[發明專利]機械人

在審

• 申請號: 201611270851.3
• 申請日: 2016-12-29
• 公開（公告）號: CN108245900A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 張文
• 申請（專利權）人: 天津張文發送商貿有限公司
• 主分類號: A63H9/00
• 分類號: A63H9/00;A63H33/30
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

機械人，本發明為幫助人們減少單調乏味的工作，環境不適宜的工作，減低一些行業的人工成本，簡化工作，利用本人已經公開的發明《可變阻尼關節》給出的可變阻尼關節，提出機械人技術方案。該種機械人以可變阻尼關節為主要構件，采用多關節組合結合人體主要部位骨骼的專用仿形部件，輔以膠帶、3D打印技術，構成高仿真的聽任人隨意擺布的百變姿態機械人，或者機械動物。它們不是程序控制，而是隨人擺布，可以替代人在影視拍攝中造型擔當普通演員，幫助旅館酒店站崗、營造氣氛，用于打靶、教學，給個人、家庭帶來娛樂等。具有簡單、經濟易制作，生動、有趣、合人意的突出優點。

所屬領域：影視娛樂、服務業、教具、社會管理。

背景技術：

今天是2016年12月19日，cctv在新聞中說，全國12省市約142萬平方公里籠罩在連日的霧霾中，希望大家減少戶外活動是政府的通知。

我們知道，機器人可以代替人類在人類不適合的工作環境一些工作。但是機器人太貴，許多工作也沒有必要使用昂貴的機器人，例如，拍電影的群眾演員，拍電視的觀眾，飯店門口的服務人員，嚇唬愛喝酒司機的警察。

除了機器人，我還聽說過木偶人、木頭人、稻草人、銅人、鐵人、小金人之類。還有傀儡，假人，皮影人，著名的泥人張，這些都是指實物。電子技術結合繪畫，搞出許多動畫人。

發明內容：本發明為幫助人們減少單調乏味的工作，環境不適宜的工作，減低一些行業的人工成本，簡化工作，利用本人已經公開的發明《可變阻尼關節》給出的可變阻尼關節，提出機械人技術方案。該種機械人以可變阻尼關節為主要構件，采用多關節組合結合人體主要部位骨骼的專用仿形部件，輔以膠帶、3D打印技術，構成高仿真的聽任人隨意擺布的百變姿態機械人。它們不是程序控制，而是隨人擺布，可以替代人在影視拍攝中造型擔當普通演員，幫助旅館酒店站崗、營造氣氛，用于打靶、教學，給個人、家庭帶來娛樂等。具有簡單、經濟易制作，生動、有趣、合人意的突出優點。

附圖說明：圖1是本發明的一般結構示意圖，圖2是可變阻尼關節固定長度結構示意圖，圖3是可變阻尼關節可調整長度結構示意圖，圖4是帶木螺釘的關節頭，圖5是膠帶。

具體實施方式：如圖1，使用塑料，其他材料也行。使用木頭，做出來的也稱機械人，而不是木頭人。如圖1，1是頭骨左半邊，2是右半邊，3是合攏螺栓，4是頭中骨，頭中骨上面連接控制眼簾的可調整關節，可實現睜眼、閉眼、半開半閉等多種表情表達，下面連接控制嘴唇的可調整關節，可控制頜骨26，實現嘴的開合，連續可調。5是三節頸椎關節，可實現人頭部隨意轉動，各種角度都行。6是肩胛骨，它和頭中骨4、掌骨11、12，盆骨13，腳掌骨16、17都是要專門設計模具制造的。

7、27是左臂，8、28是右臂，14、18左腿，15、19右腿，不分肱骨、脛骨，都使用長骨，為了調整身高的方便，可使用圖3給出的可調整長度結構關節。9是胸椎骨，10是腰椎骨，一樣的關節。20、21、22、23都是如圖4帶木螺釘的關節頭，用以連接盆骨和腳掌骨。24、25是手指骨，結構同其他關節一樣，只是尺寸小。手指尖也使用圖4結構。29表示胸上部肋骨，30表示胸下部肋骨。肋骨和指骨結構類似，但肋骨沒有必要和真人一樣多排，如3排。

使用尖嘴鉗、套筒可以調整各關節的緊固螺絲，松開螺絲，調整關節，緊固。參考人體活動姿態，協調調整各相應關節。為增加強度，可以在盆骨和腰椎骨間附加肋骨狀連接。使用圖5或類似的膠帶纏繞到這個機械人骨架上，構成肌肉，并可以調整胖瘦。當然，特別制作模具壓制人體肌肉更好。使用3D打印例如橡膠人臉，粘到頭骨上，使形象逼真。當然，打印人體全身皮膚、肌肉更好，使用小的圖3的可調整長度關節調整。調整相關關節，調整關節長度，調整皮膚、肌肉，調整人臉，同一副骨架，可以調整成各民族人的各種姿態。所以，該種機械人很容易規模生產。用此方法，當然也是能很方便地制作機械動物。