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[發明專利]一種平板裂縫天線真空釬焊過程中降溫曲線的優化方法在審

專利信息
申請號: 201611269933.6 申請日: 2016-12-30
公開(公告)號: CN106650289A 公開(公告)日: 2017-05-10
發明(設計)人: 宋立偉;張超;韓創;李娜;李鵬;周金柱;王從思 申請(專利權)人: 西安電子科技大學
主分類號: G06F19/00 分類號: G06F19/00
代理公司: 北京世譽鑫誠專利代理事務所(普通合伙)11368 代理人: 仲伯煊
地址: 710071*** 國省代碼: 陜西;61
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摘要:
搜索關鍵詞: 一種 平板 裂縫 天線 真空 釬焊 過程 降溫 曲線 優化 方法
【權利要求書】:

1.一種平板裂縫天線真空釬焊過程中降溫曲線的優化方法,其具體步驟如下:

(1)根據降溫總時間TIME,選用合適的Bezier曲線分段數m和次數n,確定所需控制點個數m·(n+1),令控制點沿時間軸均勻分布,以控制點縱坐標的溫度為設計變量,溫度設計變量b表示為

find b=[b0,b1,…bm·(n+1)-1]T

其中bi(i=0~m·(n+1)-1)為控制點縱坐標;

此時,降溫曲線可以表示為

<mrow><mi>T</mi><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>e</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mrow><msub><mi>T</mi><mn>1</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>0</mn></mrow><mi>n</mi></munderover><msub><mi>b</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><mi>n</mi><mo>!</mo></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>!</mo><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>!</mo></mrow></mfrac><msup><mi>t</mi><mi>i</mi></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi></mrow></msup><mo>,</mo><mi>t</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>e</mi><mo>&Element;</mo><mo>&lsqb;</mo><mn>0</mn><mo>,</mo><mfrac><mrow><mi>T</mi><mi>I</mi><mi>M</mi><mi>E</mi></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>T</mi><mn>2</mn></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mn>2</mn><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>b</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><mi>n</mi><mo>!</mo></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>!</mo><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>!</mo></mrow></mfrac><msup><mi>t</mi><mi>i</mi></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi></mrow></msup><mo>,</mo><mi>t</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>e</mi><mo>&Element;</mo><mo>&lsqb;</mo><mfrac><mrow><mi>T</mi><mi>I</mi><mi>M</mi><mi>E</mi></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>,</mo><mfrac><mrow><mn>2</mn><mo>&CenterDot;</mo><mi>T</mi><mi>I</mi><mi>M</mi><mi>E</mi></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mo>.</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><mrow><msub><mi>T</mi><mi>m</mi></msub><mrow><mo>(</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mo>=</mo><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>m</mi><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>+</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow><mo>-</mo><mn>1</mn></mrow></munderover><msub><mi>b</mi><mi>i</mi></msub><mo>&CenterDot;</mo><mfrac><mrow><mi>n</mi><mo>!</mo></mrow><mrow><mi>i</mi><mo>!</mo><mrow><mo>(</mo><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi><mo>)</mo></mrow><mo>!</mo></mrow></mfrac><msup><mi>t</mi><mi>i</mi></msup><msup><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mi>t</mi><mo>)</mo></mrow><mrow><mi>n</mi><mo>-</mo><mi>i</mi></mrow></msup><mo>,</mo><mi>t</mi><mi>i</mi><mi>m</mi><mi>e</mi><mo>&Element;</mo><mo>&lsqb;</mo><mfrac><mrow><mo>(</mo><mi>m</mi><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo><mo>&CenterDot;</mo><mi>T</mi><mi>I</mi><mi>M</mi><mi>E</mi></mrow><mi>m</mi></mfrac><mo>,</mo><mi>T</mi><mi>I</mi><mi>M</mi><mi>E</mi><mo>&rsqb;</mo></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced><mo>-</mo><mo>-</mo><mo>-</mo><mrow><mo>(</mo><mn>1</mn><mo>-</mo><mn>1</mn><mo>)</mo></mrow></mrow>

(2)根據降溫曲線,計算出不同時刻的溫度和降溫速率,確定不同時刻下母材和釬料的熱膨脹系數;

(3)利用熱彈塑性有限單元法,計算天線在該降溫曲線下輻射面陣面均方根值RMS,以均方根誤差RMS最小值作為優化目標,即

其中:

NUM為輻射面節點總數,

為節點i在焊接過程中發生的z向位移;

