[發(fā)明專利]一種基于車輛軌跡與流量的機動車尾氣遙測設(shè)備布點方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 201611267908.4 | 申請日: | 2016-12-31 |
| 公開(公告)號: | CN106781494B | 公開(公告)日: | 2019-06-21 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 康宇;楊鈺瀟;李澤瑞;昌吉 | 申請(專利權(quán))人: | 中國科學(xué)技術(shù)大學(xué) |
| 主分類號: | G08G1/01 | 分類號: | G08G1/01;G01N33/00 |
| 代理公司: | 北京科迪生專利代理有限責(zé)任公司 11251 | 代理人: | 楊學(xué)明;顧煒 |
| 地址: | 230026 安*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 基于 車輛 軌跡 流量 機動車 尾氣 遙測 設(shè)備 布點 方法 | ||
1.基于車輛軌跡與流量的機動車尾氣遙測設(shè)備布點方法,其特征在于:包括建立最大有效監(jiān)測數(shù)模型,最小車輛差別性模型,特殊類型車輛模型和最大道路覆蓋率模型;
最大有效監(jiān)測數(shù)模型,實現(xiàn)有效監(jiān)測車輛數(shù)最大;在已知車輛行駛軌跡的前提下,提取車輛被監(jiān)測到的次數(shù),得到被監(jiān)測到的車輛數(shù),令被監(jiān)測到的車輛數(shù)最大作為目標函數(shù),同時考慮常規(guī)約束條件進行建模,得到最大有效監(jiān)測數(shù)模型;
最小車輛差別性模型,實現(xiàn)車輛監(jiān)測差別性最小;在已知車輛行駛軌跡并假設(shè)布點位置的前提下,得到每輛車被監(jiān)測到的總次數(shù),計算所有車輛被檢測次數(shù)的平均值和方差,令方差最小作為目標函數(shù),同時考慮常規(guī)約束條件進行建模,得到最小車輛差別性模型;
特殊類型車輛模型,監(jiān)測特殊車輛類型;在獲取特殊車輛,包括公交車行駛路線的基礎(chǔ)上,求出各路段特殊車輛經(jīng)過的總次數(shù),將經(jīng)過次數(shù)的相對大小作為“客觀重要度”,并將“客觀重要度”作為決策變量的權(quán)值,各路段求和令其最大作為目標函數(shù),同時考慮常規(guī)約束條件進行建模,得到特殊類型車輛模型;
最大道路覆蓋率模型,實現(xiàn)道路覆蓋率最大,在已知交通流量的前提下,求路段間的流量相關(guān)系數(shù),根據(jù)選取的相似度指標得到路段相似性矩陣,同時考慮常規(guī)約束條件進行建模,得到最大道路覆蓋率模型;
數(shù)據(jù)融合模塊,將上述四個模型進行融合,根據(jù)用戶對四個目標側(cè)重點不同,設(shè)定相應(yīng)的權(quán)值,綜合考慮四個模型的約束條件,得到滿足用戶四方面要求的尾氣監(jiān)測設(shè)備總體布點模型,最終求解該模型得到基于車輛軌跡與流量的機動車尾氣遙測設(shè)備布點方案。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛軌跡與流量的機動車尾氣遙測設(shè)備布點方法,其特征在于:所述建立最大有效監(jiān)測數(shù)模型如下:
(1)由行駛軌跡獲得每輛車經(jīng)過各路段的次數(shù)Aj=[aj1,aj2,...,ajn],其中aji表示第j輛車經(jīng)過第i路段的次數(shù);
(2)根據(jù)上一步所得的車輛被監(jiān)測的次數(shù),結(jié)合路段的布點情況X=[x1,x2,...,xn]T,其中xi表示第i路段是否安裝監(jiān)測器,計算監(jiān)測到的車輛總數(shù)E:
ej表示第j輛車是否被有效監(jiān)測到,bj表示第j輛車在全網(wǎng)行駛過程中被監(jiān)測器監(jiān)測到的總次數(shù);
(3)將監(jiān)測到的車輛數(shù)最大作為目標函數(shù),同時考慮常規(guī)約束條件,建立最大有效監(jiān)測數(shù)模型。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于車輛軌跡與流量的機動車尾氣遙測設(shè)備布點方法,其特征在于:所述建立最小車輛差別性模型如下:
(1)將城市道路劃分為n個路段,用A=[a1,a2,...,an]記錄車輛在行駛過程中經(jīng)過各路段的次數(shù);
(2)根據(jù)(1)路段劃分情況,結(jié)合第j輛車的行駛軌跡,得到該車經(jīng)過各路段的次數(shù)Aj=[aj1,aj2,...,ajn],其中aji表示第j輛車經(jīng)過第i路段的次數(shù);
(3)根據(jù)(2)所得第j輛車被監(jiān)測的次數(shù)Aj,結(jié)合路段的布點情況X=[x1,x2,...,xn]T,其中xi表示第i路段是否安裝監(jiān)測器,計算第j輛車在全網(wǎng)行駛過程中被監(jiān)測到的總次數(shù)bj:
(4)設(shè)總共m輛車,按(3)中方法求出所有車的bj值構(gòu)成樣本空間,計算所有車被監(jiān)測次數(shù)的平均值b及方差D(B):
(5)方差最小作為目標函數(shù),同時考慮常規(guī)約束條件,建立最小車輛差別性模型。
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