[發明專利]基于移動端數據采集的3D激光內雕方法及系統

有效

• 申請號: 201611271667.0
• 申請日: 2016-12-10
• 公開（公告）號: CN106583941B
• 公開（公告）日: 2018-08-21
• 發明（設計）人: 盧巍
• 申請（專利權）人: 浙江圣石激光科技股份有限公司
• 主分類號: G03B35/00
• 分類號: G03B35/00
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征在于包括如下步驟：一，移動端對拍攝對象進行多個角度的拍攝，并將采集到的多個角度的平面圖像數據通過無線網絡上傳到運行有三維大數據處理平臺的云服務器；移動端對拍攝對象進行多個角度的拍攝是指：移動端固定不動，拍攝對象對著移動端攝像頭來回轉動，以使攝像頭獲取拍攝對象各個角度的平面圖像；或者，拍攝對象固定不動，移動端攝像頭圍繞著拍攝對象來回轉動，以使攝像頭獲取拍攝對象各個角度的平面圖像；

二，云服務器將各個角度的平面圖像處理成3D模型；在云服務器中建有至少一個3D模塊，每個平面圖像根據所展現的角度在3D模塊對應的位置進行立體貼圖，進行不同平面的拼接；在云服務器中還預設有至少一個3D模板，3D模板是預設的各種卡通形象，不同角度的平面圖像在3D模塊上拼圖后再與用戶選中的3D模板組合形成3D模型；

三，控制主機從云服務器獲取3D模型，并將所述3D模型轉換成3D坐標點位圖形；在激光內雕設備控制主機運行有三維內雕軟件，在三維內雕軟件內建有至少一個用于接收3D模型的三維預處理框，所述的三維預處理框大小預先設定；從云服務器獲取的3D模型等比例縮放至三維預處理框內；設定每個3D模型的X、Y、Z點云距離以及整個3D模型在三維預處理框內的點云坐標；在對比度調節后，對3D模型進行三維剖切，形成3D坐標點位圖形；

四，控制主機控制激光內雕設備按照3D坐標點位圖形在玻璃內進行雕刻。

2.根據權利要求1所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征在于：控制主機是通過無線方式從云服務器獲取3D模型。

3.根據權利要求1所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征在于：所述的移動端為智能手機、智能電視、平板電腦或臺式電腦。

4.根據權利要求1所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征在于：在所述的3D模板上預留有預設框；不同角度的平面圖像進行對比度、亮度調節后拼接在3D模塊上，再移動到預設框內進行縮放或調節3D模塊在預設框的位置，直到與3D模板合為一體形成3D模型。

5.根據權利要求1所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征在于：步驟四具體是指：預先設定3D坐標點位圖形在不同形狀的預處理框內的位置，并保存成不同的位置參數；在雕刻前，三維內雕軟件提醒選取好不同形狀的玻璃，選取后，擺放相應形狀的玻璃，雕刻時，激光聚焦點或玻璃按照預先設定的位置參數進行移動并進行雕刻。

6.根據權利要求1所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征在于：3D模型的X、Y、Z點云距離即點與點的距離為0.01~0.15mm。

7.根據權利要求5所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征在于：所述的位置參數是指3D坐標點位圖形在不同形狀的預處理框內的大小以及偏移量。

8.根據權利要求1所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征是：將玻璃放置在激光內雕設備的X軸移動臺或Y軸移動臺上，X軸移動臺與Y軸移動臺相連，在玻璃的上方設置一個由控制主機控制的高速振鏡系統，利用激光源的激光射向所述的高速振鏡系統，同時通過控制主機控制移動X軸移動臺或Y軸移動臺，使玻璃移至激光聚焦點的下方進行雕刻。

9.根據權利要求8所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征是：還包括一個Z軸移動臺，Z軸移動臺與X軸移動臺、Y軸移動臺相連，通過控制主機控制移動X軸移動臺、Y軸移動臺和Z軸移動臺，來改變玻璃的空間位置，利用玻璃空間位置的改變來使激光聚集點對玻璃的不同部位進行雕刻。

10.根據權利要求9所述的基于移動端數據采集的3D激光內雕方法，其特征是：在雕刻過程中，記憶每個已完成雕刻的三維點位圖形的坐標數據及已完成的雕刻點數；在斷電或雕刻系統重啟后，可手動輸入已完成的雕刻點數，高速振鏡即移動至記憶的上次所處的坐標位置，以進入下一步雕刻。