩邊的為側倉壁，兩個所述側倉壁平行設置，且兩個所述側倉壁之間的距離等于所述芯軸的長度，且兩個所述側倉壁之間距離可以調節。

4.如權利要求3所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，所述出料導軌包括止擋部和出料部，所述出料導軌為兩個，兩個所述出料導軌的出料部之間形成所述出料通道，兩個所述出料部之間的距離大于所述芯軸的長度，兩個所述出料導軌的止擋部之間的距離小于兩個所述側倉壁之間的距離，所述止擋部之間的距離也小于所述芯軸的長度，兩個所述出料導軌之間的距離也可以調節。

5.如權利要求4所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，所述出料導軌和所述倉底之間傾斜設置，且兩者之間的夾角小于90度。

6.如權利要求1所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，所述出料機構還包括設置在所述儲料倉和所述上料裝置主體之間的傾斜板，所述傾斜板通過傾斜墊相對所述上料裝置主體傾斜地固定連接至所述上料裝置主體，所述傾斜板(307)的上部相對所述上料裝置主體向外側傾斜。

7.如權利要求6所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，所述出料活動板的上表面相對所述傾斜板傾斜設置，且與所述傾斜板的夾角呈銳角。

8.如權利要求1所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，所述橫向上料氣缸為無桿氣缸。

9.如權利要求1所述的芯軸自動滾齒裝置，其特征在于，上料裝置還包括調整機構，調整機構(60)用于調節芯軸(70)的起始位置使其相對滾齒裝置保持固定。