[發明專利]五自由度自適應位姿調整平臺

在審

• 申請號: 201611268329.1
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106772888A
• 公開（公告）日: 2017-05-31
• 發明（設計）人: 袁曉東;鄭萬國;謝志江;周海;朱小龍;皮陽軍;倪衛;何春橋;范乃吉;歐德明;張盡力;陳遠斌
• 申請（專利權）人: 中國工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學
• 主分類號: G02B7/00
• 分類號: G02B7/00
• 代理公司: 重慶大學專利中心50201
• 代理人: 王翔

1.一種五自由度自適應位姿調整平臺，其特征在于，該五自由度自適應位姿調整平臺包括一個水平支撐平臺、一個三自由度自適應機構、一個繞X軸轉動自適應機構、一個繞Y軸轉動自適應機構以及一個裝載機構，該三自由度自適應機構設置于該水平支撐平臺上，該繞X軸轉動自適應機構設置于該三自由度自適應機構上，該繞Y軸轉動自適應機構設置于該繞X軸轉動自適應機構上，該裝載機構設置于該繞Y軸轉動自適應機構上，并且該水平支撐平臺、該三自由度自適應機構、該繞X軸轉動自適應機構、該繞Y軸轉動自適應機構和該裝載機構自下而上地依次串聯，以形成該五自由度位姿調整平臺。

2.如權利要求1所述的一種五自由度自適應位姿調整平臺，其特征在于，該繞X軸轉動自適應機構的底部設有一個預設長度的軸，該繞X軸轉動自適應機構的該軸依次穿過該三自由度自適應機構的中心孔和該水平支撐平臺的中心孔并固定，以藉由該軸限制該三自由度自適應機構。

3.如權利要求2所述的一種五自由度自適應位姿調整平臺，其特征在于，該繞X軸轉動自適應機構和該繞Y軸轉動自適應機構的兩側分別具有一對非完全轉動的轉動副，其中該繞X軸轉動自適應機構的該轉動副的圓心和該繞Y軸轉動自適應機構的該轉動副的圓心處于同一個平面。

4.如權利要求3所述的一種五自由度自適應位姿調整平臺，其特征在于，該繞X軸轉動自適應機構的該轉動副和該繞Y軸轉動自適應機構的轉動副分別設有一個限位機構，以用于限制該繞X軸轉動自適應機構和該繞Y軸轉動自適應機構的調整范圍。