[發明專利]基于機構的自適應柔性裝校系統

有效

• 申請號: 201611268397.8
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN107052736B
• 公開（公告）日: 2019-10-11
• 發明（設計）人: 劉勇;陳遠斌;鄭萬國;劉飛;陳超;謝志江;朱小龍;姜安林;陳永兵;袁岳軍;賈波;郭映位
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學
• 主分類號: B23P19/00
• 分類號: B23P19/00;B25J9/00
• 代理公司: 重慶大學專利中心 50201
• 代理人: 王翔

1.一種基于機構的自適應柔性裝校系統，其特征在于，該基于機構的自適應柔性裝校系統包括一個機架、一個Z向升降機構、一個托板、一個空間微重力五自由度自適應柔性調整機構以及一個鎖緊機構，該Z向升降機構設置于該機架的內部，該托板設置于該Z向升降機構，以由該Z向升降機構驅動該托板上下運動，該空間微重力五自由度自適應柔性調整機構設置于該托板，一個對接件設置于該空間微重力五自由度自適應柔性調整機構，該鎖緊機構設置于該空間微重力五自由度自適應柔性調整機構的一個萬能支持平臺和對接件之間，以用于鎖住一個被對接件，其中在該Z向升降機構在Z軸方向進行大行程的調整后，藉由該空間微重力五自由度自適應柔性調整機構進行微調，以將該對接件對接于該被對接件；該Z向升降機構包括一個升降驅動器、一個升降絲杠、一個升降螺母、兩個升降軌道以及兩個升降滑塊，該升降驅動器、該升降絲杠和各個該升降軌道分別設置于該機架，并且該升降絲杠和各個該升降軌道相互平行，該升降絲杠被驅動地設置于該升降驅動器，該升降螺母被驅動地設置于該升降絲杠，各個該升降滑塊分別連接于該升降螺母，并且各個該升降滑塊可移動地設置于各個該升降軌道，該托板設置于各個該升降滑塊；

各個該升降軌道相互對稱地設置于該升降絲杠的兩側

該空間微重力五自由度自適應柔性調整機構包括一個水平調整機構、一個三自由度自適應機構、一個繞Y軸轉動自適應機構、一個繞X軸轉動自適應機構以及一個三自由度微調機構，該水平調整機構設置于該托板，并且該水平調整機構、該三自由度自適應機構、該繞Y軸轉動自適應機構、該繞X軸轉動自適應機構、該三自由度微調機構和該萬能支持平臺逐級串聯在一起，其中該對接件設置于該萬能支持平臺

該鎖緊機構包括四個鎖緊螺釘、兩個鎖緊聯接件、兩個燕尾滑塊、一個伺服電機、一個頂桿、一個驅動絲杠、一個螺母、一個滑塊螺釘座、一個底板、一個鎖緊機構托板以及四個支撐塊，該鎖緊機構托板設置于該萬能支持平臺和對接件之間，該鎖緊機構托板固定在萬能支持平臺，該燕尾滑塊與對接件底部聯接并且該對接件設置在四個該支撐塊，該底板可移動地設置于該鎖緊機構托板，該驅動絲杠被驅動地設置于該伺服電機，該螺母被驅動地連接于該驅動絲杠，底座和該鎖緊螺釘分別被驅動地連接于該底板，當該伺服電機通過該驅動絲杠驅動該螺母而帶動該滑塊螺釘座向左移動時，該滑塊螺釘座移動到底推動左側的該鎖緊聯接件抵住被對接件內壁并將左側的該鎖緊螺釘打入該被對接件左側安裝孔后，再推動該底板向右移動，以推動右側鎖緊聯接件抵住被對接件內壁并將右側的該鎖緊螺釘打入該被對接件右側安裝孔，從而鎖住該被對接件。

2.如權利要求1所述的一種基于機構的自適應柔性裝校系統，其特征在于，該滑塊螺釘座具有T型螺釘安裝槽。