[發(fā)明專利]電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611269610.7
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106849564B
• 公開（公告）日: 2023-04-07
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 羅宿;程先鋒;陳國平;蔡林虎;李明祝
• 申請（專利權(quán)）人: 蘇州通錦精密工業(yè)股份有限公司
• 主分類號: H02K15/16
• 分類號: H02K15/16;B65G47/82
• 代理公司: 蘇州創(chuàng)元專利商標(biāo)事務(wù)所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括一初定位板（61）以及一送料機(jī)構(gòu)（62）；初定位板（61）設(shè)于壓機(jī)（3）的下壓作用件（31）之下，對接邊上開設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸嵌入槽（611），且在垂直于對接邊的兩側(cè)邊上各向下凸設(shè)一阻擋凸邊（612）；送料機(jī)構(gòu)（62）包括一座體（621），該座體（621）上滑動設(shè)置一承托板（622），該承托板（622）前端延伸出兩承托部（6221），第一送料驅(qū)動裝置驅(qū)動承托板（622）運(yùn)動，使兩承托部（6221）伸至初定位板（61）下，兩承托部（6221）與初定位板（61）底面及兩阻擋凸邊（612）圍繞形成一供容納轉(zhuǎn)子上的電機(jī)端蓋的空間。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及自動裝配設(shè)備，具體涉及一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

電機(jī)，其轉(zhuǎn)子和定子裝配不僅只是將轉(zhuǎn)子置入定子內(nèi)，還具有一定裝配要求，現(xiàn)大多還停留在純手工裝配階段，耗人工，且生產(chǎn)效率低下。

在人力成本高企，裝配效率要求越來越高的今天，開發(fā)全自動化的電機(jī)轉(zhuǎn)子和定子的裝配裝置必是發(fā)展方向，由于轉(zhuǎn)子的兩端伸出有轉(zhuǎn)軸，如何快速準(zhǔn)確的將轉(zhuǎn)子送到裝配工位上很重要，直接決定了整臺設(shè)備的工作精度以及成本。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明目的是提供一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)，以自動化準(zhǔn)確地將轉(zhuǎn)子送到位供壓機(jī)壓裝。

為達(dá)到上述目的，本發(fā)明采用的技術(shù)方案是：一種電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)，所述電機(jī)壓裝機(jī)包括壓機(jī)，所述電機(jī)壓裝機(jī)的轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)包括一初定位板以及一送料機(jī)構(gòu)；

所述初定位板以其板面垂直于壓機(jī)的下壓作用件的軸向設(shè)于其之下，初定位板為矩形板，其一側(cè)邊作為與送料機(jī)構(gòu)的對接邊，該對接邊上開設(shè)有轉(zhuǎn)子轉(zhuǎn)軸嵌入槽，且初定位板上在垂直于對接邊的兩側(cè)邊上各向下凸設(shè)一阻擋凸邊，兩阻擋凸邊之間間距等于轉(zhuǎn)子上的電機(jī)端蓋的寬度尺寸；

所述送料機(jī)構(gòu)包括一座體，該座體上設(shè)沿水平送料方向?qū)?yīng)初定位板的對接邊處滑動設(shè)置一承托板，該承托板前端延伸出兩承托部，這兩承托部并列平行布置，兩承托部之間的間距小于轉(zhuǎn)子上的電機(jī)端蓋的寬度尺寸；所述承托板上作用有第一送料驅(qū)動裝置，該第一送料驅(qū)動裝置驅(qū)動承托板運(yùn)動，使兩承托部伸至初定位板下，兩承托部與初定位板底面及兩阻擋凸邊圍繞形成一供容納轉(zhuǎn)子上的電機(jī)端蓋的空間；所述承托板上還設(shè)有一供轉(zhuǎn)子上的電機(jī)端蓋擱置的導(dǎo)向槽，該導(dǎo)向槽朝初定位板的端部與初定位板的阻擋凸邊之間的空間對應(yīng)對接；一送料推塊設(shè)于該導(dǎo)向槽內(nèi)，該送料推塊沿水平送料方向相對承托板滑動連接，送料推塊上作用有第二送料驅(qū)動裝置。

上述方案中，所述初定位板相對壓機(jī)的下壓作用件之間設(shè)有彈簧連接，以此初定位板構(gòu)成一浮動板。

本發(fā)明優(yōu)點(diǎn)是：

本發(fā)明轉(zhuǎn)子送料初定位機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)全自動精準(zhǔn)上料，動作可靠，實(shí)現(xiàn)成本也不高。

附圖說明

圖1為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)所針對裝配的電機(jī)的示意圖；

圖2為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)立體示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料前的狀態(tài)；

圖3為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)立體示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料后頂針頂起的狀態(tài)；

圖4為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)正視示意圖，該圖表示轉(zhuǎn)子送料后頂針頂起的狀態(tài)；；

圖5為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)正視示意圖，該表示送料結(jié)束轉(zhuǎn)子壓裝前的狀態(tài)；

圖6為本發(fā)明實(shí)施例結(jié)構(gòu)的送料機(jī)構(gòu)立體示意圖；

圖7為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)的第一種夾頭的立體示意圖；

圖8為應(yīng)用本發(fā)明實(shí)施例的電機(jī)壓裝機(jī)的第一種夾頭的全剖示意圖；