[發明專利]一種電池盒電極彈片自動安裝機

有效

• 申請號: 201611271199.7
• 申請日: 2016-12-27
• 公開（公告）號: CN106736532B
• 公開（公告）日: 2019-04-19
• 發明（設計）人: 何君其
• 申請（專利權）人: 浙江歐格自動化科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 北京君恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11466
• 代理人: 鄭黎明

1.一種電池盒電極彈片自動安裝機，包括機架，其特征在于，所述機架的上端面上沿水平方向平行設置有一對橫槽，每條所述橫槽內分別設置有一組傳送帶，兩組所述傳送帶的傳送方向相反，每組所述傳送帶的兩帶體分別沿它們所在橫槽的兩槽壁一一貼壁布置，且每組所述傳送帶的兩帶體之間均分離保持有鏤空間隙，兩所述橫槽的兩對同側自由端之間分別跨設有一行程在兩所述橫槽正上方之間的無桿氣缸，每個所述無桿氣缸上分別設置有一轉運滑移座，每個所述轉運滑移座的下方分別設置有一垂直于各自所在無桿氣缸的轉運推板，兩所述橫槽的一對錯位自由端下方分別設置有一沿縱向布置的頂升氣缸，每個所述頂升氣缸分別對應位于其所在橫槽內那組傳送帶的兩帶體之間的鏤空間隙下方，兩組傳送方向相反的傳送帶以及游離在兩橫槽之間的兩轉運推板構成一個循環運輸回路，所述循環運輸回路中放置有若干個產品定位夾具，所述循環運輸回路上順序布置有五個全自動操作工裝，其依次分別是獨立正極彈片放入工裝、獨立負極彈片放入工裝、連體正負極彈片放入工裝、電極彈片沖壓到位工裝以及電極彈片彎角成型工裝。

2.根據權利要求1所述的電池盒電極彈片自動安裝機，其特征在于，每塊所述轉運推板的下端面均分別與所述機架的上端面即兩所述橫槽的槽口相齊平。

3.根據權利要求1或2所述的電池盒電極彈片自動安裝機，其特征在于，其中獨立正極彈片放入工裝、獨立負極彈片放入工裝、連體正負極彈片放入工裝以及電極彈片沖壓到位工裝位于同一橫槽上，而電極彈片彎角成型工裝則位于另一橫槽上。

4.根據權利要求3所述的電池盒電極彈片自動安裝機，其特征在于，獨立正極彈片放入工裝、獨立負極彈片放入工裝和連體正負極彈片放入工裝采用相同機械手設備，其結構如下：包括采用單立柱單挑起的一垂直跨接在所述橫槽上的橫梁滑軌，所述橫梁滑軌上設置有一豎向布置的往返滑板，所述往返滑板的豎向側壁上設置有一升降氣缸，所述升降氣缸的下方設置有一指尖朝下的氣動手指，所述橫梁滑軌上還設置有一與所述往返滑板相連接的往返氣缸，所述橫梁滑軌正下方的機架上設置有電極彈片收納盒。

5.根據權利要求3所述的電池盒電極彈片自動安裝機，其特征在于，電極彈片沖壓到位工裝的結構如下：包括一垂直跨接在所述橫槽上的龍門架，所述龍門架上設置有一沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的氣缸軸自由端上設置有一板狀沖壓頭。

6.根據權利要求3所述的電池盒電極彈片自動安裝機，其特征在于，電極彈片彎角成型工裝的結構如下：包括一垂直跨接在所述橫槽上的龍門架，所述龍門架上設置有一頭朝下的沖壓氣缸，所述沖壓氣缸的氣缸軸自由端上設置有一沖壓座，所述沖壓座上沿水平方向布置有一折彎氣缸，所述折彎氣缸的氣缸軸上設置有一滑動撥塊，所述沖壓氣缸正下方的機架內設置有一頭朝上的頂壓氣缸。

7.根據權利要求1或2所述的電池盒電極彈片自動安裝機，其特征在于，兩組傳送帶分別設置一傳動軸，兩所述傳動軸上分別設置一傳動齒輪，兩所述傳動齒輪相嚙合，其中一傳動軸通過鏈帶連接到電機上。

8.根據權利要求1或2所述的電池盒電極彈片自動安裝機，其特征在于，五個全自動操作工裝順序之后再增加一個全自動操作工裝，即為成型產品脫夾具輸出工裝，其結構包括：包括采用單立柱單挑起的一垂直跨接在所述橫槽上的橫梁滑軌，所述橫梁滑軌上設置有一豎向布置的往返滑板，所述往返滑板的豎向側壁上設置有一升降氣缸，所述升降氣缸的下方設置有一水平布置的升降板，所述升降板上布置有至少兩個開口朝下的吸嘴。