[發明專利]用于罐體與底蓋粘接的自動淋膠機

在審

• 申請號: 201611272044.5
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106622868A
• 公開（公告）日: 2017-05-10
• 發明（設計）人: 鐘明波
• 申請（專利權）人: 舟山鑫匯橡塑制品有限公司
• 主分類號: B05C5/02
• 分類號: B05C5/02;B05C13/02;B05C11/10;B05C11/11;F16B11/00
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技術領域

本發明涉及一種淋膠加工設備領域，尤其指一種用于罐體與底蓋粘接的自動淋膠機。

背景技術

現有一種專利號為CN201520764101.6名稱為《新型不干膠淋膜裝置》的中國實用新型專利公開了一種新型不干膠淋膜裝置，包括第一傳動輥、第二傳動輥、淋膠輥和調節輥，所述淋膠輥與調節輥上下豎直設置，淋膠輥與調節輥進料方向水平設置有一組第一傳動輥，用來輸送需要淋膠的產品，調節輥下方設有第二傳動輥，用來輸送膜帶，淋膠輥與調節輥出料方向設有一組壓合輥，壓合輥出料方向設有若干輸出輥，輸出輥上方設有烘干裝置，淋膠輥上方設有凈化裝置，所述凈化裝置和烘干裝置連接。該發明的有益效果是：結構簡單、操作方便、產品質量高、提高工人身體健康。然而，該裝置淋膠效率低，輸送帶容易沾染淋膠，清洗不方便，因此該裝置的結構還需進一步改進。

發明內容

本發明所要解決的技術問題是針對上述現有技術現狀而提供一種結構巧妙，能自動淋膠，工作效率高的用于罐體與底蓋粘接的自動淋膠機。

本發明解決上述技術問題所采用的技術方案為：本用于罐體與底蓋粘接的自動淋膠機，包括機架、設置于機架上的底蓋輸送裝置、能在底蓋的環形腔中淋膠的機械手、能將膠水輸送至機械手上的膠水輸送機構以及程控器，所述機械手位于底蓋輸送裝置相應位置的上方，底蓋輸送裝置的驅動機構、機械手、膠水輸送機構分別通過線路與程控器中的程控電路相連接，其特征在于：底蓋間隔排列于底蓋輸送裝置上，當底蓋移動至機械手下方時，底蓋輸送裝置自動停止，所述機械手按程序將膠水自動注入到底蓋的環形腔中，然后底蓋輸送裝置繼續向前移動，當下組底蓋移動至機械手下方時，底蓋輸送裝置再次自動停止，所述機械手按程序再次將膠水自動注入到底蓋的環形腔中，然后底蓋輸送裝置繼續向前移動，重復上述過程，在位于環形腔已注膠后的底蓋輸送裝置的輸送面上設置有向上凸起的弧面，弧面向上凸起的最大高度為0.5～1厘米。

作為改進，所述底蓋輸送裝置的具體結構為，所述機架上設置有輸送輥與從動輥，所述輸送輥與第一驅動電機相連接，所述第一驅動電機與程控電路相連接，所述輸送輥和從動輥上張緊套置有兩根間隔設置的輸送帶，兩根輸送帶之間的機架上設置有能阻擋底蓋的擋板，所述擋板的底部與控制擋板上下移動的擋板驅動部相連接，所述擋板驅動部通過導線與程控電路相連接。

進一步改進，所述擋板驅動部可優選為驅動氣缸，所述驅動氣缸包括驅動缸體與驅動桿，所述驅動缸體與程控電路相連接，所述驅動桿能伸縮地設置在驅動缸體中，所述驅動桿的頂部與固定架板的底面相連接，所述固定架板的頂面與擋板相連接，所述驅動缸體能左右移動地設置在驅動缸體固定架上，所述驅動缸體固定架的頂部設置有能通過擋板的通孔，所述驅動缸體固定架的頂面伸出機架頂面的開口而與機架頂面相平齊。

作為改進，所述機械手包括淋膠殼體，驅動淋膠殼體移動的機械手驅動部，淋膠桿，淋膠桿驅動電機，所述淋膠殼體的側壁與機械手驅動部相連接，所述淋膠桿驅動電機設置在淋膠殼體的頂部，所述淋膠桿驅動電機的底部與淋膠桿的上端相連接，所述淋膠桿的桿體能上下移動地設置在淋膠殼體的內腔中，所述淋膠桿的下端與輸送帶輸送方向平行地設置有淋膠橫桿，所述淋膠橫桿上依次設置有淋膠頭，所述淋膠頭與膠水輸送機構相連通。

進一步改進，所述機械手驅動部包括第一驅動機構，第二驅動機構與第三驅動機構，所述第一驅動機構包括第一移動塊與第一滑軌，所述第一移動塊能前后移動地設置在第一滑軌上，所述第一滑軌設置在機架上，所述第一滑軌的一端設置有驅動第一移動塊前后移動的第二驅動電機，所述第二驅動機構包括第二移動塊與第二滑軌，所述第二移動塊能左右移動地設置在第二滑軌上，所述第二滑軌設置在第一移動塊的側壁上，所述第一移動塊的側壁上設置有驅動第二移動塊左右移動的第三驅動電機，所述第三驅動機構包括第三移動塊與第三滑軌，所述第三移動塊能上下移動地設置在第三滑軌上，所述第三滑軌設置在第二移動塊的側壁上，所述第二移動塊的一端上設置有驅動第三移動塊上下移動的第四驅動電機，所述淋膠殼體與第三移動塊的側壁相固定。

進一步改進，所述第一滑軌、第二滑軌可優選為光滑的導向桿與表面具有螺紋結構的螺紋桿并列設置而成的組合軌道，所述第三滑軌為表面具有螺紋結構的螺紋桿，所述螺紋桿分別與第二驅動電機、第三驅動電機和第四驅動電機傳動相連接。