(4)給出優化約束條件

(41)設定求解參數上下限[bmin,bmax],其中bmax為天線焊接溫度,bmin為室溫;

(42)結合天線焊接溫度和室溫數值給出溫度上下限[Tmin,Tmax],其中Tmax為天線焊接溫度,Tmin為室溫;

(43)結合真空爐容許降溫速率確定降溫速率范圍[-T′max,-T′min],其中T′max為真空爐容許最大降溫速率,T′min為0,保證降溫曲線上溫度值隨時間的推移恒下降;

最終,確定約束條件為

<mrow><mtable><mtr><mtd><mrow><mi>s</mi><mo>.</mo><mi>t</mi><mo>.</mo></mrow></mtd><mtd><mfenced open = "{" close = ""><mtable><mtr><mtd><mi>b</mi><mo>&Element;</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>b</mi><mrow><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>b</mi><mrow><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mo>&rsqb;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msub><mi>T</mi><mi>j</mi></msub><mo>&Element;</mo><mo>&lsqb;</mo><msub><mi>T</mi><mrow><mi>m</mi><mi>i</mi><mi>n</mi></mrow></msub><mo>,</mo><msub><mi>T</mi><mrow><mi>m</mi><mi>a</mi><mi>x</mi></mrow></msub><mo>&rsqb;</mo></mtd></mtr><mtr><mtd><msubsup><mi>T</mi><mi>j</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>&Element;</mo><mo>&lsqb;</mo><mo>-</mo><msubsup><mi>T</mi><mi>max</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>,</mo><mo>-</mo><msubsup><mi>T</mi><mi>min</mi><mo>&prime;</mo></msubsup><mo>&rsqb;</mo></mtd></mtr></mtable></mfenced></mtd></mtr></mtable><mo>,</mo><mi>j</mi><mo>=</mo><mn>1</mn><mo>~</mo><mi>m</mi></mrow>

(5)在保證Bezier曲線的位置和斜率連續的前提下,對上述步驟獲得的約束條件進行化簡,僅保留未知、獨立的設計變量和約束條件,得到優化模型為

find b=[b0,b1,…bm(n+1)-1-((m-1)n+3)]T

<mfenced open = "" close = ""><mtable><mtr><mtd><mi>min</mi></mtd><mtd><mrow><mi>R</mi><mi>M</mi><mi>S</mi><mo>=</mo><msqrt><mrow><mfrac><mn>1</mn><mrow><mi>N</mi><mi>U</mi><mi>M</mi></mrow></mfrac><munderover><mo>&Sigma;</mo><mrow><mi>i</mi><mo>=</mo><mn>1</mn></mrow><mrow><mi>N</mi><mi>U</mi><mi>M</mi></mrow></munderover><msup><mrow><mo>(</mo><msubsup><mi>&delta;</mi><mi>z</mi><mi>i</mi></msubsup><mo>)</mo></mrow><mn>2</mn></msup></mrow></msqrt></mrow></mtd></mtr></mtable></mfenced>

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其中,bi(i=0~m(n+1)-1-((m-1)n+3))為控制點縱坐標,即設計變量;

(6)選用多島遺傳算法計算步驟(5)得到的優化模型,待滿足優化停止條件之后,提取最優目標函數值及對應的最優設計變量;

(7)最后根據(6)中所得的最優設計變量,代入公式(1-1)中求得優化之后的降溫曲線形式。

2.根據權利要求1所述的一種平板裂縫天線真空釬焊過程中降溫曲線的優化方法,其特征在于,步驟(6)包括以下步驟:

(61)設定優化參數,優化參數包括每個島上種群數Npop、島嶼個數Nisland、進化代數Ngene、交叉率Rcross、變異率Rmuta、遷移率Rmobi及遷移間隔Mi,并給定初始種群;

(62)當前進化代數gen及當前遷移控制系數k設置為1,即gen=1,k=1;

(63)根據種群計算典型溫度點對應速率下的熱膨脹系數;

(64)判斷當前進化代數是否滿足遷移間隔條件gen=k·Mi+1,若滿足,則按(61)中設定的遷移率Rmobi進行遷移操作;若不滿足,則實行傳統的遺傳操作;

(65)經過步驟(64)之后在各個島嶼上形成新的種群;

(66)判斷當前種群是否滿足迭代停止條件,若滿足,停止迭代優化;若不滿足,則gen=gen+1,k=k+1,并返回步驟(63)。

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