[發(fā)明專利]基于中間件的無人機PHM系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 201611268278.2
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106598033B
• 公開（公告）日: 2019-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳伯成;麥安迪;王學(xué)謙;梁斌
• 申請（專利權(quán)）人: 清華大學(xué)深圳研究生院
• 主分類號: G05B23/02
• 分類號: G05B23/02
• 代理公司: 深圳新創(chuàng)友知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44223
• 代理人: 江耀純

1.一種基于中間件的無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，該無人機PHM系統(tǒng)包括：機載系統(tǒng)、中間件和地面系統(tǒng)；所述中間件包括接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、系統(tǒng)管理模塊和數(shù)據(jù)庫，所述接口模塊、數(shù)據(jù)采集模塊、數(shù)據(jù)庫和系統(tǒng)管理模塊相連；所述接口模塊用于和無人機進行對接；所述數(shù)據(jù)采集模塊與所述接口模塊相連，用于采集無人機的運行數(shù)據(jù)，并將運行數(shù)據(jù)輸入到數(shù)據(jù)庫；所述系統(tǒng)管理模塊用于所述中間件中各個模塊的管理；所述數(shù)據(jù)庫用于將所述采集到的運行數(shù)據(jù)進行存儲、整理、轉(zhuǎn)換和規(guī)范，以備傳輸?shù)降孛嫦到y(tǒng)，或/和用于接受地面系統(tǒng)的更新參數(shù)；

還包括健康評估模塊，所述健康評估模塊和數(shù)據(jù)庫相連，所述健康評估模塊用于對無人機的物理狀態(tài)進行健康評估，并將結(jié)果輸入數(shù)據(jù)庫，數(shù)據(jù)庫對健康評估結(jié)果進行存儲、整理、轉(zhuǎn)換和規(guī)范，再傳輸?shù)降孛嫦到y(tǒng)；

所述狀態(tài)描述單元和健康評估單元由飛手和/或維護人員維護；

該中間件為開放式的系統(tǒng)體系結(jié)構(gòu)，具有“即插即用”的功能；

該中間件系統(tǒng)采用筆記本計算機為載體，在筆記本計算機上使用開源數(shù)據(jù)庫工具構(gòu)建該中間件，完成無人機群機上數(shù)據(jù)采集、運行狀態(tài)及物理狀態(tài)健康評估，將數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換為統(tǒng)一格式、再去向地面系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)、并將獲得更新后的參數(shù)拿回來再傳輸給機載系統(tǒng)；

利用所述數(shù)據(jù)庫將不同類型的無人機的相關(guān)數(shù)據(jù)進行統(tǒng)一。

2.如權(quán)利要求1所述無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)采集模塊包括適配器。

3.如權(quán)利要求1所述無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，所述健康評估模塊包括：狀態(tài)描述單元、健康評估單元、評估準(zhǔn)則單元和評估結(jié)果單元。

4.如權(quán)利要求3所述無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，所述健康評估單元包括評估器和分類器。

5.如權(quán)利要求3所述無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，所述健康評估模塊的評估對象包括無人機的槳葉、電機、電池、炸機、發(fā)動機、發(fā)動機傳動機構(gòu)。

6.如權(quán)利要求1所述無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)庫包括MySQL數(shù)據(jù)庫。

7.如權(quán)利要求1所述無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，所述接口模塊包括USB接口、無線接口、傳感器接口、總線接口中的一種或幾種。

8.如權(quán)利要求1-7任一所述的無人機PHM系統(tǒng)，其特征在于，通過所述接口模塊和不同類型的無人機群進行對接，再通過適配器讀取不同類型的無人機群數(shù)據(jù)，同時健康評估模塊用于對不同類型的無人機群進行物理狀態(tài)的健康評估；數(shù)據(jù)庫用于將所述采集到的不同類型的無人機群的運行數(shù)據(jù)和健康評估結(jié)果進行整理、轉(zhuǎn)換和規(guī)范，再將數(shù)據(jù)和結(jié)果傳輸?shù)降孛嫦到y(tǒng)，或/和用于接受地面系統(tǒng)的更新參數(shù)。