[發(fā)明專利]一種全自動指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機的指針上料熱轉(zhuǎn)印機構(gòu)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611268585.0
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106697935B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 孫仲輝
• 申請（專利權(quán)）人: 寧波錦輝光學科技有限公司
• 主分類號: B65G47/91
• 分類號: B65G47/91;B23P19/00;B41F16/00
• 代理公司: 寧波久日專利代理事務(wù)所(普通合伙) 33299
• 代理人: 賴澤銀

1.一種全自動指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機的指針上料熱轉(zhuǎn)印機構(gòu)，其特征在于：包括一個排列有指針體的指針體排料盤、指針體上料機械手、指針體上料工位、指針體移料機械手，還包括一個熱轉(zhuǎn)印流水線，所述熱轉(zhuǎn)印流水線包括5個工位即預清潔工位、熱轉(zhuǎn)印工位、檢測工位、后清潔工位、指針下料工位，所述指針體上料機械手把指針體從指針體排料盤轉(zhuǎn)移到指針體上料工位，所述指針體移料機械手把指針體從指針體上料工位轉(zhuǎn)移到預清潔工位，還包括一個進行工位轉(zhuǎn)移的四聯(lián)機械手，所述四聯(lián)機械手把熱轉(zhuǎn)印流水線上前四個工位上的指針體順延轉(zhuǎn)移到下一工位；所述的預清潔工位上設(shè)有第一電動刷，所述第一電動刷連接在第一活動裝置上，所述第一電動刷移動到預清潔工位上時第一電動刷清潔放置在預清潔工位上的指針體；所述熱轉(zhuǎn)印工位上設(shè)有熱轉(zhuǎn)印裝置，所述熱轉(zhuǎn)印裝置包括一個可以上下行的轉(zhuǎn)印頭和轉(zhuǎn)印膜輸送裝置，所述轉(zhuǎn)印膜輸送裝置上的轉(zhuǎn)印膜位于轉(zhuǎn)印頭與熱轉(zhuǎn)印工位上的指針體之間，轉(zhuǎn)印頭下行把轉(zhuǎn)印膜轉(zhuǎn)印在指針體上；所述檢測工位上方設(shè)有一個檢測指針體是否轉(zhuǎn)印完好的檢測頭，所述后清潔工位上設(shè)有第二電動刷，所述第二電動刷連接在第二活動裝置上，所述第二電動刷移動到預清潔工位上時第二電動刷清潔放置在后清潔工位上的指針體；所述指針下料工位上方設(shè)有一個指針下料機械手，所述指針下料機械手把指針體從指針下料工位轉(zhuǎn)移到指針工位上裝有配重塊的外殼中；

所述指針下料機械手包括一個立架，所述立架上設(shè)有一個橫向滑軌，所述橫向滑軌上設(shè)有一個受氣缸驅(qū)動的橫向滑臺，所述橫向滑臺上設(shè)有一個豎向滑軌，所述豎向滑軌上設(shè)有一個受氣缸驅(qū)動的豎向滑臺，所述豎向滑臺上轉(zhuǎn)動的設(shè)有一個轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板上固接有第一豎向氣動手指，所述轉(zhuǎn)動板連接有驅(qū)動轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動一個角度的轉(zhuǎn)動板驅(qū)動氣缸；所述轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動可驅(qū)使第一豎向氣動手指夾著指針轉(zhuǎn)動一個角度放置在指針工位上；

所述四聯(lián)機械手包括水平導軌，所述水平導軌上滑設(shè)有滑座，所述滑座受一個橫向氣缸驅(qū)動而左右活動，所述滑座上一左一右設(shè)有兩個側(cè)板，所述側(cè)板上設(shè)有豎導軌，所述豎導軌上滑設(shè)有兩個豎滑板，所述豎滑板上端固定有一個工作板，所述工作板上設(shè)有4個橫向氣動手指，所述橫向氣動手指包括相互夾合的左指和右指，所述左指右指夾合處設(shè)有與指針體的轉(zhuǎn)桿匹配的夾槽，所述右指上端還設(shè)有定位肩；所述工作板下端位于側(cè)板之間設(shè)有一個上行氣缸，所述上行氣缸固定在滑座上且活塞端固定在工作板上；所述第一電動刷、第二電動刷為一個電機，所述電機的轉(zhuǎn)軸頭部安裝有一個輻射狀刷毛的刷頭。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述全自動指針熱轉(zhuǎn)印裝配一體機的指針上料熱轉(zhuǎn)印機構(gòu)，其特征在于：所述指針體排料盤為多排排料盤，所述指針體排料盤位于一個直線位移平臺上，所述指針體上料機械手包括一個電機螺桿驅(qū)動的移動臺，所述移動臺上設(shè)有一個上下方向的豎向氣缸，所述豎向氣缸的活塞端固定有夾持指針體的第二豎向氣動手指。