[發明專利]便于轉向的水面清理機

在審

• 申請號: 201611267682.8
• 申請日: 2016-12-31
• 公開（公告）號: CN108248806A
• 公開（公告）日: 2018-07-06
• 發明（設計）人: 王偉毅
• 申請（專利權）人: 杭州巨星智能科技有限公司
• 主分類號: B63H25/52
• 分類號: B63H25/52;E04H4/12
• 代理公司: 浙江翔隆專利事務所(普通合伙) 33206
• 代理人: 胡龍祥

1.便于轉向的水面清理機，其包括船體（01）及分設在所述船體前端的兩個由動力裝置（02）驅動的轉向器（03），其特征是：所述的轉向器（03）包括可被驅動著轉動的環形履帶（31），所述的環形履帶繞在傳動輪系上，所述環形履帶（31）的其中一段被所述傳動輪系定位在突出于所述船體的前端或/和側緣。

2.根據權利要求1所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述的傳動輪系包括一個驅動輪（32）、至少兩個用于將所述環形履帶的其中一段保持在突出于所述船體的前端或/和側緣的支撐輪。

3.根據權利要求2所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述船體的前端布設一個所述的支撐輪、所述船體的前端與側緣相交的轉角部（11）布設一個所述的支撐輪。

4.根據權利要求2所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述船體的前端布設一個所述的支撐輪、所述船體的前端與側緣相交的轉角部布設至少兩個并列的支撐輪。

5.根據權利要求4所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述布設在轉角部的至少兩個并列的支撐輪中，相鄰兩支撐輪的軸線呈交叉布置使得所述環形履帶的邊緣接觸在這些支撐輪的表面一端。

6.根據權利要求4所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述布設在轉角部的至少兩個并列的支撐輪中，其中一個支撐輪的軸線傾斜布置。

7.根據權利要求6所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述的軸線傾斜布置的支撐輪呈錐臺狀，使得所述環形履帶在寬度方向上全部接觸在該支撐輪的表面。

8.根據權利要求3或4所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述布設在船體前端的支撐輪位于所述船體前端的居中部位（12）與所述轉角部（11）之間的更為接近所述船體前端的居中部位的位置。

9.根據權利要求2所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述環形履帶（31）的內表面設有嚙合齒，所述的驅動輪（32）為齒形帶輪，所述環形履帶通過所述的嚙合齒與所述的齒形帶輪傳動嚙合。

10.根據權利要求2所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述兩個轉向器的驅動輪（32）分別經一對傘齒輪（21）與一橫軸（22）傳動，所述的橫軸（22）經嚙合的蝸輪（23）、蝸桿（24）從所述的動力裝置（02）獲得減速驅動。

11.根據權利要求10所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述的橫軸（22）包括前推進器（04）。

12.根據權利要求2所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述用于將所述環形履帶的其中一段保持在突出于所述船體的前端或/和側緣的支撐輪以其軸線可搖擺的方式配置。

13.根據權利要求12所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述軸線可搖擺的支撐輪（33a、33b、33c）分別裝配在一輪軸（36a、36b、36c）上，所述的輪軸與裝配在該輪軸上的支撐輪之間裝配有可徑向變形的彈性襯套（37）。

14.根據權利要求13所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述軸線可搖擺的支撐輪（33a、33b、33c）的一端裝配所述的彈性襯套（37）、另一端通過軸孔與所述的輪軸（36a、36b、36c）轉動配合。

15.根據權利要求13所述的便于轉向的水面清理機，其特征是：所述的彈性襯套（37）包括外圈（38）、內圈（39）及連接所述外圈、內圈的彈性輻條（310），所述的外圈與所述的支撐輪裝配，所述的內圈與所述的輪軸裝配。