[發(fā)明專利]一種硬件加速OpenCV庫中圖像處理函數(shù)的方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611269779.2
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106874059B
• 公開（公告）日: 2019-08-06
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 彭日光;田煒;周繼輝;袁永奇;周琴;郭永貴;裴芳
• 申請（專利權(quán)）人: 長沙湘計海盾科技有限公司
• 主分類號: G06F8/41
• 分類號: G06F8/41
• 代理公司: 長沙市融智專利事務(wù)所(普通合伙) 43114
• 代理人: 楊萍

1.一種硬件加速OpenCV庫中圖像處理函數(shù)的方法，其特征在于，包括以下步驟：首先確定OpenCV庫中需要進行硬件加速的圖像處理函數(shù)；然后進行以下處理：

A、從OpenCV庫中需要進行硬件加速的圖像處理函數(shù)中抽取復(fù)雜運算的代碼，封裝成新的函數(shù)，確保新的函數(shù)中沒有再次對OpenCV庫中的函數(shù)進行調(diào)用，都是基本的算術(shù)邏輯運算；

B、在需要進行硬件加速的圖像處理函數(shù)所在文件中定義與新抽取的函數(shù)對應(yīng)的函數(shù)指針類型，函數(shù)指針類型的函數(shù)參數(shù)與新抽取的函數(shù)的參數(shù)保持一致；

C、針對定義的每一個函數(shù)指針類型，在需要進行硬件加速的圖像處理函數(shù)所在文件中定義相應(yīng)的靜態(tài)全局變量；

D、針對每一個靜態(tài)全局變量，定義一個可供OpenCV應(yīng)用代碼調(diào)用的賦值函數(shù)，用來對對應(yīng)的靜態(tài)全局變量賦值，并且確保賦值函數(shù)的函數(shù)參數(shù)的類型就是靜態(tài)全局變量對應(yīng)的函數(shù)指針類型；

E、修改OpenCV庫中步驟A確定的需要進行硬件加速的圖像處理函數(shù)：首先，將其對新抽取的函數(shù)的調(diào)用注釋掉；然后，將調(diào)用新抽取的函數(shù)的參數(shù)傳遞給步驟C中對應(yīng)的函數(shù)指針類型的靜態(tài)全局變量，這樣就實現(xiàn)了將需要進行硬件加速的圖像處理函數(shù)的內(nèi)部代碼改成對靜態(tài)全局變量的函數(shù)指針的調(diào)用；

F、重新編譯OpenCV庫，生成動態(tài)鏈接庫，供OpenCV應(yīng)用代碼調(diào)用；

G、在OpenCV應(yīng)用代碼中，定義新的硬件加速函數(shù)，其函數(shù)參數(shù)與步驟B中定義的函數(shù)指針類型的函數(shù)參數(shù)保持一致，其完成的功能與步驟A中封裝的新的函數(shù)的功能相同，并且確保其內(nèi)部不再調(diào)用OpenCV的庫函數(shù)；

H、OpenCV應(yīng)用代碼在初始化的時候，會調(diào)用OpenCV動態(tài)鏈接庫中的對應(yīng)的賦值函數(shù)，將步驟G中定義的硬件加速函數(shù)作為參數(shù)傳給該賦值函數(shù)，從而實現(xiàn)對庫中對應(yīng)靜態(tài)全局變量的函數(shù)指針的賦值；

OpenCV應(yīng)用代碼對OpenCV庫中需要進行硬件加速的圖像處理函數(shù)進行函數(shù)調(diào)用時，其內(nèi)部代碼會調(diào)用靜態(tài)全局變量的函數(shù)指針；由于此時靜態(tài)全局變量的函數(shù)指針已被賦值函數(shù)賦值為應(yīng)用代碼中的硬件加速函數(shù)，從而實現(xiàn)對應(yīng)用代碼中的硬件加速函數(shù)的調(diào)用；

I、通過Xilinx SDSOC開發(fā)平臺，將步驟F中定義的硬件加速函數(shù)改成由FPGA硬件邏輯來實現(xiàn)。