[發明專利]一種基于金屬探測儀的金屬檢出裝置及其金屬檢出方法

有效

• 申請號: 201611270053.0
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106646628B
• 公開（公告）日: 2019-05-31
• 發明（設計）人: 殷建國;張繼紅
• 申請（專利權）人: 合肥通用機械研究院有限公司
• 主分類號: G01V3/11
• 分類號: G01V3/11
• 代理公司: 合肥和瑞知識產權代理事務所(普通合伙) 34118
• 代理人: 王挺

1.一種基于金屬探測儀的金屬檢出裝置，其特征在于：包括設置于待檢測物品的正上方或正下方且與待檢測物品的移動方向垂直的金屬探測儀，以及設置于與待檢測物品的移動方向垂直的導軌上的剔除設備，所述剔除設備用于剔除經過金屬探測儀檢測出的待檢測物品中的金屬，所述金屬探測儀通過金屬探測儀控制器來驅動，所述剔除設備以及剔除設備所處的導軌通過剔除執行機構控制器來驅動；

所述金屬探測儀包括信號發射電路(10)、多路信號接收電路(20)、信號處理電路(30)以及報警執行電路(40)，其中，

信號發射電路(10)，用于接收信號處理電路(30)發出的信號，從而在金屬探測儀表面形成電磁場，所述信號發射電路(10)輸出發射信號至信號接收電路(20)的信號輸入端；

每一路信號接收電路(20)均與信號處理電路(30)之間雙向通信連接；

信號處理電路(30)，用于判斷信號接收電路(20)發送來的發射信號是否存在異常，若存在異常，信號處理電路(30)輸出處理信號至報警執行電路(40)的信號輸入端；若不存在異常，則通過金屬探測儀的待檢測物品不存在金屬雜質；

報警執行電路(40)，用于報警或驅動金屬檢出裝置剔除金屬雜質；

多路所述信號接收電路(20)垂直于待檢測物品的移動方向排布，且每一路信號接收電路(20)彼此之間的間隔距離相等；

設信號接收電路(20)中的接收線圈(21)為N路，以每一個接收線圈(21)的圓心為裁切中心點，可得N個裁切中心點；以相鄰的兩個接收線圈(21)的圓心之間的中點為裁切中心點，可得N-1個裁切中心點；則裁切中心點的總數為2N-1個，即Y軸方向上的裁切點坐標設置為2N-1個；

所述信號發射電路(10)包括發射線圈(11)、第一諧振模塊(12)、功率放大器模塊(13)、第一二級放大器模塊(14)以及三階RC低通濾波器模塊(15)，所述三階RC低通濾波器模塊(15)的信號輸入端連接信號處理電路(30)的信號輸出端，三階RC低通濾波器模塊(15)的信號輸出端連接第一二級放大器模塊(14)的信號輸入端，所述第一二級放大器模塊(14)的信號輸出端連接功率放大器模塊(13)的信號輸入端，所述功率放大器模塊(13)的信號輸出端連接第一諧振模塊(12)的信號輸入端，所述第一諧振模塊(12)的信號輸出端連接發射線圈(11)的信號輸入端，所述發射線圈(11)的信號輸出端輸出發射信號至信號接收電路(20)的信號輸入端；

所述信號接收電路(20)包括接收線圈(21)、第二諧振模塊(22)、第二二級放大器模塊(23)、電壓比較器模塊(24)以及二階RC低通濾波器模塊(25)，所述接收線圈(21)的信號輸入端用于接收來自發射線圈(11)的發射信號，接收線圈(21)的信號輸出端連接第二諧振模塊(22)的信號輸入端，所述第二諧振模塊(22)的信號輸出端連接第二二級放大器模塊(23)的信號輸入端，所述第二二級放大器模塊(23)的信號輸出端連接電壓比較器模塊(24)的一個信號輸入端，所述電壓比較器模塊(24)的另一個信號輸入端連接二階RC低通濾波器模塊(25)的信號輸出端，電壓比較器模塊(24)的信號輸出端連接信號處理電路(30)的信號輸入端；

所述信號處理電路(30)包括第一芯片(31)、第二芯片(32)，所述第一芯片(31)的信號輸出端分別連接三階RC低通濾波器模塊(15)的信號輸入端、二階RC低通濾波器模塊(25)的信號輸入端，第一芯片(31)的信號輸入端連接電壓比較器模塊(24)的信號輸出端，所述第一芯片(31)與第二芯片(32)之間雙向通信連接，所述第二芯片(32)的信號輸出端連接報警執行電路(40)的信號輸入端，第二芯片(32)的信號輸入端連接X軸限位開關、Y軸限位開關以及Z軸限位開關，第二芯片(32)還與串口觸摸屏之間雙向通信連接。

2.如權利要求1所述的一種基于金屬探測儀的金屬檢出裝置，其特征在于：所述報警執行電路(40)包括金屬報警繼電器(41)、大金屬報警繼電器(42)，所述金屬報警繼電器(41)的信號輸入端、大金屬報警繼電器(42)的信號輸入端均通過繼電器驅動電路連接第二芯片(32)的信號輸出端，所述第二芯片(32)的信號輸出端分別連接X軸步進電機驅動模塊的信號輸入端、Y軸步進電機驅動模塊的信號輸入端、Z軸步進電機驅動模塊的信號輸入端。