[發明專利]電機壓裝機的轉子和定子裝配裝置

有效

• 申請號: 201611269378.7
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106787482B
• 公開（公告）日: 2023-05-12
• 發明（設計）人: 羅宿;程先鋒;陳國平;蔡林虎;李明祝
• 申請（專利權）人: 蘇州通錦精密工業股份有限公司
• 主分類號: H02K15/00
• 分類號: H02K15/00
• 代理公司: 蘇州創元專利商標事務所有限公司 32103
• 代理人: 馬明渡;徐丹

一種電機壓裝機的轉子和定子裝配裝置，其特征在于：包括工作臺面（2）、壓機（3）、壓頭旋轉機構（4）、轉子壓裝定位機構（5）以及轉子送料初定位機構（6）；壓頭旋轉機構（4）包括主軸（41）以及旋轉驅動裝置（42），所述主軸（41）相對壓機（3）的下壓作用件（31）轉動連接；轉子壓裝定位機構（5）包括設于主軸（41）下端上的夾頭以及頂針機構（52）；頂針機構（52）包括頂針（521）以及頂針驅動裝置（522），所述頂針（521）以其軸心與主軸（41）的軸向同軸設置，頂針（521）的上端作為頂壓于轉子（11）轉軸端面上的作用部，且頂針（521）沿主軸（41）的軸向相對工作臺面（2）滑動連接。

技術領域

本發明涉及自動裝配設備，具體涉及一種電機壓裝機的轉子和定子裝配裝置。

背景技術

電機，其轉子和定子裝配不僅只是將轉子置入定子內，還具有一定裝配要求，現大多還停留在純手工裝配階段，耗人工，且生產效率低下。

在人力成本高企，裝配效率要求越來越高的今天，開發全自動化的電機轉子和定子的裝配裝置必是發展方向，但分析起來，設計轉子和定子裝配裝置的難點主要有以下幾點：

1、特別對于有齒電機如圖1所示，其轉子11和定子12上設有齒輪13，裝配時不僅要將轉子11置入定子12內還需要將齒輪13對準使之嚙合；

2、轉子11的兩端伸出有轉軸，在對轉子壓裝時如何夾取準確定位也是個問題。

發明內容

本發明目的是提供一種電機壓裝機的轉子和定子裝配裝置，以自動化完成轉子和定子的裝配。

為達到上述目的，本發明采用的技術方案是：

一種電機壓裝機的轉子和定子裝配裝置，包括工作臺面、壓機、壓頭旋轉機構、轉子壓裝定位機構以及轉子送料初定位機構；

所述工作臺面上設有定子夾裝位，該定子夾裝位供定位定子，壓機對應設于定子夾裝位的上方；

所述壓頭旋轉機構包括主軸以及旋轉驅動裝置，所述主軸相對壓機的下壓作用件轉動連接，主軸上經傳動機構連接所述旋轉驅動裝置，該旋轉驅動裝置驅動主軸旋轉；

所述轉子壓裝定位機構包括設于主軸下端上的夾頭以及頂針機構；所述頂針機構包括頂針以及頂針驅動裝置，所述頂針以其軸心與主軸同軸設置，頂針的上端作為頂壓于轉子轉軸端面上的作用部，且頂針沿主軸的軸向相對工作臺面滑動連接，頂針伸設于定子夾裝位內，頂針由頂針驅動裝置驅動作上下運動。

上這方案中，所述夾頭設于主軸下端上，夾頭包括一外套、至少三個夾塊、鋼珠以及防脫端蓋；所述外套上沿軸心設有一通孔，該通孔的上端口與主軸同軸心定位傳動連接，而其下端設置為一錐臺段，該錐臺段以大端朝下，錐臺段的內壁面作為錐形作用面；所述至少三個夾塊繞主軸的軸心均勻布置于所述錐臺段內；每一夾塊的外側設有與錐形作用面相抵滑動配合的錐形配合面，而其內側設有供夾持于轉子轉軸上的徑向作用面以及受轉子轉軸抵壓的軸向抵壓面，并且，每一夾塊外側的錐形配合面上設有一面朝外側的作用斜面，且夾塊下端在作用斜面下端設有一阻擋面，以此形成一供容納鋼珠的槽體；每一夾塊的槽體內對應設置一所述鋼珠，該鋼珠的內側與作用斜面相抵，而外側與所述錐形作用面相抵；所述夾塊上還作用設有彈性元件，彈性元件的彈力迫使夾塊向下運動，外套的下端上蓋設所述防脫端蓋；并且，所述主軸沿其軸心線向下設有一錐形的定位部，該錐形的定位部伸至各夾塊內側供與轉子的轉軸的軸端相抵配合。

再進一步，所述彈性元件為螺旋壓簧，所述各夾塊的相對壁面上設有彈簧定位槽，在相鄰的夾塊相對壁面的彈簧定位槽上嵌入螺旋壓簧，以螺旋壓簧的彈力使各夾塊松開。