[發(fā)明專(zhuān)利]七自由度串并混聯(lián)式對(duì)接平臺(tái)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 201611268327.2
• 申請(qǐng)日: 2016-12-31
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN106584437A
• 公開(kāi)（公告）日: 2017-04-26
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 鄭萬(wàn)國(guó);朱啟華;袁曉東;謝志江;朱小龍;張盡力;劉雙龍;范乃吉;劉佳鑫;陳遠(yuǎn)斌
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 中國(guó)工程物理研究院激光聚變研究中心;重慶大學(xué)
• 主分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J9/00
• 代理公司: 重慶大學(xué)專(zhuān)利中心50201
• 代理人: 王翔

1.一種七自由度串并混聯(lián)式對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，該七自由度對(duì)接平臺(tái)包括一個(gè)固定平臺(tái)、一個(gè)動(dòng)平臺(tái)、三個(gè)支鏈以及一個(gè)隨動(dòng)支鏈，各個(gè)該支鏈的上端部分別設(shè)置于該動(dòng)平臺(tái)，各個(gè)該支鏈的下端部分別設(shè)置于該固定平臺(tái)，以使各個(gè)該支鏈連接于該動(dòng)平臺(tái)和該固定平臺(tái)，該隨動(dòng)支鏈的上端部連接于該動(dòng)平臺(tái)的中部，該隨動(dòng)支鏈的下端部連接于該固定平臺(tái)的中部。

2.如權(quán)利要求1所述的一種七自由度對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，各個(gè)該支鏈的上端部和下端部分別通過(guò)一個(gè)球鉸連接于該動(dòng)平臺(tái)和該固定平臺(tái)，以使各個(gè)該支鏈分別形成一個(gè)移動(dòng)副，并且使各個(gè)該支鏈的上端部和下端部分別形成一個(gè)球鉸副。

3.如權(quán)利要求2所述的一種七自由度串并混聯(lián)式對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，各個(gè)該支鏈呈等腰三角形的形狀布置在該動(dòng)平臺(tái)和該固定平臺(tái)之間。

4.如權(quán)利要求1‐3中的任意一個(gè)所述的一種七自由度串并混聯(lián)式對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，該隨動(dòng)支鏈的下端部通過(guò)移動(dòng)副的形式和該固定平臺(tái)連接，該隨動(dòng)支鏈的上端部通過(guò)胡克鉸的形式與該動(dòng)平臺(tái)連接，以使該隨動(dòng)支鏈形成一個(gè)PU支鏈。

5.如權(quán)利要求1‐3中的任意一個(gè)所述的一種七自由度串并混聯(lián)式對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，各個(gè)該支鏈分別是UPS支鏈。

6.如權(quán)利要求4所述的一種七自由度串并混聯(lián)式對(duì)接平臺(tái)，其特征在于，各個(gè)該支鏈分別是UPS支鏈。