[發明專利]一種CAN文件解析及重新保存方法

在審

• 申請號: 201611268050.3
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN106817366A
• 公開（公告）日: 2017-06-09
• 發明（設計）人: 林少青
• 申請（專利權）人: 惠州市藍微新源技術有限公司
• 主分類號: H04L29/06
• 分類號: H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 廣州市華學知識產權代理有限公司44245
• 代理人: 林少波

技術領域

本發明涉及CAN通信領域，特別是涉及一種CAN文件解析及重新保存方法。

背景技術

在電動汽車開發過程中，有大量的信號會通過CAN網絡來實現ECU與ECU、ECU與傳感器之間的通訊，而為了實現通訊，在ECU軟件中就必須實現按照由工程師設計的一定的規則，此規則會保存在DBC通信協議文件中，DBC通信協議文件定義了一種標準，此標準是用于描述CAN網絡中的數據保存結構及報文相關的信號格式等。

電動汽車上的電池管理系統需要用到CAN總線，上位機通過CAN總線監控和記錄數據，事后通過保存數據的回放，可以得到電池在運行中的狀態，排查運行故障。

現有技術中實現CAN通信的常用做法是：1、通過購買CAN收發器，然后自主開發上位機解析接收到的CAN文件，然后對CAN文件進行解析，將解析結果按數據類型的不同排列保存(電壓1、電壓2、……、總電壓)。但由于數據量龐大，做不到連續保存，只能間隔一段時間保存，若間隔保存，則容易造成數據細節部分丟失，而且如果通信協議變了，則需要重新開發上位機，通用性并不強。2、購買專用的CAN收發器和配套軟件，如國外的CANOE。購買專用的CAN收發器和配套軟件不但價格昂貴，且不利于推廣。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術中的不足之處，提供一種CAN文件解析及重新保存方法。

本發明的目的是通過以下技術方案來實現的：

一種CAN文件解析及重新保存方法，包括以下步驟：

S01：導入并解析通信協議文件，獲取通信協議文件的數據內容；

S02：導入并讀取待解析文件，獲取待解析文件的數據內容；

S03：將待解析文件的ID與通信協議文件的ID進行匹配，把兩文件中相等ID對應的信號列為保存對象；

S04：根據待解析文件ID與通信文件ID的匹配結果，解析計算出待解析文件中的保存對象的物理值B并進行數據更新保存。

在其中一個實施例中，所述步驟S04具體為：

步驟S041：逐一將待解析文件中與通信文件匹配的ID對應的信號進行解析，并依次將解析得到的物理量B更新到解析結果文件對應位置中。

在其中一個實施例中，所述步驟S041包括：

S041-1：若當前ID對應的信號的數據采集時間與上一個進行數據保存的ID對應的信號的數據采集時間差大于預設時間差，則執行步驟S041-2，否則執行步驟S041-3；

S041-2：對當前ID對應的信號進行解析并保存解析結果，跳轉到下一個ID對應的信號；

S041-3：放棄解析當前ID對應的信號并跳轉到下一個ID對應的信號。

在其中一個實施例中，所述步驟S041-1具體為：

若當前ID對應的信號的數據采集時間與上一個進行數據保存的ID對應的信號的數據采集時間差大于預設時間差，則將當前ID對應的信號的保存標志Flag置1，執行步驟S041-2；否則，將當前ID對應的信號的保存標志Flag置0，執行步驟S041-3。

在其中一個實施例中，所述步驟S041-2具體為：

對當前ID對應的信號進行解析；

判斷當前ID對應的保存標志Flag是否為1，若是則將解析結果進行保存并跳轉到下一個ID對應的信號，否則直接跳轉到下一個ID對應的信號。

在其中一個實施例中，所述步驟S041-2中對當前ID對應的信號進行解析的過程為：

根據信號的格式Mot1_Int0、起始位Scaling和長度Length，解析出數字量A；

根據數字量A計算物理量B，B＝A*Scaling+Offset。

在其中一個實施例中，所述通信協議文件為DBC文件或Excel文件。

在其中一個實施例中，所述步驟S03具體為：

將待解析文件的前N行的ID與通信協議文件的ID進行匹配，把兩文件中相等ID對應的信號作為保存對象，并將保存對象對應的物理參數列在解析結果文件中。

在其中一個實施例中，所述步驟S03的前N行為通信協議文件總行數的百分之一、百分之二、百分之三。

本次技術方案相比于現有技術有以下有益效果：