[發(fā)明專利]用于通過在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中的群體感知的燃料消耗預(yù)測(cè)和成本估計(jì)的方法及裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611271496.1
• 申請(qǐng)日: 2016-11-19
• 公開（公告）號(hào): CN106767874B
• 公開（公告）日: 2021-02-23
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: F·白;D·E·博加諾夫斯基;D·K·格林;M·沃納;O·尖霍尼
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 通用汽車環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司
• 主分類號(hào): G01C21/34
• 分類號(hào): G01C21/34
• 代理公司: 中國(guó)專利代理(香港)有限公司 72001
• 代理人: 孟璞;安文森

1.一種用于在車輛導(dǎo)航系統(tǒng)中為行駛路線提供估計(jì)的燃料消耗的方法，所述方法包括：

向服務(wù)器計(jì)算機(jī)提供來(lái)自多個(gè)道路車輛的車輛操作數(shù)據(jù)，其中所述車輛操作數(shù)據(jù)由所述道路車輛上的傳感器收集并無(wú)線地提供給所述服務(wù)器計(jì)算機(jī)，并且所述車輛操作數(shù)據(jù)包括表征行駛經(jīng)過一個(gè)或多個(gè)路段的每個(gè)所述道路車輛的數(shù)據(jù)，包括就每個(gè)所述路段的每個(gè)所述道路車輛的燃料消耗；

在所述服務(wù)器計(jì)算機(jī)上創(chuàng)建一個(gè)或多個(gè)燃料消耗模型，其中所述一個(gè)或多個(gè)燃料消耗模型基于所述車輛操作數(shù)據(jù)、路段性質(zhì)和駕駛員的行為特點(diǎn)，計(jì)算就每個(gè)所述路段的每個(gè)所述道路車輛的燃料消耗；

通過主車輛的乘員利用所述主車輛中的導(dǎo)航系統(tǒng)請(qǐng)求從起始點(diǎn)到目的地的導(dǎo)航指示；

確定從所述起始點(diǎn)到所述目的地的一條或多條行駛路線；

利用所述一個(gè)或多個(gè)燃料消耗模型，為所述主車輛就行駛所述一條或多條行駛路線中的每條，計(jì)算估計(jì)的燃料消耗和燃料成本；以及

在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示所述一條或多條行駛路線，并具有就所述一條或多條行駛路線中的每條的燃料消耗和燃料成本。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述車輛操作數(shù)據(jù)包括車輛與發(fā)動(dòng)機(jī)型號(hào)，道路坡度，交通流量速度，單獨(dú)的車輛加速/制動(dòng)模式，單獨(dú)的車輛與平均交通速度的偏差，以及由停車標(biāo)志、交通燈和擁堵造成的怠速。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的方法，其中所述車輛操作數(shù)據(jù)還包括海拔和外部空氣溫度。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)燃料消耗模型包括車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的基于物理的模型，所述車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的基于物理的模型模擬車輛力與運(yùn)動(dòng)以計(jì)算就路段的燃料消耗。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其中，就每個(gè)路段，所述車輛運(yùn)動(dòng)學(xué)的基于物理的模型包括車輛動(dòng)態(tài)曲線，所述車輛動(dòng)態(tài)曲線就路段作為時(shí)間的函數(shù)模擬車輛運(yùn)動(dòng)；發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線，所述發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速曲線基于所述車輛動(dòng)態(tài)曲線計(jì)算；以及發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線，所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線基于所述車輛動(dòng)態(tài)曲線和影響車輛的力計(jì)算；并且通過計(jì)算所述發(fā)動(dòng)機(jī)速度曲線和所述發(fā)動(dòng)機(jī)扭矩曲線的時(shí)間積分估計(jì)就路段的燃料消耗。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)燃料消耗模型包括機(jī)器學(xué)習(xí)模型，所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型將所述車輛操作數(shù)據(jù)與就每個(gè)路段的燃料消耗相關(guān)聯(lián)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型是神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型，并且所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型包括訓(xùn)練模式以及測(cè)試模式，在所述訓(xùn)練模式中，利用來(lái)自多個(gè)道路車輛的車輛操作數(shù)據(jù)和燃料消耗數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型；在所述測(cè)試模式中，所述神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)模型預(yù)測(cè)就所述主車輛的燃料消耗。

8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，其中所述機(jī)器學(xué)習(xí)模型是統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)模型，并且所述統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)模型包括訓(xùn)練模式以及測(cè)試模式，在所述訓(xùn)練模式中，利用來(lái)自多個(gè)道路車輛的車輛操作數(shù)據(jù)和燃料消耗數(shù)據(jù)校準(zhǔn)所述統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)模型；在所述測(cè)試模式中，所述統(tǒng)計(jì)學(xué)習(xí)模型預(yù)測(cè)就所述主車輛的燃料消耗。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中計(jì)算估計(jì)的燃料消耗和燃料成本由所述服務(wù)器計(jì)算機(jī)執(zhí)行，并且所述估計(jì)的燃料消耗和燃料成本被下載到所述主車輛中的所述導(dǎo)航系統(tǒng)。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中，利用從所述服務(wù)器計(jì)算機(jī)下載到所述導(dǎo)航系統(tǒng)的所述一個(gè)或多個(gè)燃料消耗模型，計(jì)算估計(jì)的燃料消耗和燃料成本由所述主車輛中的所述導(dǎo)航系統(tǒng)執(zhí)行。

11.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，進(jìn)一步包括由所述服務(wù)器計(jì)算機(jī)接收來(lái)自補(bǔ)充數(shù)據(jù)提供者的地圖數(shù)據(jù)、興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)和實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)，將所述地圖數(shù)據(jù)和所述實(shí)時(shí)交通數(shù)據(jù)包含到所述燃料消耗模型中，并將所述興趣點(diǎn)數(shù)據(jù)包含到在所述導(dǎo)航系統(tǒng)上顯示的行駛路線和燃料成本中。

12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的方法，進(jìn)一步包括由所述服務(wù)器計(jì)算機(jī)向所述補(bǔ)充數(shù)據(jù)提供者提供更新的數(shù)據(jù)。