[發(fā)明專利]半自動翻箱機及其控制方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611270650.3
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106986164B
• 公開（公告）日: 2019-04-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 汪濱;魯婷;馬迪
• 申請（專利權(quán)）人: 浙江時空能源技術(shù)有限公司
• 主分類號: B65G47/248
• 分類號: B65G47/248;B65G43/00
• 代理公司: 杭州杭誠專利事務(wù)所有限公司 33109
• 代理人: 王江成;楊燕霞

本發(fā)明涉及一種半自動翻箱機及其控制方法。半自動翻箱機包括支架、電氣控制柜和有一個進出口的翻轉(zhuǎn)箱，支架上設(shè)有控制翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)的電動機，翻轉(zhuǎn)箱的頂部有四個電池定位氣缸，翻轉(zhuǎn)箱的頂部及底部各有多個滾筒，且位于進出口處的上下兩個滾筒為電動滾筒，支架上設(shè)有光電傳感器和接近傳感器，電池定位氣缸、電動滾筒、光電傳感器、接近傳感器及電動機分別和電氣控制柜相連。控制方法為：在電氣控制柜的控制下，電動滾筒推送電池箱進出翻轉(zhuǎn)箱，光電傳感器檢測電池箱是否到位，電池定位氣缸壓住電池箱，電動機控制翻轉(zhuǎn)箱翻轉(zhuǎn)，接近傳感器檢測翻轉(zhuǎn)是否到位。本發(fā)明操作方便，省時省力，安全可靠性高，提高生產(chǎn)效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種電動汽車動力電池制作工裝，尤其涉及一種半自動翻箱機及其控制方法。

背景技術(shù)

汽車為人們的出行提供了方便，然而傳統(tǒng)燃油車輛在使用過程中產(chǎn)生了大量的有害廢氣，并加劇了對不可再生石油資源的依賴。隨著石油能源的緊張以及世界排放法規(guī)的日益嚴格，以電池作為動力能源的電動汽車的發(fā)展非常迅猛。電動汽車的動力電池由很多單體電池串并聯(lián)連接而成，體積較大，重量較重。箱式動力電池，需要在電池箱中安裝十幾個、二十幾個電池小模組，制作過程中，先將小模組放入工裝板內(nèi)進行連接安裝、灌膠，待膠水固化后再拿掉工裝板，套上電池箱的底座，然后將電池箱及電池整個翻轉(zhuǎn)后，再在電池箱上蓋上蓋板。由于箱式電池既重又大，通過人工根本無法對其進行翻轉(zhuǎn)，目前一般是采用手動翻箱機，需要人工把電池箱推進翻箱機內(nèi)，然后拉動翻箱手柄進行翻箱，翻箱后再通過人工把電池箱拉出翻箱機，操作非常不便，且費時費力，不僅效率較低，而且存在安全隱患。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要解決原有手動翻箱機操作非常不便，且費時費力，不僅效率較低，而且存在安全隱患的技術(shù)問題；提供一種半自動翻箱機及其控制方法，其翻箱操作方便，省時省力，可靠性高，不僅提高效率，而且提高安全性。

本發(fā)明的上述技術(shù)問題主要是通過下述技術(shù)方案得以解決的：本發(fā)明的半自動翻箱機，包括支架、電氣控制柜和懸空安裝在支架上的翻轉(zhuǎn)箱，支架的后側(cè)設(shè)有電動機，翻轉(zhuǎn)箱的后側(cè)和電動機的轉(zhuǎn)軸相連，翻轉(zhuǎn)箱的前側(cè)通過轉(zhuǎn)軸和支架相連，翻轉(zhuǎn)箱是個只有右側(cè)設(shè)有一個進出口的箱體，支架左側(cè)設(shè)有光電傳感器，翻轉(zhuǎn)箱的頂部設(shè)有四個朝下伸出的電池定位氣缸，四個電池定位氣缸呈矩陣分布，電池定位氣缸上設(shè)有電磁開關(guān)，所述的電氣控制柜內(nèi)設(shè)有PLC控制器和變頻器，所述的電池定位氣缸、電磁開關(guān)、光電傳感器及變頻器分別和PLC控制器相連，變頻器和所述的電動機相連。電動汽車的動力電池箱在灌膠安裝過程中，有一個翻箱過程，在灌好膠的電池模組上套上電池箱底座，然后進行翻轉(zhuǎn)后再蓋上蓋板。由于灌好膠的電池模組既大又重，所以需要通過翻轉(zhuǎn)設(shè)備對其進行翻箱操作。本技術(shù)方案中，通過光電傳感器檢測需翻轉(zhuǎn)的電池箱是否完全進入翻轉(zhuǎn)箱或是否完全離開翻轉(zhuǎn)箱，位置信號輸送給PLC控制器。PLC控制器發(fā)出信號給變頻器及電池定位氣缸，變頻器控制電動機的正轉(zhuǎn)、反轉(zhuǎn)及轉(zhuǎn)速，在電動機的控制下使翻轉(zhuǎn)箱作180度的正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。電池箱進入翻轉(zhuǎn)箱后，電池定位氣缸的活塞向下伸出，壓住電池箱，防止電池箱在翻轉(zhuǎn)過程中發(fā)生移位。翻轉(zhuǎn)箱初始狀態(tài)呈水平設(shè)置狀態(tài)，操作工將需翻箱的電池箱推進翻轉(zhuǎn)箱，光電傳感器檢測到電池箱到位后將信號發(fā)送給PLC控制器，PLC控制器發(fā)出信號控制電池定位氣缸的活塞伸出，以按住電池箱，通過電磁開關(guān)檢測電池定位氣缸的活塞是否到位，檢測到到位后，接著PLC控制器發(fā)出信號給變頻器，電動機正轉(zhuǎn)，帶動翻轉(zhuǎn)箱正向翻轉(zhuǎn)180度，然后電動機停止運轉(zhuǎn)，電池定位氣缸的活塞收回，操作工拉出電池箱，進入下一道工序，光電傳感器檢測到電池箱完全離開翻轉(zhuǎn)箱時，PLC控制器再通過變頻器啟動電動機，控制翻轉(zhuǎn)箱反向翻轉(zhuǎn)180度，翻轉(zhuǎn)箱回轉(zhuǎn)到初始位置。本技術(shù)方案，工作人員只需操作電氣控制柜的相應(yīng)按鈕，翻轉(zhuǎn)箱的翻轉(zhuǎn)由電動機控制完成，操作方便，省時省力，可靠性高，不僅提高效率，而且提高安全性。