[發明專利]一種地面自適應差速驅動浮動輪系

在審

• 申請號: 201611269704.4
• 申請日: 2016-12-30
• 公開（公告）號: CN106741295A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 廖文斌;熊捷;張獻軍;楊保龍;李元勇;董海英;蘇運春;韓德昱;王宇軒;李兵;馬賢朋;羅蒙
• 申請（專利權）人: 云南昆船智能裝備有限公司
• 主分類號: B62D61/10
• 分類號: B62D61/10
• 代理公司: 昆明今威專利商標代理有限公司53115
• 代理人: 賽曉剛

1.一種地面自適應差速驅動浮動輪系，包括前輪組和后輪組，其特征在于，前輪組包括前叉形支架(1)，前叉形支架(1)內通過支點軸(2)連接橫向浮動桿(3)，橫向浮動桿(3)的兩端下方安裝有萬向輪(4)；后輪組為兩組垂直于橫向浮動桿(3)的縱向浮動輪構成，所述縱向浮動輪包括一個后叉形支架(5)，置于后叉形支架(5)內的縱向浮動桿(6)，縱向浮動桿(6)的前端安裝有驅動輪(7)，縱向浮動桿(6)的后端安裝有萬向輪(4)，兩組縱向浮動輪內側面相對且通過橫軸(8)穿過各自的后叉形支架(5)和縱向浮動桿(6)相連接，橫軸(8)作為兩個縱向浮動桿(6)共連軸，縱向浮動桿(6)的內側面上各裝有一個驅動電機(12)，驅動電機(12)驅動連接驅動輪(7)。

2.根據權利要求1所述的浮動輪系，其特征在于，所述縱向浮動桿(6)的外側面上裝有一個連通至驅動電機(12)的鏈輪(9)，鏈輪(9)傳動連接至驅動輪(7)，所述驅動輪(7)為包膠輪。

3.根據權利要求1所述的浮動輪系，其特征在于，所述前叉形支架(1)和后叉形支架(5)分別于橫向浮動桿(3)和縱向浮動桿(6)的方向上的兩端處下方均設有向下延伸的限位護板(10)，限位護板(10)的正下方對應于各自的橫向浮動桿(3)或縱向浮動桿(6)。

4.根據權利要求3所述的浮動輪系，其特征在于，所述限位護板(10)的下底背面上安裝有軟性材料塊(11)。

5.根據權利要求1所述的浮動輪系，其特征在于，所述前輪組和后輪組的浮動幅度角度范圍均為25°～40°之間。