[發明專利]基于CAN數據的駕駛人綜合素質評價方法

有效

• 申請號: 201611269823.X
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106651210B
• 公開（公告）日: 2020-08-04
• 發明（設計）人: 張家波;王超凡;李哲;張祖凡;袁凱;吳昌玉
• 申請（專利權）人: 重慶郵電大學
• 主分類號: G06Q10/06
• 分類號: G06Q10/06
• 代理公司: 重慶華科專利事務所 50123
• 代理人: 康海燕

1.一種基于CAN數據的駕駛人綜合素質評價方法，其特征在于，包括：

一、通過CAN總線采集機動車的行車數據，獲取經緯度、引擎轉速、車速、方向盤轉角、油耗量、油門角度、剎車踏板狀態，計算出瞬時油耗量、加速度、以及引擎轉速與速度的比值；

二、根據行車安全性、乘車舒適度以及機動車油耗量三個指標確定評價因素：方向盤轉角熵值H_(θ)、方向盤轉角速率V_θ、機動車速度熵值H_(v)、加速度絕對值|a|、加速度強度V_a、正加速度a、引擎轉速與機動車速度的比值φ；

三、采用模糊層次分析法建立單個因素對于駕駛員綜合素質評價所占的權重α，建立所需要的權重向量Q＝(α1,α2,α3,α4,α5,α6,α7)；

四、考慮單因素值的極差與均值的差值大小，再結合數據歸一化后值分布的離散程度，對于不同因素進行分類，建立盡可能少的隸屬度函數，然后將單因素值代入隸屬度函數求得單因素模糊判斷矩陣R，

五、用權重向量Q乘以單因素模糊判斷矩陣R得到判斷向量δ，即δ＝Q*R，結合最大隸屬度原則分析求解得到評價駕駛人綜合素質的評判集；

其中，所述方向盤轉角熵值H_(θ)表征駕駛人的疲勞或酒駕狀態；

所述方向盤轉角速率V_θ表征駕駛人轉動方向盤的速度；

所述機動車速度熵值H_(v)表征車輛行駛過程中速度的紊亂程度；

所述加速度絕對值|a|表征車輛行駛過程中速度變化的快慢；

所述加速度強度V_a表征車輛加速度的變化率；

所述正加速度a表征車輛加速行駛速度變化的快慢；

所述引擎轉速與機動車速度的比值φ表征機動車的牽引力。

2.根據權利要求1所述的基于CAN數據的駕駛人綜合素質評價方法，其特征在于：定義e_(n)為n時刻方向盤轉角實際值θ_(n)與n時刻的預測值差值的絕對值：e_(n)＝|θ_(n)-θ_p(n)|，重新劃定九個區間來計算方向盤轉角熵值H_(θ)，計算過程如下：

步驟ⅰ、根據n-1、n-2、n-3三個時刻方向盤轉角的值預測n時刻轉角的值，其中每時刻間隔為100ms，計算

步驟ⅱ、計算n時刻方向盤轉角值與預測值的偏差值的絕對值e_(n)，計算e_(n)：

e_(n)＝|θ_(n)-θ_p(n)| ②；

步驟ⅲ、確定α＝0.3使得P{0≤e_(n)＜α}＝90％，劃分偏差值e_(n)為如下九個對應區間:

[2α,3α],[3α,5α],[5α,+∞]；

步驟ⅳ、計算偏差值e_(n)落在各區間分布的概率P_i，最終根據公式③計算方向盤轉角熵值H_(θ)：